测试ST 官网的 FreeRTOS
' h0 A) h$ Y; M& @" F; e
移植shell
主要是串口对接, 需要重写两个函数
5 q4 U/ P0 S. P: u9 Q
& e3 F" }% I) \1 L2 H

1. int fputc(int ch, FILE *f)
   5 V& D/ n+ k- v6 y6 x8 D( E- v( m7 k7 z
2. {
   . n6 O1 l$ _: z  g/ y- }- O: C
3.   /* Place your implementation of fputc here */
   5 c5 S3 Z' K, m
4.   /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
   % I, Q, ?" u7 C& p8 ~* K( X+ a
5.   HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, UART_TIMEOUT_VALUE);
   6 C6 u# g/ A) Y1 a( q9 ^
6.   return ch;
   
7. }
   
8. // #endif
   
9. 
   % S" I# @3 P# Z( N
10. char shell_buf[RXBUFFERSIZE]={0};
    
11. char shell_len=0;
    0 u4 K- H+ ]1 a
12. char *shell_buf_head=NULL;
    
13. 
    
14. 
    
15. int fgetc(FILE *f)
    
16. {
    
17. 
    
18.   while (0 == shell_len) {
    
19.     osDelay(1);
    1 ^0 |7 j; w2 O3 [5 p$ X
20.   }
    0 N: A2 N" h* Y0 u
21.   char ch = *shell_buf_head;
    & a3 Z. W) s5 A" D7 y; J
22.   shell_buf_head ++;
    6 ~8 O6 ^/ C# P9 J2 J; \, I
23.   shell_len --;
    ( v/ c+ f- i, L/ l' `8 ~2 |
24. 
    
25.   return ch;
    / K, c, N" E* o2 m/ M" C; x9 F- r
26. }

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- e: P% W3 }, I& V9 F4 ?增加了一个回调函数, 收到数据拷贝到shell_buf,  然后重新初始化串口中断接收参数，指针，size，count
: r" b. ?; k( X# e7 b) \( ^$ J2 f
; q! f2 a( d2 c# o  C) u

1. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle)
   7 M& I7 R  _# l) _
2. {
   / Y8 e, r/ |$ m: [( ?+ E7 f1 w# D
3.   /* Set transmission flag: transfer complete */
   
4.   if(UartHandle->Instance == USART1) {
   9 ^4 _1 r$ u* @6 u4 ]. E) ^
5.     // UartReady = SET;
   , h  }9 |: u+ }2 u
6.     shell_len = UartHandle->pRxBuffPtr - aRxBuffer;
   - v' G! m/ `7 c
7.     shell_buf_head = shell_buf;
   
8.     memcpy(shell_buf, aRxBuffer, shell_len);
   # F' w8 `( D/ k2 X1 a+ P* I; U# D
9. 
   
10.     UartHandle->pRxBuffPtr = aRxBuffer;
    
11.     UartHandle->RxXferSize  = RXBUFFERSIZE;
    ' x1 Q; [& L0 R1 B0 i* ]' F8 G( Q
12.     UartHandle->RxXferCount = RXBUFFERSIZE;
    
13.   }
    . \2 h9 j: M7 [0 t. A" G
14. 
    
15. }

复制代码

遇到的问题， 1. fgetc 不能直接调用HAL_UART_Receive, 否则会死等，导致其他任务无法运行。

解决这个问题的方法是，接收采用中断方式。

3 t# e1 D! h$ n  D+ ?! A. |" L问题2. STM32CubeMX 生成的代码，串口中断接收是固定长度的方式， 对于shell 不适用。
/ j4 Y, [% M7 ^' F7 I/ O0 A  n
解决这个问题的方法是，修改中断处理程序，如果是调试用的串口，直接处理接收数据
0 l8 P, e. G' H+ A+ f8 L
. w4 m. T" l# X  ~8 S6 W5 A2 @5 X

1. static void UART_RxISR_8BIT(UART_HandleTypeDef *huart)
   . |. i# v2 x* U0 `
2. {
   . x3 J$ s$ x( O- Y3 {
3.   uint16_t uhMask = huart->Mask;
   # \/ b8 H' b0 p* g* [. n
4.   uint16_t  uhdata;
   
5. 
   : ~2 Z+ ?7 S9 l+ b0 o) a/ f& U
6.   /* Check that a Rx process is ongoing */
   
7.   if (huart->RxState == HAL_UART_STATE_BUSY_RX)
   # v- Z; ]8 c9 \# X2 v, Y
8.   {
   
9.     uhdata = (uint16_t) READ_REG(huart->Instance->RDR);
   
10.     *huart->pRxBuffPtr = (uint8_t)(uhdata & (uint8_t)uhMask);
    . M; n7 N% g+ q" ]( c% H( e1 t
11.     huart->pRxBuffPtr++;
    
12.     huart->RxXferCount--;
    
13. 
    ( r  p: n6 n3 p: W+ x% }
14.     if(USART1 == huart->Instance) {
    
15.       HAL_UART_RxCpltCallback(huart);
    
16.     }
    + l4 `$ ~7 \: T2 J+ S
17.     if (huart->RxXferCount == 0U) {
    6 o; J, y' ~9 Z2 I0 s9 @
18.       /* Disable the UART Parity Error Interrupt and RXNE interrupts */
    ' [# |' D9 _: t9 I# i7 ?7 L
19.       CLEAR_BIT(huart->Instance->CR1, (USART_CR1_RXNEIE_RXFNEIE | USART_CR1_PEIE));
    % V- i2 u$ V" o# b" r: f. i8 _
20. 
      M0 h- _  R) |( e3 x! f
21.       /* Disable the UART Error Interrupt: (Frame error, noise error, overrun error) */
    
22.       CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_EIE);
    
23. 
    4 ~# l3 N$ p) q6 v& q8 f# u3 k5 `
24.       /* Rx process is completed, restore huart->RxState to Ready */
    
25.       huart->RxState = HAL_UART_STATE_READY;
    " d# Z' u! P0 i1 W9 Y) G
26. 
    % c  y* B9 H, ~" Y/ ^
27.       /* Clear RxISR function pointer */
    8 [3 r# k8 P) Z' M% I! f/ Y
28.       huart->RxISR = NULL;
    
29. 
    0 \( s* l$ g7 P( B& J" S
30. #if (USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS == 1)
    
31.       /*Call registered Rx complete callback*/
    
32.       huart->RxCpltCallback(huart);
    9 v2 q5 j  ?% y
33. #else
    
34.       /*Call legacy weak Rx complete callback*/
    
35.       HAL_UART_RxCpltCallback(huart);
    , j7 {- H. \8 Z% [
36. #endif /* USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS */
    5 S  z# s5 r& E; Z/ V
37.     }
    ; `) r6 _4 Q6 Q+ C% e6 Q
38.   }
    - f( _8 N0 z1 {0 u9 H. [
39.   else
    , _1 G; h0 A, J, G2 J$ A; E
40.   {
    
41.     /* Clear RXNE interrupt flag */
    1 d; U/ b) `1 q" b" C2 p' t
42.     __HAL_UART_SEND_REQ(huart, UART_RXDATA_FLUSH_REQUEST);
    
43.   }
    
44. }

复制代码

问题3. shell 放在Mgr task里面，由于内存分配128*4 不够导致死机

9 [  w9 m* Q. Z解决这个问题的方法是，去掉没有用的shell 指令，限制最多支持64条指令。 任务内存分配加大 256*4
( C, a$ {. o- ?  }; [4 N/ n  X
7 E* V* R* Q% v4 [4 U最终效果图
9 Z0 ^9 b! O) _  j8 _; i7 _/ P) G

( }2 `* I# w( O+ C