定时器(Timer):

分为高级,通用,基本三种.

M3:8个

高级:TIM1,TM8

通用:TIM2~TIM5

基本:TIM6,TIM7

M0:8个

高级:TIM1

通用:TIM2,TIM3,TIM14~TIM17

基本:TIM6

他们的区别:

高级: PWM互补输出,常用于三相电机的驱动.时钟由APB2的输出产生.

通用和基本时钟由APB的输出产生.

* m0 f' _' j  q/ s" I4 I

RCC:Reset and clock control

如果要使用一个外设,必须先开启其时钟.

关于STM32的Systick时钟源:

0外部时钟源:等于HCLK/8

1内部时钟源:等于HCLK

: u7 }& f& I4 `  j9 T* H

M3有R0-R15的寄存器.

R13作为堆栈指针SP.SP有两个,但在同一时刻只能使用其中一个.他们分别是主堆栈指针(MSP)和进程堆栈指针(PSP)

主堆栈指针(MSP):复位后缺省使用的堆栈指针,用于操作系统内核以及异常处理例程(包括中断服务例程).

进程堆栈指针(PSP):由用户的应用程序代码使用.

R0~R12:为通用寄存器.

R14(LR):连接寄存器.

R15(PC):程序计数寄存器.指向当前的程序地址.如果修改它的值,可改变程序的执行流.

特殊功能寄存器:

: x# |" U& Z0 Z% p+ i; e
3 G9 S  R4 F: ]0 l# t


3 P( E. o; x' v  f. C/ D/ m8 E' P
; R/ k+ a1 ~* i8 Q9 N8 c

特殊功能寄存器只能用MSR,MRS指令来访问,并且他们也没有与之相关联的访问地址.

程序状态寄存器(PSRs或PSR):

内部分为3个子状态寄存器:

1.应用程序 PSR（APSR）

2.中断号 PSR（IPSR）
' f# x, U$ o' n# A' V3.执行 PSR（EPSR）

通过 MRS/MSR 指令，这 3 个 PSRs 即可以单独访问，也可以组合访问（2 个组合，3 个组合都可以）。当使用三合一的方式访问时，应使用名字“xPSR”或者“PSR”。

, Y$ {0 g0 I- K/ l9 W+ l4 \

中断屏蔽寄存器(PRIMASK, FAULTMASK 和 BASEPRI ):

PRIMASK  这是个只有单一比特的寄存器。在它被置 1 后，就关掉所有可屏蔽的异常，只剩下 NMI 和硬 fault 可以响应。它的缺省值是 0，表示没有关中断。
; O7 h  k/ S) l" F  K% `; Q0 DFAULTMASK  这是个只有 1 个位的寄存器。当它置 1 时，只有 NMI 才能响应，所有其它的异常，甚至是硬 fault，也通通闭嘴。它的缺省值也是 0，表示没有关异常。
BASEPRI  这个寄存器最多有 9 位（由表达优先级的位数决定）。它定义了被屏蔽优先级的阈值。当它被设成某个值后，所有优先级号大于等于此值的中断都被关（优先级号越大，优先级越低）。但若被设成 0，则不关闭任何中断，0 也是缺省值。

要访问 PRIMASK, FAULTMASK 以及 BASEPRI，同样要使用 MRS/MSR 指令.

FAULTMASK 就是专门留给 OS 用的.

其实，为了快速地开关中断， CM3 还专门设置了一条 CPS 指令，有 4 种用法
    CPSID  I    RIMASK=1 ，     ; 关中断
    CPSIE  I    RIMASK=0 ，     ; 开中断
6 {1 j7 L8 J$ R) z7 i/ Z    CPSID  F    ;FAULTMASK=1,    ; 关异常
    CPSIE  F    ;FAULTMASK=0    ; 开异常

当处理器处在线程状态下时，既可以使用特权级，也可以使用用户级；另一方面，handler 模式总是特权级的。在复位后，处理器进入线程模式＋特权级。

CONTROL［0］只有在特权级下才能访问。用户级的程序如想进入特权级，通常都是使用一条“系统服务呼叫指令（SVC）”来触发“SVC 异常”，该异常的服务例程可以视具体情况而修改 CONTROL[0]。

0 g1 `1 A; d$ {. U

NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller):嵌套向量中断控制器

" r; H1 J/ q* O- d- {

16种系统异常+240个外部中断.

CM3 的所有中断机制都由 NVIC 实现。

虽然 CM3 是支持 240 个外中断的，但具体使用了多少个是由芯片生产商决定。

CM3 还有一个NMI（不可屏蔽中断）输入脚。当它被置为有效（assert）时，NMI 服务例程会无条件地执行。

NMI 可以在任何时间被激活，甚至是在处理器刚刚复位之后。

中断向量表的0 号类型并不是什么入口地址，而是给出了复位后 MSP 的初值。???

必须保证加载到 PC 的数值是奇数（即 LSB=1），用以表明这是在 Thumb 状态下执行。倘若写了 0，则视为企图转入 ARM 模式，CM3 将产生一个 fault 异常。

通过读取 PSP 的值，OS 就能够获取用户应用程序使用的堆栈，进一步地就知道了在发生异常时，被压入寄存器的内容，而且还可以把其它寄存器进一步压栈（使用 STMDB 和 LDMIA 的书写形式）。
OS 还可以修改 PSP，用于实现多任务中的任务上下文切换。

在 CM3 中，在 (FLASH)0 地址处提供 MSP 的初始值，然后紧跟着就是向量表（向量表在以后还可以被移至其它位置——译注）。向量表中的数值是 32 位的地址，而不是跳转指令。向量表的第一个条目指向复位后应执行的第一条指令。

经过试验得出:创建的优先级最大的Task最先启动.

* [9 x- q+ ]/ H' z$ B5 E