STM32串口配置的一般步骤(库函数)
7 b( N3 ?9 Z( L7 y8 g(1)串口时钟使能：RCC_APBxPeriphClockCmd();
! k: ]& u" F5 p4 a1 Y* V    GPIO时钟使能：RCC_AHBxPeriphClockCmd();
& z& [1 k2 p7 {3 b& \) d" z* {( y(2)引脚复用映射：GPIO_PinAFConfig();
" X7 m) q. X, a# L$ y! M- W(3)GPIO端口模式配置：GPIO_Init(); 模式配置为GPIO_Mode_AF
, [! }# P" Y* Z0 A(4)串口参数初始化：USART_Init();
(5)开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）
    NVIC_Init();
    USART_ITConfig();
3 Y4 J5 w" q- T$ \0 Z(6)使能串口：USART_Cmd();
(7)编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler();
(8)串口数据收发：
    void USART_SendData();//发送数据到串口，DR
    uint16_t USART_ReceiveData();//接收数据，从DR读取接收的数据
(9)串口传输状态获取：
    FlagStatus USART_GetFlagStatus();
$ R6 O  p. o7 ?* F1 X* G    void USART_ClearITPendingBit();

范例代码：

1. #include "stm32f4xx.h"
   5 T/ z: Y9 r* A6 X
2. #include "usart.h"
   
3. 
   , ^* D% \* F+ @; [! ^4 A' Z
4. /* 中断服务函数 */
   ) e  p. }/ n; `/ I& ^
5. void USART1_IRQHandler(void)
   
6. {
   
7.     uint16_t recv;
   $ L; l$ ~7 {) K5 F' e, b
8. 
   & X5 u$ l/ k- u6 B' W* Q5 M
9.     if (USART_GetFlagStatus(USART1,USART_IT_RXNE))
   
10.     {
    
11.         recv = USART_ReceiveData(USART1);
    4 K- H: o, D; I9 Q  \
12.         USART_SendData(USART1,recv);
    
13.     }
    . |; h, W% f9 q* s- W/ P9 b
14. }
    
15. 
    5 M$ \# O4 L7 A( r. k
16. 
    0 d' V. v# a3 r5 |. _% Y( Q* \
17. void Usart1_Demo_Init(void)
    # o( K1 s5 e6 g+ _9 O
18. {
    * d+ @7 }; ?+ d5 O( f- u; n
19.     GPIO_InitTypeDef GPIOA_InitStruct;
    
20.     USART_InitTypeDef USART1_InitStruct;
    6 R+ ?2 f+ A% J9 K
21.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    & M5 {$ A7 c; ^3 L' x5 Q& E9 Z
22. 
    " X/ S0 k* |4 U
23.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); /* 使能USART1时钟 */
    
24.     RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);  /* 使能GPIOA的时钟 */
    
25. 
    
26.     /* 将PA9和PA10映射到串口1 */
    
27.     GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
    % @( Y& C' o8 l" |( D  O/ |
28.     GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);
    2 n) i$ h. i* ?3 p! V8 W) e$ {3 r
29. 
    1 Y1 q4 j1 u4 u, }8 G& l( `
30.     /* 设置GPIO端口模式 */
    3 A  ]5 n% B' B: ^" ^) y
31.     GPIOA_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    ) Y& l0 @6 _2 ]$ ?4 T2 p$ }
32.     GPIOA_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    
33.     GPIOA_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    
34.     GPIOA_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    : R' v8 |$ j3 D! X5 [* e
35.     GPIOA_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    
36.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIOA_InitStruct);
    4 W9 D' c( ^$ M1 B4 W
37. 
    
38.     /* 串口参数初始化 */
    
39.     USART1_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;
    
40.     USART1_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    
41.     USART1_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    
42.     USART1_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    
43.     USART1_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    # p) z8 u; n" u; I
44.     USART1_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    ; U6 f: U/ {' W6 c8 M
45.     USART_Init(USART1, &USART1_InitStruct);
    ) {* R2 l4 ?; |! q9 [( y
46. 
    
47.     /* 使能USART1 */
    
48.     USART_Cmd(USART1, ENABLE);
    
49. 
    7 C) q; V& b4 _; X/ O# k
50.     /* 使能串口使用的中断 */
      r7 g4 [' l, K0 [2 _5 p
51.     NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    
52.     NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    0 l. \- d- n  Y
53.     NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    3 j- g( C% R1 @9 F& }1 B; `
54.     NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    
55.     NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
    
56.     USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    " F  T$ h5 k! U+ M* @3 u
57. }
    
58. 
    % _- N# J+ Y/ z5 a& ~& @9 d/ N
59. int main(void)
    + Q% ?0 c% b. f; {
60. {
    + B% _! B, m  _0 \4 o
61.     /* 设置中断分组 */
    
62.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    # J9 b) u, e8 Q- _; o
63.     Usart1_Demo_Init();
    
64. 
    ! q* Q# S! V5 }" G0 j4 ]- f
65.     while (1);
    
66. }

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2 k( y8 M/ D; f# S