【经验分享】STM32 CRC寄存器

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STMCU小助手发布时间：2022-2-5 00:00

技术帖
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文章简介:	STM32 CRC寄存器

1、CRC计算公式
所有的STM32芯片都内置了一个硬件的CRC计算模块，可应用到通信程序中，这个CRC计算模块使用常见的、在以太网中使用的计算多项式：
X32 + X26 + X23 + X22 + X16 + X12 + X11 + X10 +X8 + X7 + X5 + X4 + X2 + X + 1
写成16进制就是：0x04C11DB7
2、使用这个内置CRC模块操作步骤：
复位CRC模块(设置CRC_CR=0x01)，这个操作把CRC计算的余数初始化为0xFFFFFFFF
把要计算的数据按每32位分割为一组数据字，并逐个地把这组数据字写入CRC_DR寄存器(既下图中的绿色框)
写完所有的数据字后，就可以从CRC_DR寄存器(既下图中的兰色框)读出计算的结果。
注意：虽然读写操作都是针对CRC_DR寄存器，但实际上是访问的不同物理寄存器。
3、C语言描述的这个计算模块算法。可放在通信的另一端，对通信的正确性进行验证：

DWORD dwPolynomial = 0x04c11db7;7 i3 i, a' n' m& c( n5 B
DWORD cal_crc(DWORD *ptr, int len)
O: j7 E D. z, g) w: w+ s# c
{
6 k5 C. a/ r4 |) f8 Q
DWORD xbit;3 A5 D! L8 \/ Q
DWORD data;
$ l$ T- |- ]4 I7 `4 m
DWORD CRC = 0xFFFFFFFF; // init5 J8 _' c- G8 F- d7 Q
while (len--) 9 n6 t( P W2 X8 X! |% N
{ 
2 _9 J( _: r4 y
xbit = 1 << 31;7 I, w9 j- O% {( Q: I% @; p/ O: }
data = *ptr++;
9 [# J- I) H7 E$ n! r1 s: o
for (int bits = 0; bits < 32; bits++) 
) Q7 N2 S$ K* v$ m" j8 S; e1 x8 }
{
' y; h! c$ w+ A# z5 S, j
if (CRC & 0x80000000) / a3 P7 D& C8 a! }" a
{1 X8 s M" H! l3 v* \
CRC <<= 1;
3 G% k2 [+ l5 Y% B1 a# ^
CRC ^= dwPolynomial;
$ k0 j i; }! V9 ^/ C
}else
* a- T9 |* ?, Y: f* ?1 U7 G) c& N
CRC <<= 1;
( D5 c! }+ E$ N$ k+ K4 M% _+ P
if (data & xbit)4 _' g, X- F7 u. F+ N
CRC ^= dwPolynomial;; \! h6 D, n w* e9 r$ @/ j
xbit >>= 1;
# Y0 V/ S1 s1 @. D% v7 r
}
* ?; I5 {9 x0 S" ~# @
}
' C5 e Z1 H7 T/ Q0 Q
return CRC;
. Z, ], }/ o; }8 G! k
}

复制代码

注意：
1)、上述算法中变量CRC，在每次循环结束包含了计算的余数，它始终是向左移位(既从最低位向最高位移动)，溢出的数据位被丢弃。
2)、输入的数据始终是以32位为单位，如果原始数据少于32位，需要在低位补0，当然也可以高位补0。
3)、假定输入的DWORD数组中每个分量是按小端存储。
4)、输入数据是按照最高位最先计算，最低位最后计算的顺序进行。
例如：
如果输入0x44434241，内存中按字节存放的顺序是：0x41, 0x42, 0x43, 0x44。计算的结果是：0xCF534AE1
如果输入0x41424344，内存中按字节存放的顺序是：0x44, 0x43, 0x42, 0x41。计算的结果是：0xABCF9A63