时钟是嵌入式系统的脉搏，对嵌入式系统至关重要。处理器内核在时钟驱动下完成状态变换等动作，外设部件在时钟的驱动下完成各种工作,比如串口数据的发送、A/D转换、定时器计数等等。stm32l0xx系列低功耗新增MSI内部多频率可选时钟源，代码配置方面基于HAL库，与f系列相比存在一定的区别，本文以datasheet中的时钟树图为基础对时钟系统进行学习总结。时钟树如下图1所示：

, }' n7 d4 @% I8 F/ L: @
3 c) M* Q( [3 }9 B6 V4 q1、LSI RC，低速内部时钟（RC振荡器），是看门狗（WatchdogLS）的唯一时钟来源，可以作为实时时钟RTC和主时钟输出（MCO）的时钟源。

5 l7 S; Z) [. {/ l( v* S* k2、LSE OSC，外部低速时钟（晶振），输入输出引脚接OSC32_IN、OCS32_OUT可以作为实时时钟RTC和主时钟输出（MCO）的时钟源。精度高于内部低速时钟。

7 l$ I2 g. f) u; {3 f& U3、MSI RC，全称为Multispeedinternal RC oscillator，是stm32lxx低功耗系列独有的时钟，可提供12种频率的时钟源，范围可以从100KHZ到48MHZ之间变化。可以直接选择为系统时钟和AHB时钟，也可以作为MCO的时钟源。MSI为低功耗模式提供了更多的选择，但是精度不高。官方提供的例程中多以MSI作为时钟源。

% B1 |( o$ O. Q/ X/ |4、HSI，内部高速时钟（RC振荡器），可以直接选择为系统时钟，可以作为PLL（锁相环倍频输出）时钟源，经倍频后选择作为系统的System Clock（系统时钟）和AHB时钟。HSI还可以作为ADCCLK时钟源。
& P9 I! y0 F: h* D$ @% t
5 M8 R5 z/ @5 u3 ~+ p5、HSE，外部高速时钟（晶振），输入输出引脚接OSC_IN、OCS_OUT，可以直接选择为系统时钟，可以作为PLL源，经倍频后选择作为系统的（系统时钟）和AHB时钟。还可以作为MCO和RTC时钟源。
$ B  ~: K' f5 @
6、System Clock，系统时钟，是供STM32 中绝大部分部件工作的时钟源，是其他所有外设的时钟的来源。System Clock通过 AHB 分频器分频后送给各模块使用。System Clock还是CK_PWR和MCO的时钟源。
( M) g0 q! i5 Q( y. H
7、HCLK，高速外设时钟，是AHB总线时钟源，SystemClock经AHB预分频得到。供内存和 DMA 等使用。
& w( I- P0 Z# h; X/ J
8、FCLK为自由振荡处理器时钟，用来保证在休眠是采样到中断和跟踪休眠事件，与HCLK时钟源相同。

! w) b/ e! V, R9、PCLK1，System Clock经AHB预分频后，送给 APB1 分频器，得出PCLK1，是APB1时钟源，供 APB1 外设使用。APB1上面连接的是低速外设，包括电源接口、备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3 等等。另一路送给TIMx使用，若APB1分频系数为1，则不倍频，否则倍频系数为2。
* X% D& U9 J: J" {( }8 ^$ {! p3 [
8 ^8 |9 Z6 O: @) s0 Y' s: ]9、PCLK2，System Clock经AHB预分频后，送给 APB2 分频器，得出PCLK2，是APB2时钟源，供 APB2外设使用，APB2 上面连接的是高速外设包括UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通 IO 口(PA~PE)、第二功能 IO 口等。另一路送给TIMx使用，若APB2分频系数为1，则不倍频，否则倍频系数为2。


. V% }: N/ l4 k! S7 u
# a& W& d4 j6 |5 Z! M+ Q时钟初始化代码配置，选用了HSE外部时钟，未进行倍频和分频：

1. void SystemClock_Config(void)
   ) ]4 \7 V8 X" T: I
2. {
   
3. 
   ( M* R: h' _; z9 _4 d
4. 
   # _& u: y! T4 V7 b
5.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
   0 X2 v+ P4 @$ u5 _# N8 C4 U
6.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
   + J# _& a: k5 m7 s3 a' A1 e: I
7. 
   # A$ _: o( W5 j# x
8. 
   / A2 J  ]- J( _% k1 @' ~. P- r
9.     /**Configure the main internal regulator output voltage
   
10.     */
    " q, {; z5 j5 \% c4 l5 d+ N2 ?8 Z1 S
11.   __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
    7 k# ~. B; W* i; O9 k4 L
12. 
    # |" G! @4 \% p' J* A$ A2 I. o
13. 
    , u/ `! e8 [+ E
14.     /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
    
15.     */
    " P, {& J2 ^) I; _$ O
16.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_LSI|RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
    
17.   RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
    
18.   RCC_OscInitStruct.LSIState = RCC_LSI_ON;
    ; P/ }+ e% j+ Z$ {) i2 g$ `$ s* |
19.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
    2 {$ L5 N, }: |3 X. k7 l+ o
20.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
    % g% v/ U+ q; }
21.   {
    
22.     Error_Handler();
    
23.   }
    
24. 
    
25. 
    ' E/ c5 w) r: U
26.     /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
    3 g' J  D7 |- Q+ L
27.     */
    
28.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
    
29.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    
30.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSE;
    
31.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    
32.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    
33.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    
34. 
    
35. 
    " H% v4 _  T$ b$ X' F% ^
36.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
    ( T2 N7 c) o3 ?6 G$ X/ L8 C
37.   {
    
38.     Error_Handler();
    2 g7 N5 l/ i" ^5 Y1 S; ]* V& s
39.   }
    1 R" t. Q/ `, t+ g5 J$ G+ M
40. 
    
41. 
    
42.     /**Configure the Systick interrupt time
    9 d! k& W  \6 n
43.     */
    0 @9 u* e$ \, w- S( P
44.   HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);
    
45. 
    ' [, w& r. h3 g( Z! O5 S3 d
46. 
    
47.     /**Configure the Systick
    
48.     */
    8 C* w6 j$ q; X- |& X! L
49.   HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
    ' m/ o' B3 I2 D1 ]% Z) Q8 }* C
50. 
    
51. 
    : v% e- r6 ~1 \$ z0 I5 i- ]0 W
52.   /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
    & f1 t/ m$ G. w: `0 W, l
53.   HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
    
54. }
    1 f0 w& A" G) Q* I8 C, x
55. 
    

复制代码

& f/ p" {6 E+ p; b& F' ^( U# A
  S8 w0 t7 H( C; v+ w