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【经验分享】基于STM32-GPIO的流水灯实现

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STMCU小助手 发布时间:2022-2-4 19:00
学会了如何新建一个工程模板,下面就要开始动手实践了。像c/c++中经典的入门代码"hello world"一样,流水灯作为最简单的硬件设备在单片机领域也是入门首推。如果你已经有了一定的C语言基础以及曾经使用过类似的芯片,那么学习起来绝对事半功备。当然没有也不需要担心,本项目实现起来很简单。不过学习嵌入式,第一点就是要转变思路,从现在开始你不在是仅仅和编程语言打交道了,交叉编译的方式注定嵌入式项目软硬件不分家,从硬件实现,软件设计,软硬件调试,硬件运行观察结果,熟悉和适应这个流程对于嵌入式学习和研发具有重要意义。
  因为所有例程都是在现有开发板完成的,所以主要涉及上面后三个方面,其中最核心的部分就是软件设计。流水灯的实现并不复杂,系统的来说包含硬件接口信息获得,驱动配置,逻辑实现,编译测试等组成。了解了上述流程,项目设计就比较简单了:
  1)原理图分析
   
171609449231279.jpg

: s) N8 l/ B, L" _, a2 y: f% Q. N
  根据上面原理图。就能得出信息LED对应端口PD2,PD3,PD4,PD7,外部上拉电阻,低电平点亮。
  STM32的GPIO端口工作模式有8种:
  模拟输入  用于模拟量的输入,或者低功耗下省电。
  下拉输入 端口内下拉电阻电路导通。默认为低电平,外部高电平动作。
  上拉输入  端口内上拉电阻电路导通,默认为高电平,外部低电平动作。
  浮空输入  端口内上下MOSFET均不导通,高阻态,输入状态仅由端口决定。
  开漏输出  端口输出为0时内部下拉电阻电路接地,输出1时端口相当于悬空,即默认只能输出0,如果外部需要输出1,需要外接上拉电阻电路。
  推挽输出  端口输出为0时内部下拉电阻电路接地,输出1时内部接上拉电阻电路,默认输出为0。
  复用开漏输出 内部设置同开漏,但被其他外设复用。
  复用推挽输出 内部设置同推挽,但被其他外设复用。
  结合原理图和GPIO端口的配置信息,可知端口配置为推挽输出,由内部上拉电阻来保证LED熄灭。
  熟悉下stm32f10x固件函数库中的stm32f10x_gpio.c文件,接下来就可以开始项目编程了。
  LED相关引脚初始化:
  1. void LED_UserConfig(void)
      [, S% y$ _9 ^3 J, X4 `
  2. {7 w2 f. W* }6 ^8 R6 I, G- S. f
  3.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义必须在所有运行代码之前,c语言机制问题
    : ~/ q; j7 T! d7 Q8 C
  4.     4 ], w* a6 Y+ I4 S" H
  5.     /*使能外设区域时钟*/
    9 p& A' P. ?4 ^1 y" n& e
  6.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_LED_GPIO, ENABLE);
    # o0 F9 Q7 Y' E# N4 v  `
  7.    
    , `; w* b, M( ~1 t: l
  8.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;        3 X/ A+ j7 H( _
  9.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_LED_ALL;             //选择LED输出的端口,可根据实际需要配置 + |! [8 Q* `& b- x( d- B( M
  10.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;       //设定GPIO最大输出频率3 P! ?2 _2 V; t$ a& K
  11.     GPIO_Init(GPIO_LED, &GPIO_InitStructure);               2 A4 b7 c2 s9 f5 L; [
  12. }
复制代码
' K9 x( o5 V6 @5 H
  使能外设区域时钟对于所有外设都是必须的,且要先于外设初始化函数,这是因为stm32的寄存器配置也是依靠时钟脉冲才能够处理的。
  GPIO_Mode_Out_PP即固件函数库中对应推挽输出。
  如上,就完成外设初始化,接下来就可以直接利用固件库提供的API接口操作LED了,具体实现代码:
  1. void LED_Control(u8 LED_Number)- {8 P/ I$ M% P' w# t: v
  2. {
    % E: R4 L8 L" z( B5 P
  3.     GPIO_SetBits(GPIO_LED,GPIO_LED_ALL);//关闭所有LED
    9 ^& W7 |# \' l& {- w
  4.     switch(LED_Number)! y! P4 _& L, j" i
  5.     {7 c  ?! G+ z7 [/ H- K5 `. }
  6.        case 0:
    & Z; ?+ u0 L( \5 a
  7.                GPIO_ResetBits(GPIO_LED,GPIO_LED_1);//LED1点亮      
    4 ~8 g* B: M# v3 g% Q+ p, y
  8.             break;
    5 V0 v- M# C! |& |: W
  9.        case 1:
    , e  i8 |6 l& {
  10.                 GPIO_ResetBits(GPIO_LED,GPIO_LED_2);     
    0 u! e2 T' p; E( V
  11.             break;; W; s, H- P7 `, c' ]
  12.        case 2:
    / B' G5 l- y8 S5 Z
  13.                 GPIO_ResetBits(GPIO_LED,GPIO_LED_3);        $ c8 K! J" J  F+ z+ V
  14.             break;. [8 M: n4 q4 X
  15.        case 3:
    $ t) O$ C- e  G% d) N
  16.                 GPIO_ResetBits(GPIO_LED,GPIO_LED_4);      
    ( J/ `) ]3 R# z$ O- |8 P
  17.             break;
    + _1 U7 ~0 l6 u( q. w. [. }  x) T
  18.         default:! }8 D! x5 D, k; ]4 ?7 l
  19.                 GPIO_SetBits(GPIO_LED,GPIO_LED_ALL);
      W) V& ^2 t! P6 p
  20.             break;' L8 g- c  G8 N
  21.   }1 z# ~& |" R! r9 U
  22. }
复制代码
' L7 u6 D' r2 z% C: {. f! g
  如此,就实现了LED1点亮->LED1灭->LED2亮->......的循环过程,完整代码可参考文件1-1,希望对入门stm32学习有帮助!
$ L( c7 X. L5 U( |% V9 m- V8 l
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