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STMCU小助手
发布时间：2022-1-6 22:00
 , k1 b" i- v# G! G9 V! ^ $ U+ B( S2 s4 W0 r3 d: f  , F4 Q) G% K6 e2 T% ]自制微型四轴及遥控器电路设计概述：& u. } T1 }# {& ?! S+ ~ （1）基于STM32开发. ^) d6 |! C) d5 b: L" T+ C （2）MPU6050传感器模块8 T# g% ?4 j! K4 K0 f （3）NRF24L01无线通信模块 （4）双摇杆遥控和体感遥控（体感遥控程序未完成）8 d+ n( M1 t6 F （5）2.4液晶显示（此部分程序未完成）; U- E. v/ h: A; t2 ^) R & Z5 R _( q& Z0 z6 c# v2 F , W; O0 g: ?% c! K 注意：可以控制四轴起飞但不能平衡，控制部分算法和控制参数有待改进。6 L! X- }/ H8 g- C+ B+ D* V5 j+ Y 希望网友多多指点。 四轴飞行器主控板和遥控器电路原理图和PCB源文件截图：7 @9 t% Q) ?5 v7 x) x  H型微型四轴飞行器PCB源文件截图：+ ]5 W5 i" C9 _2 B/ y/ T* ?6 D  ; X9 H& o; r( n5 t, ^1 ] |
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