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: k  G; v8 o/ n: O* ?' Y/ k' n
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自制微型四轴及遥控器电路设计概述：
（1）基于STM32开发
（2）MPU6050传感器模块
9 e& j- J7 D  M# F" s（3）NRF24L01无线通信模块
% I6 |# |% W  v2 i; ~  @) n% y3 ~: Y（4）双摇杆遥控和体感遥控（体感遥控程序未完成）
3 ~" O6 K9 w) f（5）2.4液晶显示（此部分程序未完成）
3 x) A/ O8 {6 W! S; K
2 D. ~9 v/ K4 x/ E2 t0 R
注意：可以控制四轴起飞但不能平衡，控制部分算法和控制参数有待改进。
9 Y& ]6 t8 g. e6 y

希望网友多多指点。

四轴飞行器主控板和遥控器电路原理图和PCB源文件截图：

/ d# x8 M* w' N) MH型微型四轴飞行器PCB源文件截图：

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