在调试电机驱动程序的时候，是不能随便利用中断来进行一些寄存器或数据的查看的，不然你在运行的时候突然来一下，如果占空比大的话那可能直接就把MOS管给烧了，所以我们很多情况下只能使用USART（串口）来进行程序的调试和数据的监控了。

    对于STM32来说，由于很多内容都是有库来实现的，那就省了很多时间，直接看个例子就可以写了，大致有4步步骤：

1、RCC始终初始化，对端口和USARTX使能时钟
& E" Q1 G5 \; ?, ]2、初始化端口功能，RX设置为输入悬空，TX设置为复用功能的推挽输出，注意GPIO_SPEED要设置下，我没设置弄了半天都没输出
3、设置USARTX寄存器，波特率、数据位、校验位、停止位等
5 X# Z& q8 m7 {9 b4、看需要是否开中断，我这里没开
# ]* h1 a; O0 _1 D' D4 B/ `

    设置完后其实是可以发简单的数据了，不过如果要实现一些复杂的输出就需要自己去写相应的函数，还不一定能都实现，那该怎么才能跟好实现串口的数据输出呢？

     这里就可以用到Printf函数，之前一直看个可以重定向这个函数来出现输出，就是以前片子资源少，就没想过用这个函数了，现在就有机会试试了。查了下，发现其实还是很简单的，就是重定向一个函数就好了。

1. #include <stdio.h>//标准的库函数
   5 F7 P& P  Z$ Z7 C& k/ `  V
2. 
   
3. //重写这个函数就可以了
     L) k. J% F1 A7 Z& r9 i7 V1 m
4. #ifdef _PRINTF_
   4 F. F! t7 Q& j. j- r  \1 k# j& s8 j, X
5. int fputc(int ch, FILE *f)
   " K1 h# i. [3 u" `
6. {
   7 [1 S; R6 A7 x) r6 K* H  y
7.    USART_SendData(USART3, (u8) ch);
   
8. 
   
9.    while(!(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == SET))
   0 ~3 z4 g) O4 B# [5 |  l
10.    {
    2 ~! D( f) H. S: ~. C& B3 q. r1 i1 j
11.    }
    
12. 
    . g/ t" |7 F& H, ~' [( _% {
13.    return ch;
    
14. }
    : A2 E" r7 t0 f9 s( \0 K% v
15. #endif

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* O$ |; E6 U8 `* z0 T2 T

    还有修改下IDE的设置，我的是用IAR，进到option->general option->library configuration下，把library从normal改为full，好了，下面使用printf输出数据就OK了，对于调试来说还是相当好用的。

* c- \0 s9 B' z- \( ]

初始化设置：

1. void Uart_RccInit(void)
   
2. {
   
3.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOBs);
   ; K# Y' ^9 Z9 v- c; T7 c
4.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);
   
5. }
   & v1 `* O" K) T/ H9 h; t- _3 H1 l/ h9 |
6. 
   
7. void Uart_GpioInit(void)
   
8. {
   
9.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
10.    
    - }: Y6 W; b( r3 U9 K
11.     //PB10作为US1的TX端，打开复用，负责发送数据
    
12.     GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
    
13.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    
14.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    5 f7 k- s) U: l0 w, E
15.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度设置,不设置可能导致无输出
    
16.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
17.    
      K: R& H' P/ x/ |/ Y' f1 g$ ~
18.     //PB11作为US1的RX端，负责接收数据
    1 e/ g0 Q' U% p) [( B
19.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
    5 i; L  t6 G1 T  A5 O0 F% S! ]2 o
20.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    0 M- ]+ s$ }. g& K7 O
21.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
22. }
    
23. 
    ( J2 B! ~' T% ^
24. void Uart_UartInit(void)
    
25. {
    
26.     USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    9 H5 ?8 ~! @5 ^' _; ~( }- F
27.    
    
28.     USART_StructInit(&USART_InitStructure);
    
29.     USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    * M8 Z3 F. M2 L$ K$ q
30.     USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    
31.     USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    
32.     USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    / N, a/ Z5 E# l1 R
33.     USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    
34.     USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    
35.     USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);
    
36.    
    
37.    // USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    
38.     USART_Cmd(USART3, ENABLE);
    8 g2 ]* }! W0 T. A
39. 
    
40. }

复制代码

: y$ w1 K: w& I. Q* [' J2 e