引言

最近报名了2017全国大学生电子设计竞赛，我们学校是第一次参加这个比赛，由于8/9月份就要比赛了，所以现在准备是比较晚的了，指导老师说只能做控制类的题目了，让我们学习一下STM32单片机，51到时候肯定不够用了，正好前几天买了一块STM32F103ZET6的最小系统，那就赶紧学习吧！从哪里学习呢？同样是从点亮一个小灯开始，就建个工程模板就让我没有耐心了，折腾了一上午终于把工程建立好了!

关于STM32

简介

STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核，按内核架构分为不同产品：

其中STM32F系列有：
STM32F103“增强型”系列
1 |5 {: @9 f! s/ P8 t* j! i7 _STM32F101“基本型”系列
STM32F105、STM32F107“互联型”系列
增强型系列时钟频率达到72MHz，是同类产品中性能最高的产品；基本型时钟频率为36MHz，以16位产品的价格得到比16位产品大幅提升的性能，是32位产品用户的最佳选择。两个系列都内置32K到128K的闪存，不同的是SRAM的最大容量和外设接口的组合。时钟频率72MHz时，从闪存执行代码，STM32功耗36mA，是32位市场上功耗最低的产品，相当于0.5mA/MHz。

片上资源

下图是 AT89S52的资源

! r) S# E) z4 z6 c

再来看看STM32F103ZET的资源

可以明显看出STM3资源是非常丰富,外设接口很多。正因如此，STM32操作起来不如51那么方便，所以在一些小项目上能用51尽量不用STM32单片机。

' X2 h6 P' n  _1 y1 l# O
# U2 }# H# `% H; N- M点亮一个小灯LED原理图连接方式

可以看出只要给D13输出一个高电平就可以将led点亮，低电平熄灭。

GPIO初始化配置

学习单片机貌似都是从点亮led灯开始的，像51单片机点亮小灯直接P1=0就ok了，由于STM32的GPIO工作模式有8种（输入4种+输出4种），所以在GPIO输出之前要先对要操作的GPIO进行配置，如下图：

1. void GPIO_Config(void)                            //GPIO初始配置
   
2. {
   : G& a  [, |5 `: p1 S9 }8 T" l
3.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;　　　　　　//定义结构体变量
   & s# |# N+ a/ e
4. 
   
5.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); //使能GPIOD的时钟
   2 [3 M0 s1 \8 P1 ]6 o; u- t: t" k
6. 
   1 t. F1 B" Q( \8 [- A
7.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;                    //指定引脚13
   
8.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //设置输出速率50MHz
   
9.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;        //推挽输出模式
     _' e( y: U" W! A- E
10.     GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);                            //初始化外设GPIOx寄存器
    ! S. K) I: B. S0 [! A5 O# E8 V
11. }

复制代码

6 u8 P7 L2 a) L4 e) ?! Q6 a
# `$ T: b( h+ [# v; I- m4 e

可以看出对GPIO的配置是通过各种函数实现的， 这点和51有所不同，51是直接操作寄存器，其实库函数的本质还是操作寄存器，只不过官方将它封装成了各种函数，来方便操作寄存器，毕竟STM32的寄存器要比51多很多，要记住每个寄存器的名称是不容易的，而通过各个函数就可以简单的操作各个寄存器了，在MDK开发环境中可以通过右键Go to definition of 'xxx'来查看各个函数是如何操作寄存器的。

从初始化配置时，要先使能GPIO的时钟，指定引脚，设定输出速率和工作模式，这些是必不可少的。

电平输出

如何让GPIOD_13输出高低电平呢？官方有对应的函数：

1. #define LED_ON GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13)        //端口置1
   
2. #define LED_OFF GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13)     //端口置0

复制代码

/ N* z# p; E1 z) j" i

  这里使用了宏定义，方便书写，注意高电平点亮，低电平熄灭

8 b9 c) x1 E$ d1 w延时函数

1. void delay(u32 t)            //延时函数
   % Q/ s+ y  O: c  X1 N
2. {
   5 w! j% L7 M2 x' n4 I2 [
3.     u16 i;
   
4.     while(t--)
   $ N: J; d2 |: p* z+ H2 Z. f# f
5.         for(i=0;i<1000;i++);
   
6. }

复制代码

3 F1 h6 T1 F; m' o. K( @

由于STM32的主频有72MHz之高，所以这里的形参定义为了unsigned long 类型，同样下面的变量i，定义为了unsigned int类型，为了占用更多的时间。

主函数

1. int main()
   
2. {
   - c# J. i' ^% t) ]  Z
3.     GPIO_Config();            //GPIOD_1初始化配置
   
4.     while(1)
   8 O9 [% x6 |, a4 ~* u
5.     {
   
6.         LED_ON;                    //点亮
   : h8 y7 n; s  g  W; J+ b# p
7.         delay(1000);　　　　　　　　　//延时大概几百毫秒
   
8.         LED_OFF;                //熄灭
   " N: @7 ?) C$ R  J6 H1 `% Y/ L$ R) c
9.         delay(1000);
   
10.     }
    
11. 
    + G1 z) h$ B' m: A
12. }

复制代码

可以看出delay()函数的实参比较大，如果换做100的话，人眼几乎看不出led灯的闪烁，这是因为主频很高，执行一个循环用的时间更少。只有实参足够大，才能达到延时的效果。

程序下载

STM32的程序下载方式有很多，其中最经济，最简单的下载方式就是串口isp下载了，连接方式如下图

另外还要设置一下启动方式；
! u2 t/ G) q2 x, H3 f

串口下载时要设置为第二种启动方式，即BOOT0=1,BOOT1=0,然后在按一下Reset键，才可以开始下载（好麻烦^v^）。

下载工具(mcuisp)的设置为如下图:

加载好生成的hex文件后,就可以点击"开始编程"了,等待一小会,就会看到下载完成,小灯闪烁了。

1 V5 E' }4 F) o5 |2 U1 K; J总结

通过控制led闪烁的学习，可以看出stm32的GPIO位操作不是很方便,或许做这种简单的事情大材小用了吧!本文是使用库函数操作GPIO,也可以通过直接操作相关的寄存器来实现,以后会学习一下如何通过寄存器的设置来控制led,以上内容是我初学STM32单片机的个人理解,有描述不恰当或者错误的地方,欢迎各位朋友指正.

5 j& U$ l! N3 w' V
5 L% A# f5 b. p; |5 }- {3 @- _, z2 Q