引言

最近报名了2017全国大学生电子设计竞赛，我们学校是第一次参加这个比赛，由于8/9月份就要比赛了，所以现在准备是比较晚的了，指导老师说只能做控制类的题目了，让我们学习一下STM32单片机，51到时候肯定不够用了，正好前几天买了一块STM32F103ZET6的最小系统，那就赶紧学习吧！从哪里学习呢？同样是从点亮一个小灯开始，就建个工程模板就让我没有耐心了，折腾了一上午终于把工程建立好了!

关于STM32

4 {2 D& t1 D. i1 w简介

STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核，按内核架构分为不同产品：

其中STM32F系列有：
4 L7 n# k/ A6 DSTM32F103“增强型”系列
STM32F101“基本型”系列
8 U  ~' ]/ c) w- B7 cSTM32F105、STM32F107“互联型”系列
' y8 P- E9 g( a增强型系列时钟频率达到72MHz，是同类产品中性能最高的产品；基本型时钟频率为36MHz，以16位产品的价格得到比16位产品大幅提升的性能，是32位产品用户的最佳选择。两个系列都内置32K到128K的闪存，不同的是SRAM的最大容量和外设接口的组合。时钟频率72MHz时，从闪存执行代码，STM32功耗36mA，是32位市场上功耗最低的产品，相当于0.5mA/MHz。

片上资源

下图是 AT89S52的资源

: U5 o, l2 A1 R: M8 T7 E; g9 S

再来看看STM32F103ZET的资源

可以明显看出STM3资源是非常丰富,外设接口很多。正因如此，STM32操作起来不如51那么方便，所以在一些小项目上能用51尽量不用STM32单片机。

# p$ R/ s" n! s% Z! J

( t: B9 V- [6 Z7 i点亮一个小灯LED原理图连接方式

* F- w1 ]9 `9 J$ L$ W+ l% N) W/ w& o

可以看出只要给D13输出一个高电平就可以将led点亮，低电平熄灭。

GPIO初始化配置

学习单片机貌似都是从点亮led灯开始的，像51单片机点亮小灯直接P1=0就ok了，由于STM32的GPIO工作模式有8种（输入4种+输出4种），所以在GPIO输出之前要先对要操作的GPIO进行配置，如下图：

1. void GPIO_Config(void)                            //GPIO初始配置
   # `* ?$ E; C9 f- H& L& X- Q
2. {
   4 X+ g6 \; c  n) F
3.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;　　　　　　//定义结构体变量
   
4. 
   1 `7 k3 L3 ]# |0 E' @
5.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); //使能GPIOD的时钟
   
6. 
   
7.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;                    //指定引脚13
   ! E" ?/ Y6 Q- L# W2 U
8.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //设置输出速率50MHz
   9 |/ Y' C  o, m8 n* |  S" W
9.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;        //推挽输出模式
   
10.     GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);                            //初始化外设GPIOx寄存器
    - k( ?4 C) a) ]0 R
11. }

复制代码

' c  x- T6 v' l6 v. V

可以看出对GPIO的配置是通过各种函数实现的， 这点和51有所不同，51是直接操作寄存器，其实库函数的本质还是操作寄存器，只不过官方将它封装成了各种函数，来方便操作寄存器，毕竟STM32的寄存器要比51多很多，要记住每个寄存器的名称是不容易的，而通过各个函数就可以简单的操作各个寄存器了，在MDK开发环境中可以通过右键Go to definition of 'xxx'来查看各个函数是如何操作寄存器的。

从初始化配置时，要先使能GPIO的时钟，指定引脚，设定输出速率和工作模式，这些是必不可少的。

电平输出

如何让GPIOD_13输出高低电平呢？官方有对应的函数：

1. #define LED_ON GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13)        //端口置1
   
2. #define LED_OFF GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13)     //端口置0

复制代码

4 A, g5 R1 S8 t( k: r3 i

  这里使用了宏定义，方便书写，注意高电平点亮，低电平熄灭

) A& C$ O0 @% P1 U延时函数
! ]  p$ ^3 q4 ^6 U) k6 S+ M

1. void delay(u32 t)            //延时函数
   
2. {
   
3.     u16 i;
   
4.     while(t--)
   ( y6 r4 _: C6 d8 X, [0 E+ I. f
5.         for(i=0;i<1000;i++);
   
6. }

复制代码

: a; G$ |) Q/ X  y" D5 B

由于STM32的主频有72MHz之高，所以这里的形参定义为了unsigned long 类型，同样下面的变量i，定义为了unsigned int类型，为了占用更多的时间。

主函数

1. int main()
   
2. {
   
3.     GPIO_Config();            //GPIOD_1初始化配置
   ) d+ g' L6 @+ y5 L! O- I& p
4.     while(1)
   
5.     {
   
6.         LED_ON;                    //点亮
   & ?" s5 A" M5 I
7.         delay(1000);　　　　　　　　　//延时大概几百毫秒
   3 }0 R0 [& ^( D
8.         LED_OFF;                //熄灭
   
9.         delay(1000);
   : e2 \/ ?1 R+ F1 J0 ^! A( u1 D0 }$ s
10.     }
    
11. 
    
12. }

复制代码

. L& {' h1 T5 h- [

可以看出delay()函数的实参比较大，如果换做100的话，人眼几乎看不出led灯的闪烁，这是因为主频很高，执行一个循环用的时间更少。只有实参足够大，才能达到延时的效果。

程序下载

STM32的程序下载方式有很多，其中最经济，最简单的下载方式就是串口isp下载了，连接方式如下图

另外还要设置一下启动方式；
' V9 r. }$ D+ e$ w& K

串口下载时要设置为第二种启动方式，即BOOT0=1,BOOT1=0,然后在按一下Reset键，才可以开始下载（好麻烦^v^）。

下载工具(mcuisp)的设置为如下图:
' R5 ?- s4 |, L8 l/ O

加载好生成的hex文件后,就可以点击"开始编程"了,等待一小会,就会看到下载完成,小灯闪烁了。

总结

通过控制led闪烁的学习，可以看出stm32的GPIO位操作不是很方便,或许做这种简单的事情大材小用了吧!本文是使用库函数操作GPIO,也可以通过直接操作相关的寄存器来实现,以后会学习一下如何通过寄存器的设置来控制led,以上内容是我初学STM32单片机的个人理解,有描述不恰当或者错误的地方,欢迎各位朋友指正.

# M1 y1 C% b4 {, b0 y6 J: V