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【经验分享】STM32低功耗(STM32G0+HAL库+STOP模式+中断唤醒)

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-8 15:56
一、知识点:
1.STM32低功耗一共有三种模式:
(1)睡眠模式:功耗高,任意中断,任意事件唤醒
(2)停机模式:功耗较低,可以任意外部中断和RTC闹钟唤醒
(3)待机模式:功耗最低,但是只可以通过RTC唤醒,WKUP唤醒,NRST引脚复位,IWDG复位

20201201105002263.png


综上优缺点,所以最常用最实用的也就是STOP停机模式。

2.小白扫盲
1)STOP模式下,只要有外部中断进来就可以唤醒,无需用户自己配置具体代码去实现唤醒操作。
2)STOP模式下被唤醒之后,单片机先执行外部中断回调函数,然后再接着刚刚进入STOP模式下的语句继续执行。
4)待机模式下被唤醒之后,单片机是类似于REST,从头开始执行的
5)RTC闹钟唤醒实质也就是外部中断唤醒,是由片内自己解决了
6)外部中断唤醒之后,在重新初始化一些引脚配置
7)对于串口唤醒这些特殊唤醒方式,其实使用的还是外部中断,进入低功耗之前需要将串口引脚重置然后配置成外部中断输入引脚,外部中断触发唤醒之后,再重新将引脚配置为串口即可。
8)对于一些输入脚进入低功耗之前可以全部配置为浮空输入,或者Anglog模式,是最省电的。
9)低功耗唤醒之后,默认时钟用的是HSI 8M,用户需要自己重新配置时钟,否则时钟不准确。
10)对于ADC脚想要外部中断唤醒,进入低功耗之前重新配置的之前需要使用HAL_ADC_DeInit(&hadc1);,否则可能不成功。
二、调试环境:
1.STM32G0单片机
2.MDK V5.28
3.JLINK SWD
三、具体实现代码
1.进入低功耗:
  1. void Enter_Low_Power_Mode(void)
  2. {
  3.    static u16 s_lowv_cnt;  //进入低功耗次数
  4.    s_lowv_cnt++;  //进入外部中断次数计数变量自加1
  5.    SEGGER_RTT_printf(0, "Enter low power time: %d!\r\n", s_lowv_cnt);//打印进入外部中断及次数,方便观察调试
  6.    HAL_Delay(10);//延时10ms,为了打印RTT的log信息
  7.    Low_Power();  //真正进入低功耗之前,将外部中断配置好和一些不用的引脚配置成Anglog以省电
  8.    HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI); //真正进入低功耗模式
  9.    HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI2_3_IRQn);   //关掉外部中断
  10.    HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI4_15_IRQn);  //关掉外部中断
  11.    HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI0_1_IRQn);   //关掉外部中断

  12.    SystemClock_Config();//重新配置时钟,低功耗唤醒之后默认HSI 8M
  13.    SEGGER_RTT_printf(0, "Exit low power time: %d!\r\n", s_lowv_cnt);//打印退出外部中断及次数

  14. }
复制代码
其中PWR_STOPENTRY_WFI的意思是Wait For Interrupt(等待外部中断) ,与此对应的还有一个PWR_STOPENTRY_WFE,其意思是Wait For Event(等待外部事件)。

2.进入低功耗之前需要先将外部中断唤醒配置好
  1. void Low_Power_IO_Config(void)
  2. {
  3.   __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();   //使能PWR时钟
  4.   HAL_ADC_DeInit(&hadc1);//重置ADC引脚

  5.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  6.   GPIO_InitStruct.Pin = DATA_433M_Pin;
  7.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;  //上升沿触发
  8.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
  9.   HAL_GPIO_Init(DATA_433M_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  10.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
  11.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
  12.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  13.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  14.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14;
  15.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
  16.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  17.   HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

  18.   HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_3_IRQn, 0, 0);
  19.   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_3_IRQn);

  20.   HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_15_IRQn, 0, 0);
  21.   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_15_IRQn);

  22.   HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_1_IRQn, 0, 0);
  23.   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_1_IRQn);
  24. }
复制代码

3.重构外部中断服务函数,区分哪一个中断唤醒单片机
  1. void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
  2. {
  3.   if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_2)
  4.   {
  5.     if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, DATA_433M_Pin) == 1)
  6.     {
  7.       SEGGER_RTT_printf(0, "Enter 433 Rising exti!\r\n");
  8.     }
  9.   }
  10.   else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_6)
  11.   {
  12.     if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_6) == 1)
  13.     {
  14.       SEGGER_RTT_printf(0, "Enter PA6 Rising exti!\r\n");
  15.     }
  16.   }
  17.   else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_1)
  18.   {
  19.     if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == 1)
  20.     {
  21.       SEGGER_RTT_printf(0, "Enter PA1 Rising exti!\r\n");
  22.     }
  23.   }
  24.           else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_14)
  25.   {
  26.     if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_14) == 1)
  27.     {
  28.       SEGGER_RTT_printf(0, "Enter PC14 Rising exti!\r\n");
  29.     }
  30.   }
  31. }

  32. void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
  33. {
  34.   if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_1)
  35.   {
  36.     if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == 0)
  37.     {
  38.       SEGGER_RTT_printf(0, "Enter PB1 Falling exti!\r\n");
  39.     }
  40.   }
  41.   else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_12)
  42.   {
  43.     if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_12) == 0)
  44.     {
  45.       SEGGER_RTT_printf(0, "Enter PB12 Falling exti!\r\n");
  46.     }
  47.   }
  48. }
复制代码

四、调试结果



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