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【经验分享】STM32L0 SysTick无法进入中断怎么处理

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-16 01:28
STM32L0 SysTick无法进入中断怎么处理(LL库)
) i: k* [7 E1 {- o+ W使用LL库,对systick进行配置# E  m# h1 q$ B9 n
LL_SYSTICK_SetClkSource(LL_SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
0 o8 V9 |3 {3 @' i0 wLL_SYSTICK_EnableIT();0 I# u  A" l2 D5 w& ^1 @
9 ?7 ^& d6 Z6 u) F/ W7 z
如此设置,选择了时钟源,打开了中断。讲道理应该可以进中断。但是,事实上却不是这样。systick就是进不了中断。
7 w! l+ X1 I7 L; w- e5 X" n检查一下标志位:
/ f$ F9 Y: }" k
20180919140949683.png

. e/ _8 n& o# c$ \5 e* N6 a6 I" p" k5 B# v! A4 Q' ~+ \
原因是systick没有使能。
! x( X7 j' [& o, ?- s2 ~" f使用如下函数可以初始化systick。9 w7 N; a; F0 i: y, E7 O& b2 V

$ A' s) K1 v( N
  1. __STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
    $ i- [$ ^$ v8 W/ H3 [
  2. {
    ( o( L" N' I# E
  3.   if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)
    - S+ [0 r7 C, j( L6 p* [. }0 Q
  4.   {# _$ Z& g7 W0 ?0 o6 a8 @
  5.     return (1UL);                                                   /* Reload value impossible */2 T( [) u7 u/ q7 y& P
  6.   }4 H7 T% A& X* |, }7 N

  7. ! k2 K. Z  |+ \3 ~* g( Y
  8.   SysTick->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL);                         /* set reload register */
    4 w# z% z- \5 P
  9.   NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */" U9 i& |' E) R; r5 _& P
  10.   SysTick->VAL   = 0UL;                                             /* Load the SysTick Counter Value */
    - X3 M  `: E( h
  11.   SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
    2 ]- x; i) i/ @
  12.                    SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |0 ^8 `9 }$ I) s* O3 d: c* ]/ i
  13.                    SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                         /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */* Y* y2 Q- k- g% |
  14.   return (0UL);                                                     /* Function successful */" b# w/ g$ O3 m# O! o
  15. }
复制代码
, I( f" e5 X1 h
# H; z: a$ [/ J5 j6 P. b
这是一个带返回值的函数。传递参数ticks是对reload进行赋值。如果参数合法,则对systick进行初始化。包括reload寄存器设置、优先级设置、Counter Value寄存器设置,还有就是时钟源选择、中断允许、systick使能等操作。返回值表示成功与否。想成功使用systick,直接调用函数SysTick_Config()就可以了。8 \3 W; C# }) D# ^: J) |
$ P0 \) h: f8 c2 U' ]$ C8 A: Q) P

# m/ i( W2 J" D5 a
3 @6 U) s6 L: M' f" N& {$ J0 Y
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