1.ARM架构简单介绍9 k) M/ Z3 ]- v D" G9 J 4 d# T6 r) s- M" P; `; w& I 市场上成百上千种的 ARM 芯片,如果我们去看它们的内核,却只有不多的几种。) l$ h n. U7 A 从时间上来看,从1985年设计的 26 位地址总线的 ARMv1, 到 ARMv2, 一直发展到最近支持64位地址总线的 ARMv8。 2 D5 X" t) B2 f! F 最近这几年,在每一代 ARMvx 核心的基础上,根据不同的应用场景,又做了扩充或裁剪,形成三大架构: 1 X: B. S! A8 `: D1 F6 `& K! P A(Applications) 高性能,一般需要运行Linux等操作系统。 ( Y: w5 r! B/ Y% M, E; }$ u* u; r R(Real-time) 需要实时处理的系统,一般应用与网络处理器,嵌入式控制系统。7 m& y: `& z9 q# A% C$ ]0 D M(Microcontroller) 小体积,低功耗,一般应用于嵌入式系统。 4 h/ n+ h+ G$ B Z2 o/ L$ e ARMv1 - ARMv5 已经成为历史了。我们对最新的 ARMv6 - ARMv8 做一个简要区分: ARMv8-A, Z' \3 m$ p4 ]8 r. w 高性能,支持64位指令集,同时兼容以前的32/16位指令集。针对安全应用引入Trustzone。2 }, l/ K, |# s2 F& y $ M* H! \0 v2 P/ ^ 典型芯片如华为的麒麟系列,Kirin990 内部集成了4颗 Cortex-A76,4颗 Cortex-A55,每一颗频率都可以跑到 2GHz以上。同样高通的骁龙865也是集成8颗 ARMv8-A 架构的内核。3 Y: k$ {0 V3 {+ G5 t2 ` ARMv8-M& d# U! F0 L4 v% V1 `% n/ y$ P 1 K( F# @) n) c! {' l' N 针对嵌入式应用,支持32位指令集,兼容以前指令集。引入Trustzone。加解密运算通过硬件加速。 典型芯片如 STM32L552 (Cortex-M33 内核)。主频可以跑到 110 MHz。6 r0 M4 h0 s2 p, V) L0 B& N ARMv7-A % s0 d$ {$ B% U3 M! j; j! e! X 支持 arm 和 Thumb 指令集,支持虚拟地址存储管理(Virtual Address Support in the Memory Management Unit)。跑 Linux 这类操作系统一般需要 MMU。这种架构主要面向复杂应用。6 G0 ?) a( r$ a/ e2 K& o # M- E; Q* i0 x* v& Q 典型芯片如 STM32MP151 (Cortex-A7 内核) 。主频可以跑到 650 MHz。 ARMv7-R6 g1 r' C6 Y( C+ v1 l% p# r 支持 ARM 和 Thumb 指令集,但不支持虚拟地址管理。 1 v8 [. Z! i3 a8 g7 m" [ 典型芯片如 RM41L232 (Cortex-R4 内核)。主频可以跑到 80 MHz。% Z4 {1 @, K+ \4 Q9 x+ w7 g# z$ C ARMv7-M 只支持 Thumb 指令集。简化的流水线,更快的中断响应,针对嵌入式应用。 6 ~) ]& E8 A( I% Y. |& G 典型芯片如 STM32F103 (Cortex-M3 内核)。主频可以跑到72MHz。 5 b4 \) h% O. d0 |3 D ARMv6-M ARMv6-M 是 ARMv7-M 的一个子集。架构做了进一步简化,但是保持和 ARMv7-M 兼容。 典型芯片如 STM32F030 (Cortex-M0 内核)。主频可以跑到48MHz。 ' |" D# u, Y2 r. L- B: {9 y ARMv5 及以前版本) i( b! x" s0 a6 `3 X2 m 8 s1 a) _* _* ?8 t, H& L% [' f, Y2 V 早期架构,已不推荐使用。/ z3 w, Q& |! Z m% u 典型芯片:% i* _" |9 N( ?, R. z6 c" [# I ARM926 (ARMv5) # ?4 @/ s a$ b ARM7TDMI (ARMv4) 7 ~9 Z: E4 {6 k 2.STM32F030芯片简介& O9 `, M" k7 B { STM32F030 的内核,采用了 ARMv6-M 架构的 Cortex-M0。这个系列提供了从 16K Flash, 4K RAM, TSSOP20 封装,到 256K Flash, 32K RAM, LQFP64封装的多种选择。) C+ |4 r3 i9 {# ` E$ G" e ) i/ |8 g, K9 x6 Z$ q; F! U1 ^6 n 同时这颗芯片集成了最常用的 UART,I2C, USART, ADC 等模块。在掌握了它的开发方法后,很容易拓展到其它的芯片。 3.开发版$ w4 L+ \# k) }' D& n 硬件可以选用官方的 NUCLEO-F030R8 ( @3 _3 s! J7 K! n# x 如图,这个板子由两部分组成。上半部分是一个集成的下载调试工具 ST-LINK/V2,下半部分板子带一颗 STM32F030R8T6,简单的 32k 晶振,两个按键和一个LED 指示灯。它把所有的引脚都用排针引了出来,可以方便用户扩展电路做评估。4 I9 r4 t" V4 T5 L' M+ x 上半部分的调试器部分可以从板子上切割下来单独使用,调试用户做的板子。用户也可以从网上单独购买 ST-LINK/V2调试器。0 t3 J0 w9 m5 I 4.集成开发环境(IDE) Y& z8 f! K5 N3 L% v8 {. V) j 对于 STM32F0/L0/G0, 在 ST 的官方网站上可以下载到正版免费的 Keil。 Arm Keil MDK for STM32F0, STM32L0 and STM32G0; k! @! [& K3 m8 T5 k( G. l4 a 这个版本没有时间限制,但是代码有 32K 的限制,对一般应用来说也够了。6 J, J0 F, v. V) T 0 u/ y& m5 @+ y3 J9 o: d# ~& q 5.软件代码- D z' M7 o1 d0 ?( i2 g7 C& c) \ ST早期的代码都是基于 Standard Peripheral Library,最近ST的软件逐渐统一于 STMCube。它对软件进行了更科学的分层管理,更易于在不同的平台间移植。可以极大的缩短开发时间。如果是新项目,可以从 STMCube 入手。以前的软件库将逐渐淘汰。& B" `" D r$ E3 k$ [% a. { 2 w" v( \) V# C$ o 对于STM32F030来说,对应的是 STM32CubeF0,在官网可以直接下载: 0 R1 j, _7 ^! c/ b6 x 9 m y* \ s/ x5 }7 e( ^/ v, }* ` 7 N8 ^# [+ @+ t3 c6 r |
感谢分享,学习了,期待更深入的:)
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