在调试电机驱动程序的时候，是不能随便利用中断来进行一些寄存器或数据的查看的，不然你在运行的时候突然来一下，如果占空比大的话那可能直接就把MOS管给烧了，所以我们很多情况下只能使用USART（串口）来进行程序的调试和数据的监控了。

    对于STM32来说，由于很多内容都是有库来实现的，那就省了很多时间，直接看个例子就可以写了，大致有4步步骤：

1、RCC始终初始化，对端口和USARTX使能时钟
2、初始化端口功能，RX设置为输入悬空，TX设置为复用功能的推挽输出，注意GPIO_SPEED要设置下，我没设置弄了半天都没输出
3、设置USARTX寄存器，波特率、数据位、校验位、停止位等
2 @* w" b! B# l4 I4、看需要是否开中断，我这里没开

# g3 f- ?, `1 d! M" T. s& d

    设置完后其实是可以发简单的数据了，不过如果要实现一些复杂的输出就需要自己去写相应的函数，还不一定能都实现，那该怎么才能跟好实现串口的数据输出呢？

     这里就可以用到Printf函数，之前一直看个可以重定向这个函数来出现输出，就是以前片子资源少，就没想过用这个函数了，现在就有机会试试了。查了下，发现其实还是很简单的，就是重定向一个函数就好了。

1. #include <stdio.h>//标准的库函数
   
2. 
   
3. //重写这个函数就可以了
   2 i' ], }" J. g. ~! M6 y
4. #ifdef _PRINTF_
   
5. int fputc(int ch, FILE *f)
   7 r& a! W5 ?9 d. F
6. {
   3 H. S  C7 K1 n& b) j! E
7.    USART_SendData(USART3, (u8) ch);
   # K  V9 w- D% B" [# ^
8. 
   4 v1 t' H8 {" j, j7 _( K( p
9.    while(!(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == SET))
   
10.    {
    
11.    }
    ) K& q' |. }4 w! \# Z+ P1 |
12. 
    
13.    return ch;
    
14. }
    
15. #endif

复制代码

- ]) P; i- Q- @. [' x
! b9 Z0 }, l* A, j& z

    还有修改下IDE的设置，我的是用IAR，进到option->general option->library configuration下，把library从normal改为full，好了，下面使用printf输出数据就OK了，对于调试来说还是相当好用的。

; b/ ]& P3 c7 Y4 q. k

初始化设置：

1. void Uart_RccInit(void)
   
2. {
   
3.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOBs);
   
4.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);
   
5. }
   
6. 
   " y  H) Q3 O& b8 t/ j4 B5 ~* x
7. void Uart_GpioInit(void)
   4 U- K% @2 R) s) I8 D' o; f7 z
8. {
   ; q% d- d) y* s  a2 b$ B
9.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   & r. D  q8 P# D5 D" T- h7 g: \2 S3 E
10.    
    
11.     //PB10作为US1的TX端，打开复用，负责发送数据
    $ a& W8 l* x' n5 ]+ X
12.     GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
    
13.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    7 {! ^' d0 c9 _
14.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    5 a, X8 o: n, @; f9 v" B$ O# \& r# S
15.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度设置,不设置可能导致无输出
    + Z. K6 ~- m, i9 }# o/ R
16.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
17.    
    
18.     //PB11作为US1的RX端，负责接收数据
    
19.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
    1 p( z" m% q* m6 t) V
20.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    : I9 G6 d, N) |
21.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
22. }
    ; J: c; d2 o. `- m, U& Q) ~
23. 
    % H" h, c0 m( E
24. void Uart_UartInit(void)
    ) T: a; g6 Y' v- g3 u# @8 |
25. {
    1 B% I; |$ w" b! r# s2 B
26.     USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    
27.    
    / d$ w* s6 ^& N, Z
28.     USART_StructInit(&USART_InitStructure);
    
29.     USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    
30.     USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    
31.     USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    
32.     USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    # D) w* _) t0 e% l0 M1 S
33.     USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    ; |8 \) e1 M+ u
34.     USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    
35.     USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);
    * M* H8 X' i' T5 H
36.    
    9 {& _  Q3 P% l* r3 V
37.    // USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    3 P! q- z8 h+ J5 l+ e
38.     USART_Cmd(USART3, ENABLE);
    
39. 
    5 O# m8 E' \8 Q! F$ U+ W
40. }

复制代码

2 ?" m- O. ?( E4 Z: E( W
' l, d. Y$ H9 A. n" P' S/ ]