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【经验分享】STM32G0学习手册——使用SWD接口进行调试 (HAL库)

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-9 17:00
STM32G0系列提供了SWD接口调试,所以先要熟悉如何调试,接下来才能把代码烧录到芯片里面去。) a  Z3 l1 W; G

' E  i, ?+ {" i首先我们先新建工程,如果不是官方开发板就点"start My project from MCU",选择对应的芯片型号。我这里选G071C8,进入工程。
6 T( ?1 o5 S" l5 n4 o; E% h9 K) N% g) k/ ~0 S8 j" x1 j5 I
20200419154927717.png

% O2 q4 A$ c# s" }3 ?/ c
! B0 ^/ k. X8 ^, r 在"System Core"中,找到"SYS";或者在上方搜索框中输入SYS快速定位。% j; j4 w! n7 ~0 i) W, C$ l, X
在"SYS Mode and Configuration"中,勾√ 上"Serial Wire",就是启用swd调试口,同时你会注意到引脚视图中PA14/PA13变成绿色,显示它的功能。左边GPIO字也会变色,表明GPIO选项里面也有更改配置。+ x! n6 t' ]6 g0 ^( B% ]" J) t
20200419155714752.png
% B) k& W9 \  O  B
0 q0 w* o5 c6 b. I4 p& S/ v# R. b
点击"Project Manager"—"Project",写上项目名称,项目保存路径,"Application Structure"选择"Basic","Toolchain/IDE"选择"MDK-ARM","V5"(版本根据你安装软件版本来填,在mdk软件-help-about能看到)。
! h# M4 C2 _, a# a/ F6 d& u! {, C; T2 c4 G8 e2 c
20200419160441447.png
- O+ B" k0 V/ b/ s4 z

. B, D4 ~0 j8 ^6 R Code Generator里按照需求打勾即可
( ]' L( S6 ?3 i# l) e( @9 K$ Z7 u6 M8 W/ t2 \+ ~
20200419160655202.png
1 v9 Y7 d+ X1 c. I0 [
  @, h& z% F* T% J9 x
点击"GENERATE CODE",生成代码。在工程代码的"MDK-ARM"目录下,使用MDK软件打开工程文件。1 T: A8 w$ t3 J) D0 d
硬件连接:; D. D3 u$ U; k/ P/ k1 P
ST-Link                开发板( _/ o  T2 W: `7 I; c* U) @, H" K

/ Q7 f, c5 v1 a/ bSWDIO ---------- PA14  n( l* u. W# [# F' ~
% X& o7 f3 M$ \3 P% u( p; l' g
SWCLK ---------- PA13
- e% I. b7 B5 W3 w3 E5 @3 ?7 Z$ A7 O; `1 U5 R0 X- E
  VCC    ----------  VCC/ V/ P: l$ e" h6 s: Q; [. z% \' ~
5 {+ ^* a! \2 n7 ~- E& K
GND    ----------  GND3 i7 _% C# `7 V

, v0 S. A, K0 ]( p9 y在上一篇文章中给,我们已经装好st-link驱动。直接点击编译。在点击下载烧录。就完成了。因为只是开启一个swd,所以板子不会有任何可见的变化。
  Q( ]' P( G' a1 W( L$ a. F为什么我这没配置时钟树呢?因为使用了芯片自带HSI。1 A2 [/ Y9 o0 x
( ^# l6 T% |# P( h7 [0 c. P" y4 x, q8 u
20200419161832300.png
7 v$ v6 J4 J3 V
" j0 B9 @  k/ D7 b
没有开启SWD调试,烧录代码会如何?# o! F$ W8 t% W  t+ v

. E2 c0 q: r) y. l" F如果我们在写代码时,忘记了开启SWD调试接口,代码已经烧录进去。芯片就会关闭调试接口,第二次烧录时候软件会提示连接不上芯片。按照一下操作重新开启调试接口:
8 s% k3 I( i" }( ?7 J# \6 R0 J
7 ]4 V& }# c# |5 a" P
20200419163306997.png

: Y( M" ]0 O4 ?8 s/ Q% l
. R- v7 b9 n' Z; W1.在cubemx工程里面添加上调试接口重新生成代码;
+ l: v& F$ `# p  D( T" J& R' x( @& D4 k7 W2 V, a
2.在MDK软件里重新编译一下;
; m0 n$ S! n8 z  Z( c6 c* S
: z) V9 A; C3 y* S, {* l3.按住开发板复位键不要松开,点击软件烧录按钮,在放开复位键,代码就能烧录到芯片。重新开启了调试接口。
, G2 Q6 R% B  I) Z- Z, ?5 I1 t$ {. j# n  G  F. [3 F( h! O
1 n/ _' w- @, W# [- q
. K6 i7 K* U5 U9 B2 B* A% `
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