【经验分享】STM32 CRC寄存器

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STMCU小助手发布时间：2022-2-5 00:00

技术帖
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文章简介:	STM32 CRC寄存器

1、CRC计算公式
所有的STM32芯片都内置了一个硬件的CRC计算模块，可应用到通信程序中，这个CRC计算模块使用常见的、在以太网中使用的计算多项式：
X32 + X26 + X23 + X22 + X16 + X12 + X11 + X10 +X8 + X7 + X5 + X4 + X2 + X + 1
写成16进制就是：0x04C11DB7
2、使用这个内置CRC模块操作步骤：
复位CRC模块(设置CRC_CR=0x01)，这个操作把CRC计算的余数初始化为0xFFFFFFFF
把要计算的数据按每32位分割为一组数据字，并逐个地把这组数据字写入CRC_DR寄存器(既下图中的绿色框)
写完所有的数据字后，就可以从CRC_DR寄存器(既下图中的兰色框)读出计算的结果。
注意：虽然读写操作都是针对CRC_DR寄存器，但实际上是访问的不同物理寄存器。
3、C语言描述的这个计算模块算法。可放在通信的另一端，对通信的正确性进行验证：

DWORD dwPolynomial = 0x04c11db7;. X9 O+ Q3 o7 W
DWORD cal_crc(DWORD *ptr, int len)
j0 T8 }7 L+ D# ?7 D5 F& X0 d8 q' q
{
# O. r$ V8 R) E8 v- B% j% h! |
DWORD xbit;
' p" F, |5 L4 d0 B9 t+ g6 m
DWORD data;
" T: A7 N0 f0 {3 x* x/ f" v
DWORD CRC = 0xFFFFFFFF; // init6 A1 X: i' U5 p
while (len--) , T3 H. t. Z3 ?% F
{ ! U- h K$ C2 {: v! E: n) I& d
xbit = 1 << 31;
. G" J& d, z3 L* N
data = *ptr++;
n" l9 n, q- x4 s/ {
for (int bits = 0; bits < 32; bits++) 
/ a& G; p! |$ a3 [6 ?2 w8 Q
{6 b2 u, S A! b3 Z3 ~1 A" j6 d
if (CRC & 0x80000000) 
" h6 J( J# k2 W. V% x* M( t
{
8 X4 ^6 h' _0 ~4 l3 x
CRC <<= 1;# ]/ V/ g: C# z% j6 s* A1 X- a
CRC ^= dwPolynomial;
% G4 ?! V; K7 U1 M& J
}else
- d( W. C1 B- A _5 j, o- `4 I# ^
CRC <<= 1;
9 A9 C# T4 J$ j: _! L9 ~3 I
if (data & xbit)
& o+ E" h; F0 f- D( K Q R
CRC ^= dwPolynomial;
! [" c5 _1 \2 N/ L7 p+ t
xbit >>= 1;6 x- C! T5 m8 t4 [$ D. R7 V
}2 m# ^; o5 a# R p1 C
}
- \: d$ g* r6 G) s$ t( g G
return CRC;% y7 C) H8 [% h0 [0 A2 z
}

复制代码

注意：
1)、上述算法中变量CRC，在每次循环结束包含了计算的余数，它始终是向左移位(既从最低位向最高位移动)，溢出的数据位被丢弃。
2)、输入的数据始终是以32位为单位，如果原始数据少于32位，需要在低位补0，当然也可以高位补0。
3)、假定输入的DWORD数组中每个分量是按小端存储。
4)、输入数据是按照最高位最先计算，最低位最后计算的顺序进行。
例如：
如果输入0x44434241，内存中按字节存放的顺序是：0x41, 0x42, 0x43, 0x44。计算的结果是：0xCF534AE1
如果输入0x41424344，内存中按字节存放的顺序是：0x44, 0x43, 0x42, 0x41。计算的结果是：0xABCF9A63