原理：

+ p+ A8 B+ b. p8 V8 P9 g9 vR：外接电容充放电电阻。
& U. f2 ~  b+ Q9 T" c! O; qCs：TPAD和PCB间的杂散电容。
Cx：手指按下时，手指和TPAD之间的电容。
开关：电容放电开关，由STM32IO口代替。
没有按下的时候，充电时间为T1（default）。按下TPAD，电容变大，所以充电时间为T2。我们可以通过检测充放电时间，来判断是否按下。如果T2-T1大于某个值，就可以判断有按键按下。
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, l' @% A$ H# M! m检测电容触摸按键过程：
2 ~& ]* r- V/ v1 g' D8 u2 H①TPAD引脚设置为推挽输出，输出0，实现电容放电到0。
4 G6 j7 T4 _) k6 T②TPAD引脚设置为浮空输入（IO复位后的状态），电容开始充电。
* }5 a0 o' i7 r% f# N③同时开启TPAD引脚的输入捕获开始捕获。
' e  x4 p! W5 P④等待充电完成（充电到底Vx，检测到上升沿）。
⑤计算充电时间。

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