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【经验分享】STM32L0 SysTick无法进入中断怎么处理

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-16 01:28
STM32L0 SysTick无法进入中断怎么处理(LL库)( I) b! y) L% ^+ Z
使用LL库,对systick进行配置1 D6 ]! c$ s2 {3 @- w, Y
LL_SYSTICK_SetClkSource(LL_SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
# ]( W, Z& l7 e% JLL_SYSTICK_EnableIT();
& K' h; u- E& [3 L
; c" N4 C- L; U8 C) n- J1 U- R8 O如此设置,选择了时钟源,打开了中断。讲道理应该可以进中断。但是,事实上却不是这样。systick就是进不了中断。9 F( H4 {6 O* E8 i$ X" `
检查一下标志位:1 x/ R, \, u: V# N# A; i
20180919140949683.png

  P& r: X9 x! c3 z, @& b& [8 f
原因是systick没有使能。! ]) Z9 \3 i& I% f% z, T, i. Z
使用如下函数可以初始化systick。; \4 E/ d5 N- T3 c2 q4 F/ O
! M4 i& B7 [. u* o- T
  1. __STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)5 A% n+ b& ]  |; `  N& u
  2. {
    * i# M! p4 ]: \
  3.   if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)
    3 }1 J1 a) P4 A- q. l% I) S
  4.   {
    * C, X6 p6 U4 G$ ?0 b" F! {  {
  5.     return (1UL);                                                   /* Reload value impossible */" W. G! P3 z' V# {+ P
  6.   }; f9 E: s: e1 K  d, O/ Q9 i
  7. 2 ~  c( w: p' @3 Q. v4 ^9 R! Y% J
  8.   SysTick->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL);                         /* set reload register */9 z0 t- I. T* k, f' W4 }1 [
  9.   NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */1 S- z1 F9 s3 ^1 i0 t, |
  10.   SysTick->VAL   = 0UL;                                             /* Load the SysTick Counter Value */
    3 f8 O* O. |3 e# i3 ~9 K! ]: f
  11.   SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |' h9 t$ t9 t2 ^* J) [; n
  12.                    SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |2 l' }& g+ s, ^
  13.                    SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                         /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
    6 P) u7 J7 O% b+ D0 u! S# A
  14.   return (0UL);                                                     /* Function successful */
    6 R; y: `7 Y/ R8 b5 F
  15. }
复制代码
. T6 O& i, j' L5 x2 Q7 a* m5 h8 W& q
6 s8 h0 U4 f) f: K
这是一个带返回值的函数。传递参数ticks是对reload进行赋值。如果参数合法,则对systick进行初始化。包括reload寄存器设置、优先级设置、Counter Value寄存器设置,还有就是时钟源选择、中断允许、systick使能等操作。返回值表示成功与否。想成功使用systick,直接调用函数SysTick_Config()就可以了。, Y* d8 ^( a! f$ n# D

1 p- v$ N  s. h! h  \& O
; M# l* J! I4 |# {/ c1 f) A$ v; ?7 R9 S2 j) D
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