【经验分享】STM32使用之GPIO

STMCU小助手 · 2022-01-23T08:11:47+00:00

STM32第一个例子 . I9 Q$ C+ d3 `- u& Z7 F. }/ I2 \& _# D3 U$ @ //*********************************************************************** A4 b! {0 z% r5 u# q- C // 作者：YYYtech7 d0 X2 z s5 x9 R w5 ?; [2 w // 时间：2007/12/14 $ F: F' z& k3 i- X! n1 v//*********************************************************************** 8 K; \5 ?4 `6 z# B. f9 ]9 J! D/***********************************************************************! n; e1 B% z2 ?" l5 i main文件，GPIO操作，完成最简单的IO操作实验，就是控制LED灯 5 M! x) X. a: o ^% r/ \4个LED分别对应PC的6、7、8、9引脚。4个LED流水显示; f: [# h+ A+ |) k( t1 J& J3 @+ o; d- D **************************************************************************/ ; t$ L5 y) h0 \ @" j#include "stm32f10x_lib.h" + n9 z$ |! }/ h6 h, }# C. } ^; m$ M: i8 }8 G + T6 N. @, k3 S: O, ]" C7 aGPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; j/ t* q5 l) P7 d0 |0 }, g |" e- U/ b) u1 S8 g+ I void LED_Init(void)9 l# j" w3 K- E { 3 F0 Q! d) U7 Y7 ]# e! Z/ y1 |! vRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);, d+ G* Y+ E3 ~ 6 J" H& U$ {5 q) c, k GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12; 2 ^* P! L: h7 `0 r/ w$ a1 pGPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;# y1 ^- N9 Q8 S GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;; D2 P9 B' F0 H, x7 ]) I( Y GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);) ] v0 U7 u$ Y) J : t7 W9 r6 p4 X } . R8 v4 R9 l2 i+ q& }9 G $ \. O$ M K7 K6 i1 p: ?& yvoid LED_TurnOn(u8 led) 1 c- z, B# ^) r{2 Y4 g5 M5 N/ M7 z + v# T. K! R: g, }: C* K } 1 e' y9 |9 v8 \ L# Y" C% v/ i* U1 l& r$ |: Z% q void Delay(vu32 nCount) 4 L( L* q: ?- `7 Q: |{ ! v' r2 @4 U$ O9 J! ` Xfor(; nCount != 0; nCount--); + J8 k* F6 a! ~4 d* r, Z} # A1 F$ q) M7 A" C* |6 f$ I. q( f3 w2 f) ? main() 3 x% H( o) ?" ?1 d. E{ + z5 q0 J- Q$ w: f% F: Q9 ?. c; w s //RCC_Configuration();7 r& F. K0 N8 l _ LED_Init(); ; ^* ?, [1 k9 H4 U2 p- a6 k. N, N* R! Q5 ~2 \4 E while(1) 4 C* B6 F: o2 ~; B p9 Y* u{7 q# n4 H! e& n' z! j6 C# ] GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);8 }! b+ ]' R- N Delay(0x8ffff);) U8 r, o2 d( s$ p* | s; o0 e GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9); " s% k: q6 E3 L( s1 k" e8 m) Z' I Delay(0x8ffff);6 L) t% f2 B" q/ H6 O1 j+ @7 h& B5 K GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10); ~. z) z4 [8 H' P3 N2 `+ n Delay(0x8ffff); . c! P, i0 ^ a# A. D( p GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10);" M* X$ ^3 H0 n0 L8 y1 q Delay(0x8ffff);. }; I& ]) ^( [ GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_11); " `" K' d6 X: p, F, D Delay(0x8ffff); ) U+ s5 n! I5 M) p+ w3 ^7 h& S GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_11); . O' L8 q( Q9 R- J& q2 m( N Delay(0x8ffff); 9 g: a l- A% n. y. F: t8 A GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_12); ' T+ L7 n$ }0 j: K- f) J Delay(0x8ffff); $ \% T& i3 ?/ B; f) k% E GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_12); . E' F1 U! B! {5 i$ Q2 c0 K Delay(0x8ffff);& d) v' J5 ?( S) ^5 I# T }$ s' O3 v6 V" C/ B }5 Q8 }) f2 {0 Y& d* B3 ]% Y* a 注意：在这里用到了RCC和GPIO的库函数，所以必须把这两个函数加入工程。 : q) m4 C4 D w! I0 r1 M$ t 9 V1 A$ W9 w1 T3 \- b 关于固件库函数在文件夹：C:\Keil\ARM\RV31\LIB\ST\STM32F10x ( f4 m7 |. S7 C- D; C为了不在操作过程中避免改变KEIL文件夹下的库函数，可以固件函数库放到其他文件夹下，如：E:\jy\work\STM\WxlStm32\LAB\library9 ?- p9 s. s! R% u+ e 其中stm32f10x_lib.c文件是整个库的一些定义，是必须要的。( M8 i# V( b. n/ s' E T$ X 加入后的工程为： : o9 w# [7 Z: r, ?3 \' y; R/ e - W, o& S9 v' g% @& VGPIO库函数简单说明： 6 x5 g4 h/ S' g" X8 X1 ]函数名称功能描述 7 J* E. e4 J# r2 M5 C3 p; b1 hGPIO_DeInit 重新初始化外围设备GPIOx相关寄存器到它的默认复位值 ( S9 Z% f" `; A0 Q) WGPIO_AFIODeInit 初始化交错功能(remap, event control和 EXTI 配置) 寄存器 # k- a0 C: E& q' m# NGPIO_Init 根据GPIO_初始化结构指定的元素初始化外围设备GPIOx, c: Y9 Q) d' j# K: U GPIO_StructInit 填充GPIO_初始化结构（GPIO_InitStruct）内的元素为复位值 ; R& `# U# {$ O2 C xGPIO_ReadInputDataBit 读指定端口引脚输入数据3 N/ \$ w" \5 x* X6 }$ P/ ~ GPIO_ReadInputData 读指定端口输入数据 ) T( Y6 ?- Q$ j' Z" RGPIO_ReadOtputDataBit 读指定端口引脚输出数据 5 T" |$ e& V% q- f3 ~GPIO_ReadOtputData 读指定端口输出数据% e9 I7 X3 Z' Z- k% N- U GPIO_SetBits 置1指定的端口引脚) [( m- Q; T# X& L0 _5 ?6 M2 a1 ~! e GPIO_ResetBits 清0指定的端口引脚) i( S9 {' A& n+ p( z3 S GPIO_WriteBit 设置或清除选择的数据端口引脚$ Q1 B/ k6 t2 g' R8 q- o9 O% y GPIO_Write 写指定数据到GPIOx端口寄存器% x2 [2 @7 H# u: j0 M% I GPIO_ANAPinConfig 允许或禁止 GPIO 4 模拟输入模式5 Q6 k( ]; Y8 G) s& V GPIO_PinLockConfig 锁定GPIO引脚寄存器: A1 ~$ a& W. x/ _& n# i4 C GPIO_EventOutputConfig 选择GPIO引脚作为事件输出 . B( X; I* M) E5 l' ~$ aGPIO_EventOutputCmd 允许或禁止事件输出6 G4 I ~" o2 n) K( e GPIO_PinRemapConfig 改变指定引脚的影射* f& \: S* a; e6 v. h7 q* h; q GPIO_EMIConfig 允许或禁止GPIO 8 和 9 的EMI 模式+ W( V( C# c# b e& u! z+ | 拓展实验： % p: B5 A) ~8 h; ~0 _* n在上面LED灯流水显示的基础之上加上按键程序，首先来看看按键的原理图：' u$ P! a1 }: F 7 T& g; b0 y- m5 Y. Z当然这个原理图也是相当之简单的，不用读解释了，唯一注意的是OK键与其他三个键的区别是按下为高电平，其余三个按下为低电平。 4 e& u. u4 T! z) l: m8 ?) ^% X8 b加入后的完整清单如下： 3 _% {7 g o0 U1 k) g* F; K//**********************************************************************9 w+ |4 Y1 v5 ?) s) z* v! G- f // 作者：JingYong+ [5 C S0 T1 h8 H( y0 Y // 时间：2008/4/24& L5 ~* z& e" Z2 ]8 p //***********************************************************************) _! A1 a" n. h8 }8 G: c+ P /*********************************************************************** + o8 Q) m. a# P; w# s CGPIO操作，完成最简单的IO操作实验，用按键控制LED灯闪烁) Z O! h* M4 s2 s: B! T& i/ ] **************************************************************************/ 1 A! l$ ~0 S. i" k0 {#include "stm32f10x_lib.h" a$ ]; q0 U( P0 c" o/ T - S0 M1 w' x1 |) n7 `. s5 x0 v- kGPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;# u' t# j$ e. V: H' \ //键盘定义: D- {7 S2 L# V #define KEY_OK GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) 4 n) t- l8 y& @, [# p' ?1 _( s7 y#define KEY_DOWN GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) / P! C8 `7 ?1 t6 C#define KEY_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2)% W2 U! O9 s$ m Y* [, T #define KEY_ESC GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_3)# v j; Y' m" r' Z //LED初始化 ) ~0 u" \5 ? q9 X& u- Pvoid LED_Init(void) L' G! b. h6 u! F6 `" u{ ' f5 \6 O+ f3 S' b+ F! n4 ^RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); $ q- ^+ \+ b: r% L- N6 W. zGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;: u, f1 V, ]% B. [- i$ G3 Y GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 6 G8 |3 D D2 I' d4 M& G; gGPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;, p& v) e# h; G M GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); + b. @' K9 K( H e0 L} V4 A, R2 L0 a2 z$ Q$ M//按键初始化- b9 \" g4 V: v0 \5 ^* G void KEY_Init (void) $ c9 z8 L" R5 I% P) ^! H# V{( y0 Z- ?3 ^( q/ G; ? GPIO_InitTypeDef gpio_init;% R; R3 m) E }9 F, E' n RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);1 U$ F% F W5 j- t; _$ y' m% Q gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;( T0 c# a$ \+ J gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 4 ^, V. t$ R5 r8 X- j/ j8 P, Y GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init);( F9 z( d/ R& e0 ` } 1 ?0 U: L1 v! V- t4 H; z4 h0 I @//延迟函数: U9 ~/ M1 Z8 [ void Delay(vu32 nCount)4 s/ C+ N9 Q) p% c4 D; V5 Z { 7 h: T; s$ Q4 X7 }% D( Kfor(; nCount != 0; nCount--);3 A/ o, {/ b6 _0 c }& X) M! K" t! A$ U' T //主函数; t2 e2 q8 @) v0 Q- f) J! |8 a- A main()- b$ {7 |0 `6 J {) @. W6 x5 n7 B- n8 g& N //RCC_Configuration();% J) e/ T0 ]# c# h& Z r. [% k& p& C LED_Init();: ^3 G+ h5 h4 m( q2 W+ L7 T$ c5 } KEY_Init (); 2 ]+ p: ?& y5 v1 D! A2 k( k2 B 8 U* l+ U/ J( W! F" G3 gwhile(1). ?, K. }0 v- r: j { 9 ]( h2 @( _2 k0 F# |! K1 d) K if(!KEY_ESC)' L: R* L' j" U# F. t# N) W { ' a& v6 f. @' y; I) H' W. L while(!KEY_ESC) ; # H a9 D- o4 X3 X3 m, D8 ~: q GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9); . x4 \# }8 }! S x+ ] Delay(0x8ffff); 1 n3 ?5 u: u+ l! C3 S GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9); ! N2 @, \0 H3 b$ ~* |$ @ Delay(0x8ffff); 4 y! @# C! w: h" S) c }1 ` q5 o) K& m3 t/ g else if(!KEY_UP)* `- V/ B: @" q5 v) e# r" E r4 h { , f/ `; O' \ T/ b% L, ] b while(!KEY_UP) ;) e$ P. [6 e: F) M! r2 F GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10);2 C% J+ Z4 B0 f ~; I Delay(0x8ffff);. }; } b3 ^6 g GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10);! r/ p# P. n2 F4 m Delay(0x8ffff); % g( E& F0 {9 e8 P }( q4 l1 }7 a/ c7 C3 t% o else if(!KEY_DOWN) / C8 I6 g9 i- x& r% d { 3 |1 b9 z: o! J4 H! b while(!KEY_DOWN) ;3 ~3 P, V6 \$ r& K5 N" O1 v GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_11); 0 m7 `" ^0 Z" @0 s. ^ Delay(0x8ffff);$ \! j7 ]$ j; V GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_11);! m' s% R) M* s6 V/ \% `2 c Delay(0x8ffff);! Z& b6 l( D7 X# L4 P } % ?% Y" b5 B" _+ s else if(KEY_OK) . n+ ^9 C9 P3 ?' X { ) ]& L+ W9 M6 H; P0 A3 d while(KEY_OK) ; 9 X/ B" I$ y/ ^: p' H GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_12); 7 _* `, i7 d' b) z: G1 X4 m Delay(0x8ffff); 4 E! q) U. S3 k+ Q* B+ S GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_12); % p) A% J7 {- ^" Q2 |8 {6 A Delay(0x8ffff); 7 k3 K+ i: f5 S. l8 | }7 B- t+ J! D( O6 I } : k' a7 R; l5 [ X* |- ?}$ p( G- ^& W5 p 该例子是按下不同的按键，闪烁对应的LED灯。复制代码: | u6 V, |) W& C E7 E/ V9 N( O# @& y( d

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STMCU小助手发布时间：2022-1-23 16:11

技术帖
文章封面:
文章简介:	STM32使用之GPIO

STM32第一个例子
. I9 Q$ C+ d3 `- u
& Z7 F. }/ I2 \& _# D3 U$ @
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// 作者：YYYtech7 d0 X2 z s5 x9 R w5 ?; [2 w
// 时间：2007/12/14
$ F: F' z& k3 i- X! n1 v
//***********************************************************************
8 K; \5 ?4 `6 z# B. f9 ]9 J! D
/***********************************************************************! n; e1 B% z2 ?" l5 i
main文件，GPIO操作，完成最简单的IO操作实验，就是控制LED灯
5 M! x) X. a: o ^% r/ \
4个LED分别对应PC的6、7、8、9引脚。4个LED流水显示; f: [# h+ A+ |) k( t1 J& J3 @+ o; d- D
**************************************************************************/
; t$ L5 y) h0 \ @" j
#include "stm32f10x_lib.h"
+ n9 z$ |! }/ h6 h, }
# C. } ^; m$ M: i8 }8 G
+ T6 N. @, k3 S: O, ]" C7 a
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
j/ t* q5 l) P7 d0 |0 }
, g |" e- U/ b) u1 S8 g+ I
void LED_Init(void)9 l# j" w3 K- E
{
3 F0 Q! d) U7 Y7 ]# e! Z/ y1 |! v
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);, d+ G* Y+ E3 ~
6 J" H& U$ {5 q) c, k
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;
2 ^* P! L: h7 `0 r/ w$ a1 p
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;# y1 ^- N9 Q8 S
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;; D2 P9 B' F0 H, x7 ]) I( Y
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);) ] v0 U7 u$ Y) J
: t7 W9 r6 p4 X
}
. R8 v4 R9 l2 i+ q& }9 G
$ \. O$ M K7 K6 i1 p: ?& y
void LED_TurnOn(u8 led)
1 c- z, B# ^) r
{2 Y4 g5 M5 N/ M7 z
+ v# T. K! R: g, }: C* K
}
1 e' y9 |9 v8 \ L# Y
" C% v/ i* U1 l& r$ |: Z% q
void Delay(vu32 nCount)
4 L( L* q: ?- `7 Q: |
{
! v' r2 @4 U$ O9 J! ` X
for(; nCount != 0; nCount--);
+ J8 k* F6 a! ~4 d* r, Z
}
# A1 F$ q) M7 A
" C* |6 f$ I. q( f3 w2 f) ?
main()
3 x% H( o) ?" ?1 d. E
{
+ z5 q0 J- Q$ w: f% F
: Q9 ?. c; w s
//RCC_Configuration();7 r& F. K0 N8 l _
LED_Init();
; ^* ?, [1 k9 H4 U2 p
- a6 k. N, N* R! Q5 ~2 \4 E
while(1)
4 C* B6 F: o2 ~; B p9 Y* u
{7 q# n4 H! e& n' z! j6 C# ]
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);8 }! b+ ]' R- N
Delay(0x8ffff);) U8 r, o2 d( s$ p* | s; o0 e
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);
" s% k: q6 E3 L( s1 k" e8 m) Z' I
Delay(0x8ffff);6 L) t% f2 B" q/ H6 O1 j+ @7 h& B5 K
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10); ~. z) z4 [8 H' P3 N2 `+ n
Delay(0x8ffff);
. c! P, i0 ^ a# A. D( p
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10);" M* X$ ^3 H0 n0 L8 y1 q
Delay(0x8ffff);. }; I& ]) ^( [
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_11);
" `" K' d6 X: p, F, D
Delay(0x8ffff);
) U+ s5 n! I5 M) p+ w3 ^7 h& S
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_11);
. O' L8 q( Q9 R- J& q2 m( N
Delay(0x8ffff);
9 g: a l- A% n. y. F: t8 A
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_12);
' T+ L7 n$ }0 j: K- f) J
Delay(0x8ffff);
$ \% T& i3 ?/ B; f) k% E
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_12);
. E' F1 U! B! {5 i$ Q2 c0 K
Delay(0x8ffff);& d) v' J5 ?( S) ^5 I# T
}$ s' O3 v6 V" C/ B
}5 Q8 }) f2 {0 Y& d* B3 ]% Y* a
注意：在这里用到了RCC和GPIO的库函数，所以必须把这两个函数加入工程。
: q) m4 C4 D w! I0 r1 M$ t
9 V1 A$ W9 w1 T3 \- b
关于固件库函数在文件夹：C:\Keil\ARM\RV31\LIB\ST\STM32F10x
( f4 m7 |. S7 C- D; C
为了不在操作过程中避免改变KEIL文件夹下的库函数，可以固件函数库放到其他文件夹下，如：E:\jy\work\STM\WxlStm32\LAB\library9 ?- p9 s. s! R% u+ e
其中stm32f10x_lib.c文件是整个库的一些定义，是必须要的。( M8 i# V( b. n/ s' E T$ X
加入后的工程为：
: o9 w# [7 Z: r, ?3 \' y; R/ e
- W, o& S9 v' g% @& V
GPIO库函数简单说明：
6 x5 g4 h/ S' g" X8 X1 ]
函数名称功能描述
7 J* E. e4 J# r2 M5 C3 p; b1 h
GPIO_DeInit 重新初始化外围设备GPIOx相关寄存器到它的默认复位值
( S9 Z% f" `; A0 Q) W
GPIO_AFIODeInit 初始化交错功能(remap, event control和 EXTI 配置) 寄存器
# k- a0 C: E& q' m# N
GPIO_Init 根据GPIO_初始化结构指定的元素初始化外围设备GPIOx, c: Y9 Q) d' j# K: U
GPIO_StructInit 填充GPIO_初始化结构（GPIO_InitStruct）内的元素为复位值
; R& `# U# {$ O2 C x
GPIO_ReadInputDataBit 读指定端口引脚输入数据3 N/ \$ w" \5 x* X6 }$ P/ ~
GPIO_ReadInputData 读指定端口输入数据
) T( Y6 ?- Q$ j' Z" R
GPIO_ReadOtputDataBit 读指定端口引脚输出数据
5 T" |$ e& V% q- f3 ~
GPIO_ReadOtputData 读指定端口输出数据% e9 I7 X3 Z' Z- k% N- U
GPIO_SetBits 置1指定的端口引脚) [( m- Q; T# X& L0 _5 ?6 M2 a1 ~! e
GPIO_ResetBits 清0指定的端口引脚) i( S9 {' A& n+ p( z3 S
GPIO_WriteBit 设置或清除选择的数据端口引脚$ Q1 B/ k6 t2 g' R8 q- o9 O% y
GPIO_Write 写指定数据到GPIOx端口寄存器% x2 [2 @7 H# u: j0 M% I
GPIO_ANAPinConfig 允许或禁止 GPIO 4 模拟输入模式5 Q6 k( ]; Y8 G) s& V
GPIO_PinLockConfig 锁定GPIO引脚寄存器: A1 ~$ a& W. x/ _& n# i4 C
GPIO_EventOutputConfig 选择GPIO引脚作为事件输出
. B( X; I* M) E5 l' ~$ a
GPIO_EventOutputCmd 允许或禁止事件输出6 G4 I ~" o2 n) K( e
GPIO_PinRemapConfig 改变指定引脚的影射* f& \: S* a; e6 v. h7 q* h; q
GPIO_EMIConfig 允许或禁止GPIO 8 和 9 的EMI 模式+ W( V( C# c# b e& u! z+ |
拓展实验：
% p: B5 A) ~8 h; ~0 _* n
在上面LED灯流水显示的基础之上加上按键程序，首先来看看按键的原理图：' u$ P! a1 }: F
7 T& g; b0 y- m5 Y. Z
当然这个原理图也是相当之简单的，不用读解释了，唯一注意的是OK键与其他三个键的区别是按下为高电平，其余三个按下为低电平。
4 e& u. u4 T! z) l: m8 ?) ^% X8 b
加入后的完整清单如下：
3 _% {7 g o0 U1 k) g* F; K
//**********************************************************************9 w+ |4 Y1 v5 ?) s) z* v! G- f
// 作者：JingYong+ [5 C S0 T1 h8 H( y0 Y
// 时间：2008/4/24& L5 ~* z& e" Z2 ]8 p
//***********************************************************************) _! A1 a" n. h8 }8 G: c+ P
/***********************************************************************
+ o8 Q) m. a# P; w# s C
GPIO操作，完成最简单的IO操作实验，用按键控制LED灯闪烁) Z O! h* M4 s2 s: B! T& i/ ]
**************************************************************************/
1 A! l$ ~0 S. i" k0 {
#include "stm32f10x_lib.h" a$ ]; q0 U( P0 c" o/ T
- S0 M1 w' x1 |) n7 `. s5 x0 v- k
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;# u' t# j$ e. V: H' \
//键盘定义: D- {7 S2 L# V
#define KEY_OK GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)
4 n) t- l8 y& @, [# p' ?1 _( s7 y
#define KEY_DOWN GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1)
/ P! C8 `7 ?1 t6 C
#define KEY_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2)% W2 U! O9 s$ m Y* [, T
#define KEY_ESC GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_3)# v j; Y' m" r' Z
//LED初始化
) ~0 u" \5 ? q9 X& u- P
void LED_Init(void)
L' G! b. h6 u! F6 `" u
{
' f5 \6 O+ f3 S' b+ F! n4 ^
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
$ q- ^+ \+ b: r% L- N6 W. z
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;: u, f1 V, ]% B. [- i$ G3 Y
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
6 G8 |3 D D2 I' d4 M& G; g
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;, p& v) e# h; G M
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
+ b. @' K9 K( H e0 L
}
V4 A, R2 L0 a2 z$ Q$ M
//按键初始化- b9 \" g4 V: v0 \5 ^* G
void KEY_Init (void)
$ c9 z8 L" R5 I% P) ^! H# V
{( y0 Z- ?3 ^( q/ G; ?
GPIO_InitTypeDef gpio_init;% R; R3 m) E }9 F, E' n
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);1 U$ F% F W5 j- t; _$ y' m% Q
gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;( T0 c# a$ \+ J
gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
4 ^, V. t$ R5 r8 X- j/ j8 P, Y
GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init);( F9 z( d/ R& e0 `
}
1 ?0 U: L1 v! V- t4 H; z4 h0 I @
//延迟函数: U9 ~/ M1 Z8 [
void Delay(vu32 nCount)4 s/ C+ N9 Q) p% c4 D; V5 Z
{
7 h: T; s$ Q4 X7 }% D( K
for(; nCount != 0; nCount--);3 A/ o, {/ b6 _0 c
}& X) M! K" t! A$ U' T
//主函数; t2 e2 q8 @) v0 Q- f) J! |8 a- A
main()- b$ {7 |0 `6 J
{) @. W6 x5 n7 B- n8 g& N
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GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_11);
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GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_11);! m' s% R) M* s6 V/ \% `2 c
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else if(KEY_OK)
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GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_12);
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该例子是按下不同的按键，闪烁对应的LED灯。