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【经验分享】STM32使用之GPIO

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STMCU小助手 发布时间:2022-1-23 16:11
  1. STM32第一个例子7 `! }$ B: o! J

  2. ) `! o7 Y: e: ]! m% r, d3 q3 ?/ e
  3. //**********************************************************************
    $ ]5 f" |  ^' D. d; q. V: m* y
  4. // 作者:YYYtech
    ) R( M3 J# \5 s+ Z7 F
  5. // 时间:2007/12/14
    " F$ H, s+ g1 q4 C( [
  6. //***********************************************************************
    , t$ s$ Y- m4 J3 s4 a
  7. /***********************************************************************
    - t# U. |0 @: @! S3 Y
  8. main文件,GPIO操作,完成最简单的IO操作实验,就是控制LED灯
    ; [4 u% @7 X' w6 m! a6 n1 }% G
  9. 4个LED分别对应PC的6、7、8、9引脚。4个LED流水显示* Y% Z; E; ?* \4 e, d( \- ?
  10. **************************************************************************/
      h' S7 Z# q( t  q1 _5 d9 Z
  11. #include "stm32f10x_lib.h"
    ; b; `! y6 |2 D# G

  12. " t/ R( U) l$ @; P# L8 n
  13. 8 b, n4 b8 s8 M' `- V( m2 [7 I
  14. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    9 r. d* B/ z; ]9 X) U
  15. + x( v, W1 m4 u: ~, \1 o# g+ {7 b
  16. void LED_Init(void)
      c  R7 I6 j' N; i( F
  17. {/ B4 _4 i9 `3 K% t
  18. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
    5 |/ Z7 T2 U1 ], E5 f( [
  19. & K: ]9 }) i2 c
  20. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;7 U8 L- k* n& \, H& K
  21. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;, b3 U* e! `: `, m
  22. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    8 `1 A! K/ o% n% t
  23. GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);$ _" i9 Z9 p$ |& q4 M/ C5 a1 _- V

  24. 4 M, [4 i% `2 }4 P2 q7 Y
  25. }
    , ~5 R8 F' N* v6 c* Z: C. P

  26. " z: c7 P8 o$ p5 u* r8 ]
  27. void LED_TurnOn(u8 led)
    # C! O- q' ?" A6 m' g3 ~' f
  28. {& s& d( ^  O2 p$ ^
  29.   : }0 H/ K3 k0 Y
  30. }
    7 y1 u8 J' ?) n: |; C* ^0 Z

  31. ! w( z; p& t+ e! }* v; P4 k) m
  32. void Delay(vu32 nCount)
    $ c! e6 g, c& C/ v9 g4 _
  33. {" k. `8 R% u% [. q
  34. for(; nCount != 0; nCount--);1 J/ M* g  C( f2 g8 T9 Z9 J/ A
  35. }2 P" z% @' O; @& @2 p& k
  36. ( b2 I! B5 c0 k2 W7 Y  v& w
  37. main()! T( f) V6 j+ {4 h
  38. {4 u5 u3 q7 Y+ E$ R+ i

  39. * _7 ?6 L7 F* J5 t6 E
  40. //RCC_Configuration();
    ! k9 }2 |! q6 l5 F# r! j% x: ~
  41. LED_Init();& J" W+ N6 }$ ?. r- o
  42. # K. f( {0 [5 r& h$ M5 Y7 }- K
  43. while(1)4 Q/ [& b) b, }! m+ c8 R8 x
  44. {
    9 h3 W! I! G, m3 r" d+ `' g
  45.    GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);! }1 t4 Z5 V$ o) h& T3 ~; J5 ]
  46.    Delay(0x8ffff);1 Y' T+ m7 p4 n0 W0 V2 J- ^; ?& C
  47.    GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);
    8 I( p2 _, d5 Y, t' J, a8 y
  48.    Delay(0x8ffff);6 m) U7 P) _5 _7 k  N: `+ p2 e1 n
  49.    GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10);
    + |& ]+ T5 w% ~3 _( ]! l
  50.    Delay(0x8ffff);
    " v. S1 e. e! h
  51.    GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10);- P7 e5 W; C% Y  [, V. B) ^
  52.    Delay(0x8ffff);
    3 [9 I/ E5 _( r+ K" p  [% H
  53.    GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_11);  g9 i6 |# y7 L& w
  54.    Delay(0x8ffff);
    : R  a* B! H# N
  55.    GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_11);
    4 X; y. g: K& S5 X! \' d1 S9 c) K
  56.    Delay(0x8ffff);
    + v' s7 }# Y7 v3 b8 b
  57.    GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_12);
    & b8 z- @% G5 [% N8 p6 X+ R
  58.    Delay(0x8ffff);4 G5 C% Z* K$ P3 |) [4 G/ G, e( {
  59.    GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_12);
    7 q' o! R% u* X9 [" A3 V% b3 @* _
  60.    Delay(0x8ffff);4 M5 \* c9 z, B& b
  61. }
    3 D- D* a6 R7 D' m
  62. }2 `' H, I2 {+ c3 H9 ?9 W& v* Z
  63. 注意:在这里用到了RCC和GPIO的库函数,所以必须把这两个函数加入工程。
      ^0 n$ |) G0 V8 J: l1 J0 y! F$ o
  64.   : F0 r. R1 n$ J  a# Q! V6 J$ B7 \" @
  65. 关于固件库函数在文件夹:C:\Keil\ARM\RV31\LIB\ST\STM32F10x, C" R  \; k1 V1 J+ @! Y2 Z
  66. 为了不在操作过程中避免改变KEIL文件夹下的库函数,可以固件函数库放到其他文件夹下,如:E:\jy\work\STM\WxlStm32\LAB\library" [4 g! J1 D0 Q$ Y
  67. 其中stm32f10x_lib.c文件是整个库的一些定义,是必须要的。" a3 T4 I7 I7 F) k
  68. 加入后的工程为:
    5 R" R2 Z5 m1 Y6 V( G& P1 O

  69. 9 p$ G: w8 p9 Y( }; S2 c  q! z
  70. GPIO库函数简单说明:
    / z& E* t; K# k
  71. 函数名称 功能描述
    2 Q, @8 `: b9 O! k9 [
  72. GPIO_DeInit 重新初始化外围设备GPIOx相关寄存器到它的默认复位值
    & C+ \* F4 p! |7 m
  73. GPIO_AFIODeInit 初始化交错功能(remap, event control和 EXTI 配置) 寄存器
    ' Y. q6 h: K  z& Z1 G
  74. GPIO_Init 根据GPIO_初始化结构指定的元素初始化外围设备GPIOx! k" o0 Q/ x5 X9 A. \
  75. GPIO_StructInit 填充GPIO_初始化结构(GPIO_InitStruct)内的元素为复位值
      q8 z" Z  g$ E! c9 H1 P
  76. GPIO_ReadInputDataBit 读指定端口引脚输入数据
    # |& h+ y) `) B  \
  77. GPIO_ReadInputData 读指定端口输入数据5 d' o# R, l- ]5 [1 d
  78. GPIO_ReadOtputDataBit 读指定端口引脚输出数据' J1 F: u! d$ ^' D
  79. GPIO_ReadOtputData 读指定端口输出数据
    + ~8 a8 M2 j& Q
  80. GPIO_SetBits 置1指定的端口引脚
    * b8 ^8 i' T7 I# o5 _5 @* M
  81. GPIO_ResetBits 清0指定的端口引脚
    3 m: J. _6 O1 d$ H# i
  82. GPIO_WriteBit 设置或清除选择的数据端口引脚! @- D' Q4 u+ d
  83. GPIO_Write 写指定数据到GPIOx端口寄存器
    1 \! J7 t2 |/ @, ^! B
  84. GPIO_ANAPinConfig 允许或禁止 GPIO 4 模拟输入模式
    ( P' x' V% d0 S/ B! u1 Z
  85. GPIO_PinLockConfig 锁定GPIO引脚寄存器* }  J  |! V; J6 F
  86. GPIO_EventOutputConfig 选择GPIO引脚作为事件输出7 y) I: p1 a% X- ^4 y
  87. GPIO_EventOutputCmd 允许或禁止事件输出! {& B1 \/ F+ L2 D3 W
  88. GPIO_PinRemapConfig 改变指定引脚的影射
    2 \9 d" t! j, E" T2 Y/ Z2 R5 _8 m5 C
  89. GPIO_EMIConfig 允许或禁止GPIO 8 和 9 的EMI 模式
    ; v' P$ `8 c; F& `
  90. 拓展实验:! l( G5 T: H9 a/ X* q% [" D
  91. 在上面LED灯流水显示的基础之上加上按键程序,首先来看看按键的原理图:: r$ X- g. p8 q; y6 `+ M1 C

  92. 5 L+ |& s6 }% r* \) I6 R1 A
  93. 当然这个原理图也是相当之简单的,不用读解释了,唯一注意的是OK键与其他三个键的区别是按下为高电平,其余三个按下为低电平。& r6 N* n( \/ t, q( k: [) n
  94. 加入后的完整清单如下:
    : L( z. G9 U1 X: b$ z
  95. //**********************************************************************
    $ O6 P' E1 {" `6 b2 [
  96. // 作者:JingYong
    % s7 W" ~$ ^8 Q: Y+ n! T
  97. // 时间:2008/4/24
    ; h& t1 G" C& c5 F
  98. //***********************************************************************  m- E" s1 U% S* Q  L2 E
  99. /***********************************************************************
    8 _' [/ n) Z$ \8 C, }5 V) v
  100. GPIO操作,完成最简单的IO操作实验,用按键控制LED灯闪烁
    ) B0 i. \4 J9 @6 k) l# X8 U
  101. **************************************************************************/2 m' P- n+ x9 w4 f" X3 i7 i& O
  102. #include "stm32f10x_lib.h"
    6 s$ U% e: o8 Q0 s
  103. : ^( G1 `8 F1 Y) }) q" ]" P  f
  104. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;% \* ]5 W9 ^* l, |# o! ~
  105. //键盘定义( u  S" ?6 A+ i0 {
  106. #define    KEY_OK     GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)
    ) I4 m2 a' Y) n: o- }+ t- J2 k
  107. #define    KEY_DOWN    GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1), @. Z; H4 ^  m( \1 Y
  108. #define    KEY_UP     GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2)
    7 }; Z* I% W- z9 g
  109. #define    KEY_ESC    GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_3)
    # k! y# s" s# d2 A! r
  110. //LED初始化
    & f% V& l1 B( v- h$ [
  111. void LED_Init(void)
    % k% p2 ^" E% K1 ~2 u& ^, u3 \
  112. {
    / s( L/ W! V9 J5 }
  113. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);# r0 H: _1 r. J# E! F9 i1 r2 a* K
  114. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;" d, t; k; v8 y3 T
  115. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    $ `# A: y9 o) B! G/ P1 G" Y
  116. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    : {: _0 B& H5 @( q& m
  117. GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    # k6 X& D5 p, d* ^: m
  118. }  T1 E9 ^# m. }0 k0 g
  119. //按键初始化
    - U8 ?1 W4 W0 z8 n9 ?
  120. void KEY_Init (void)
      S6 z8 k" f* M1 n2 D
  121. {
    6 G9 I  f/ n4 U5 O' m
  122.     GPIO_InitTypeDef gpio_init;, I* u' J  p: _: [, W+ Z
  123. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);3 b$ E& w8 L+ I! T3 J8 ?  R9 q. T( J
  124.     gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;( b/ F/ ]# e7 c% W6 {6 v" _: I/ W( L
  125.     gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;# d; X  c$ H. {8 g' ]4 D
  126.     GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init);% W5 x- a& s  ^( A+ m" t3 N/ u, d
  127. }
    ! p! n, S. M6 N8 O+ Z( V$ m, h
  128. //延迟函数" ^- @4 l3 ?8 M2 ~; Z6 e$ m
  129. void Delay(vu32 nCount)7 V% G/ _! I: m! D" I. J6 ^, E
  130. {7 W; m: Q2 a9 f3 `6 p2 U( w
  131. for(; nCount != 0; nCount--);5 E/ ]* H& `( C( M) V
  132. }5 v1 f) I+ o0 y, Z' I& P0 v
  133. //主函数
    . I& W" ^5 H2 M, F" ^
  134. main()& t7 a" g: h- }* Z1 |. c
  135. {. e( y3 `( X- W: {0 f
  136. //RCC_Configuration();: F" t5 b4 ~6 Z3 [
  137. LED_Init();$ O9 o" a5 d* g$ _! S
  138. KEY_Init ();
    4 c4 G% z# B& i) E' X
  139. 4 V# `& n3 R$ v8 |8 s
  140. while(1)
    $ B, Y9 F. d5 K( w' M
  141. {) ?  z9 k1 H5 M  e: ^$ o
  142.    if(!KEY_ESC)
    * v5 \' z0 h+ K; q9 ?3 h7 o
  143.    {7 ]* z6 |# p9 B) N6 e0 `4 H
  144.     while(!KEY_ESC) ;$ p. e5 C; N6 g  Z
  145.     GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);3 e6 U6 k# y# F1 r4 \
  146.     Delay(0x8ffff);
    2 P5 \# _, q% n
  147.     GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);
    , y) G% {8 }3 o
  148.     Delay(0x8ffff);
    1 R1 \' @- }1 [  m
  149.    }0 M3 d& j2 n" L. {- C! C, I2 W+ ~
  150.    else if(!KEY_UP)1 p8 w6 }; j3 G% n# F; o
  151.    {$ z  E3 i, {* U5 V9 h
  152.     while(!KEY_UP) ;' G# i6 \9 G) ~$ k, s. y! o6 b  t
  153.     GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10);
    3 C; L( O. q" H: ?7 a& k$ ]* _" [$ N
  154.     Delay(0x8ffff);/ I; X8 Z( O( j( Y
  155.     GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10);
    * V0 ]6 ]& I5 x  ~
  156.     Delay(0x8ffff);
    0 {, g8 s2 ^7 j+ G6 @
  157.    }" k) u$ m7 C% H! h1 w4 k7 T8 m4 O
  158.    else if(!KEY_DOWN)
    % v+ T( G) A! h; Z. y. |1 U
  159.    {- L6 o, t. l) {& Q0 G/ ]2 T
  160.     while(!KEY_DOWN) ;) b- G! V9 M) t) b) Q
  161.     GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_11);% {: w0 |4 g. e6 T8 |
  162.     Delay(0x8ffff);
    9 P  |- B" N% _$ j" t
  163.     GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_11);3 a6 H6 s/ f) D
  164.     Delay(0x8ffff);
    3 p+ w2 O0 j, _; J" t! u, W1 n
  165.    }
    7 ]# v! ]7 W8 q( }- }9 H9 h
  166.    else if(KEY_OK)1 q1 y# T0 K, @* f
  167.    {
    & o! |2 Y7 E# A4 |2 w' @# {2 {" f/ B
  168.     while(KEY_OK) ;  R. n/ f2 P2 S3 U; \7 K
  169.     GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_12);( Z% q6 @% I; X+ p
  170.     Delay(0x8ffff);
    ( g: D4 r  a" Z. O0 \
  171.     GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_12);, i( d; Q+ e; O+ u* h  H8 x
  172.     Delay(0x8ffff);
    ( L. I' d& ?' G7 B3 u
  173.    }
    4 Z7 k% b, g1 |
  174. }
    3 k+ Y5 q' G7 z6 Q' n' G
  175. }
    ! Z7 k% C  z5 Q; T- I, T  v
  176. 该例子是按下不同的按键,闪烁对应的LED灯。
复制代码

" N7 Y! q) {. e4 P; F7 K2 N* q2 ?3 ?1 C" x
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