一、STM32通用定时器原理                        

    STM32 系列的CPU，有多达8个定时器，其中TIM1和TIM8是能够产生三对PWM互补输出的高级定时器，常用于三相电机的驱动，它们的时钟由APB2的输出产生。其它6个为普通定时器，时钟由APB1的输出产生。

下图是STM32参考手册上时钟分配图中，有关定时器时钟部分的截图：

从图中可以看出，定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器，图中的蓝色部分。

下面以通用定时器2的时钟说明这个倍频器的作用：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率两倍。

可能有同学还是有点不理解，OK，我们举一个例子说明。假定AHB=36MHz，因为APB1允许的最大频率为36MHz，所以APB1的预分频系数可以取任意数值；

当预分频系数=1时，APB1=36MHz，TIM2~7的时钟频率=36MHz(倍频器不起作用)；

当预分频系数=2时，APB1=18MHz，在倍频器的作用下，TIM2~7的时钟频率=36MHz。

有人会问，既然需要TIM2~7的时钟频率=36MHz，为什么不直接取APB1的预分频系数=1？答案是：APB1不但要为TIM2~7提供时钟，而且还要为其它外设提供时钟；设置这个倍频器可以在保证其它外设使用较低时钟频率时。

Stm32外设用户手册，如图：

再举个例子：当AHB=72MHz时，APB1的预分频系数必须大于2，因为APB1的最大频率只能为36MHz。如果APB1的预分频系数=2，则因为这个倍频器，TIM2~7仍然能够得到72MHz的时钟频率。能够使用更高的时钟频率，无疑提高了定时器的分辨率，这也正是设计这个倍频器的初衷。

1. <div align="left">TIMER_cfg(); //定时器的配置</div>
   
2. <div align="left">       //开启定时器2</div>
   
3. <div align="left"> TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);</div>
   
4. <div align="left">voidTimer_Config(void)</div><div align="left">{ </div>
   
5. <div align="left">    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); </div>
   
6. <div align="left">    TIM_DeInit(TIM2);</div>
   
7. <div align="left">    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=2000-1;  //自动重装载寄存器的值</div>
   
8. <div align="left">    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=(36000-1);         //时钟预分频数</div>
   
9. <div align="left">    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;  //采样分频</div>
   
10. <div align="left">     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式</div><div align="left">    TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);</div>
    
11. <div align="left">    TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);               //清除溢出中断标志</div>
    
12. <div align="left">    TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);</div>
    
13. <div align="left">     TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);                              /开启时钟</div>
    
14. <div align="left">} </div>

复制代码

我们每个语句都来解释一下。首先我们想使用定时器，就必须使能定时器的时钟，这就是函数RCC_APB1PeriphClockCmd();，通过它开启 RCC_APB1Periph_TIM2。

TIM_DeInit(TIM2);该函数主要用于复位TIM2定时器，使之进入初始状态。

然后我们对自动重装载寄存器赋值，TIM_Period的大小实际上表示的是需要经过TIM_Period次计数后才会发生一次更新或中断。接下来需要设置时钟预分频数TIM_Prescaler，这里有一个公式，我们举例来说明：例如时钟频率=72MHZ/(时钟预分频+1)。说明当前设置的这个TIM_Prescaler，直接决定定时器的时钟频率。通俗点说，就是一秒钟能计数多少次。比如算出来的时钟频率是2000，也就是

一秒钟会计数2000次，而此时如果TIM_Period设置为4000，即4000次计数后就会中断一次。由于时钟频率是一秒钟计数2000次，因此只要2秒钟，就会中断一次。

再往后的代码，还有一个需要注意的，TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;就是我们一般采用向上计数模式，即每次计数就会加1，直到寄存器溢出发生中断为止。最后别忘了，需要使能定时器！！

发生中断时间=(TIM_Prescaler+1)* (TIM_Period+1)/FLK

用上述公式可算出：发生中断时间 （2000-1+1）*（36000-1+1)/72000000=1 秒

步骤五：编写中断服务程序。同样需要注意的，一进入中断服务程序，第一步要做的，就是清除掉中断标志位。由于我们使用的是向上溢出模式，因此使用

的函数应该是：TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_FLAG_Update);。

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