在调试电机驱动程序的时候，是不能随便利用中断来进行一些寄存器或数据的查看的，不然你在运行的时候突然来一下，如果占空比大的话那可能直接就把MOS管给烧了，所以我们很多情况下只能使用USART（串口）来进行程序的调试和数据的监控了。

    对于STM32来说，由于很多内容都是有库来实现的，那就省了很多时间，直接看个例子就可以写了，大致有4步步骤：

1、RCC始终初始化，对端口和USARTX使能时钟
6 X; t$ p* S6 [6 H: o4 R/ K  V2、初始化端口功能，RX设置为输入悬空，TX设置为复用功能的推挽输出，注意GPIO_SPEED要设置下，我没设置弄了半天都没输出
4 }' [  g( p) w. _+ y) Y3、设置USARTX寄存器，波特率、数据位、校验位、停止位等
6 b* I, H# u% D+ W/ S4、看需要是否开中断，我这里没开

  q9 s; b" U' U$ U& c' E9 a

    设置完后其实是可以发简单的数据了，不过如果要实现一些复杂的输出就需要自己去写相应的函数，还不一定能都实现，那该怎么才能跟好实现串口的数据输出呢？

     这里就可以用到Printf函数，之前一直看个可以重定向这个函数来出现输出，就是以前片子资源少，就没想过用这个函数了，现在就有机会试试了。查了下，发现其实还是很简单的，就是重定向一个函数就好了。

1. #include <stdio.h>//标准的库函数
   ( }! d/ g/ ~  n0 ^8 X% _7 F; s
2. 
   
3. //重写这个函数就可以了
   
4. #ifdef _PRINTF_
   ( V# H; [; J: x7 r
5. int fputc(int ch, FILE *f)
   
6. {
   5 v8 G/ _) T2 p7 Q9 X
7.    USART_SendData(USART3, (u8) ch);
   
8. 
   + k5 @; s- W0 p0 r$ `% n6 m$ Q
9.    while(!(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == SET))
   ( W$ j7 S1 e( h8 {
10.    {
    % N+ l9 _' y3 ?6 i# M8 B2 ~' {
11.    }
    6 V' L8 I! G9 f2 f& ~' B. N
12. 
    
13.    return ch;
    
14. }
    
15. #endif

复制代码

    还有修改下IDE的设置，我的是用IAR，进到option->general option->library configuration下，把library从normal改为full，好了，下面使用printf输出数据就OK了，对于调试来说还是相当好用的。

初始化设置：

1. void Uart_RccInit(void)
   
2. {
   - p  K9 ~# B0 X: W/ h% K8 D" u
3.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOBs);
   % _& A& o4 r* Y" C. E
4.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);
   
5. }
   % t9 u) c. d7 l9 \" Z9 `
6. 
   
7. void Uart_GpioInit(void)
   3 ?$ ^( A8 C; y$ y$ M; \
8. {
   ! E" J' J, T1 z9 ~$ Z" K
9.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
10.    
    : `5 M2 u! G$ F9 I* x( W6 \: i
11.     //PB10作为US1的TX端，打开复用，负责发送数据
    
12.     GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
    3 _9 V$ ~1 x4 H0 l' K& i  r
13.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    
14.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    
15.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度设置,不设置可能导致无输出
    
16.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    ; z) S9 {; j  i9 t+ X% @
17.    
    
18.     //PB11作为US1的RX端，负责接收数据
    
19.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
    
20.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    
21.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
22. }
    
23. 
    3 E! c8 n8 {' P4 i
24. void Uart_UartInit(void)
    
25. {
    
26.     USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    0 d2 R; b6 I4 t- J9 \  h
27.    
    
28.     USART_StructInit(&USART_InitStructure);
    
29.     USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    3 [) R0 N0 z7 Y$ D* }, t
30.     USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    ! a7 v' _6 L! x: B
31.     USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    
32.     USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    9 V0 d0 O! n% Z" y
33.     USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    
34.     USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    
35.     USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);
    4 K  S; Z. n; _# V& o- z# l! W# \
36.    
    
37.    // USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    $ {7 E3 M# Y9 F" H
38.     USART_Cmd(USART3, ENABLE);
    
39. 
    : E- s, ?# Q* X' j7 n" z
40. }

复制代码

0 f% k* o! ?  v# k7 E