单片机型号:STM32G030C8T6; S2 ~1 x' H# K6 g. ~5 ]
在初始化完串口后,开启串口接收中断,程序就一直在执行串口中断(此时串口无任何数据),通过在线查看串口外设的相关寄存器(如下图)发现RDR寄存器一直没有被清零,导致ISR寄存器的RXNE位一直有效,串口中断就一直处于触发的状态。, Z: L( F/ q: D! s
0 o. O+ r/ Z3 l7 I L" d/ i+ s
. D0 R* ?1 ]* w2 g
通过查看STM32G0x0 Datasheet章节 26.8.10 Bit5 RXNE位,数据收据里面说到可以通过读取RDR寄存器或者往RXFRQ寄存器写1来清除ISR寄存器的RXNE标志位。8 L) U' B2 Z2 E
5 b( T2 i/ O2 O' c) v5 z
; G/ J0 x0 X0 {
4 @1 B5 V" o' S# n7 u: b
LL库串口初始化及中断接收代码如下:
& b6 }' I( \+ c7 i( P) R+ Y$ D) H; G- S q0 U
- void Usart2_Init(u32 baudrate)
( b$ c6 }: E) c# @; R - {( J3 R# x4 I5 \% H* V" h: U; D; B
- LL_USART_DeInit(USART2);: [9 e8 K3 C9 Z& Z# G$ ~
- LL_USART_InitTypeDef USART_InitStruct = {0};
. v- | f( Y# }+ n# T2 V - LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};9 d2 e7 v$ ?$ k0 [
-
- c0 I G7 y) _1 A7 O - /* Peripheral clock enable *// L2 X: _; y& ^1 j4 N1 K3 k) ~2 j' L
- LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_USART2);
* @1 V8 O/ a* W3 l- _ - LL_IOP_GRP1_EnableClock(LL_IOP_GRP1_PERIPH_GPIOA);
3 U$ M W. |* O -
2 ^6 U* A6 F/ u3 ]: B: [0 x7 f - GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_2;
3 R) ]/ d0 X& k+ a- V - GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;. _8 B5 w# |! {4 w/ I1 g8 }
- GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;8 l( F( U* | h
- GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
9 U# s. C2 k& g2 r' a V0 d& F - GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_UP;
8 r# e- a: I( {" r6 P - GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_1;
6 \( i7 V$ x7 [ `8 I0 s - LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
3 q/ y2 G& q" P6 P* V% k - % k; @( \, u) q/ c- H
- GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_3;$ J3 N5 p# R& e; i6 }3 Y7 E
- GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
' E/ S/ e- B" q/ P - GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
8 u2 \, L# l7 S) h$ a6 J - GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;! q% a1 l+ W' |* r% X
- GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_UP;9 Q, I% N4 R3 Z+ S o2 ]* W* M
- GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_1;
5 P# K. [. q3 N$ A1 t2 S - LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
% ]$ P9 ^) D) L -
9 k) h' b, F+ Y0 Z0 m' m - NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, USART_PREPRIORITY);) z) a; J; g' O& j# {5 W- c
- NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
- d* O) I8 d8 e4 J% F3 @1 r2 x7 u -
* @; I# E, l- n - USART_InitStruct.PrescalerValue = LL_USART_PRESCALER_DIV1;
2 _8 G: S/ S- J' s, z9 r E - USART_InitStruct.BaudRate = baudrate; //波特率
, s9 O4 g. f4 Q( G% `6 {, u: Q( N - USART_InitStruct.DataWidth = LL_USART_DATAWIDTH_8B; //8位数据
3 a4 T3 K6 E' F2 q) D# ?. h! z - USART_InitStruct.StopBits = LL_USART_STOPBITS_2; //2位停止位
$ j( I H2 l5 N4 F+ a& z8 [2 I - USART_InitStruct.Parity = LL_USART_PARITY_NONE; //无奇偶校验1 E7 g- n0 I1 V
- USART_InitStruct.HardwareFlowControl = LL_USART_HWCONTROL_NONE;! o. i% Q* @" R
- USART_InitStruct.OverSampling = LL_USART_OVERSAMPLING_16;
- ?0 {+ ?& r& g0 W- W. U - USART_InitStruct.TransferDirection = LL_USART_DIRECTION_TX_RX;- E7 d- U; u; v0 |- P3 t
- LL_USART_Init(USART2, &USART_InitStruct);+ P7 ]8 N$ U5 n& N, g) ?) r
- t+ [. q: G* T1 k
- LL_USART_SetTXFIFOThreshold(USART2, LL_USART_FIFOTHRESHOLD_1_8);//设置TX缓存阈值为深度的1/84 n, A& X* {, g+ |
- LL_USART_SetRXFIFOThreshold(USART2, LL_USART_FIFOTHRESHOLD_1_8);//设置RX缓存阈值为深度的1/83 o$ {$ h& V. h( G/ i
-
6 B& M6 L9 Y b$ G* O1 c - LL_USART_EnableIT_RXNE_RXFNE(USART2); //使能串口接收中断
. c" n6 S1 v3 t; v0 \ - LL_USART_Enable(USART2); j q' Y# I0 a& W
- }8 N$ j* S0 B! t. }( ~
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+ K; x8 m9 j. O2 Xvoid USART2_IRQHandler(void)1 V$ N: A/ m: Q/ ]: R* Y7 t9 d( Q: I
{3 D p/ ?1 w) G, R
u8 data;
% H# f! I: U$ p& {3 {) g5 y: [' [ if (LL_USART_IsActiveFlag_RXNE_RXFNE(USART2)) { //判断接收数据寄存器是否有数据- C. e* o/ P5 `7 [% F6 Z0 i5 K) V
//清除接收中断标志方式一:读取RDR寄存器以自动清除RXNE标志
0 c$ C0 U' m$ p% T7 q% J //清除接收中断标志方式二:往RXFRQ寄存器写1(刷新数据)以清除RXNE中断标志3 |+ \6 x$ U1 N! Z {
data = LL_USART_ReceiveData8(USART2); //读接收到的字节,同时相关标志自动清除
8 N, ^0 C' Z0 q8 q) E# a) P LL_USART_RequestRxDataFlush(USART2);
$ b' v8 `5 v# X }0 w0 D; y8 Y: e% k! Y
}9 y) R! W, X$ j' e; f
+ y* M" k* G& |9 d1 Z z
A% G" N; ^- O5 W6 J% P n! D' R- e1 v5 ^5 L9 C; B
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