根据手册，BOOT0引脚的使用，需要nBOOT_SEL为0；当nBOOT_SEL为1时，启动模式完全由Option Bytes控制。

STM32系列芯片程序启动方式分为下面三种：

Main Flash memory 从主Flash启动，正常的工作模式；
System memory 从系统存储器启动，串口ISP下载程序；
嵌入式SRAM 从内存启动，用于调试；
Option Bytes配置，下面举例配置nBOOT_SEL的方式：

1. //nBOOT_SEL置0
   
2. FLASH_OBProgramInitTypeDef OBInit;
   
3. HAL_FLASHEx_OBGetConfig(&OBInit);
   
4. OBInit.USERConfig &= (~OB_USER_nBOOT_SEL);
   
5. HAL_FLASH_Unlock();
   
6. HAL_FLASH_OB_Unlock();
   
7. HAL_FLASHEx_OBProgram(&OBInit);
   
8. HAL_FLASH_OB_Lock();
   
9. HAL_FLASH_Lock();
   
10. 
    
11. //nBOOT_SEL置1
    
12. //OBInit.USERConfig |= OB_USER_nBOOT_SEL;
    

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