原理：
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R：外接电容充放电电阻。
+ T- t" \, [. w# h0 nCs：TPAD和PCB间的杂散电容。
, R: O' o* w9 v1 J/ `3 ], g7 OCx：手指按下时，手指和TPAD之间的电容。
开关：电容放电开关，由STM32IO口代替。
& m+ I0 }1 x+ q2 s: C没有按下的时候，充电时间为T1（default）。按下TPAD，电容变大，所以充电时间为T2。我们可以通过检测充放电时间，来判断是否按下。如果T2-T1大于某个值，就可以判断有按键按下。
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; ]& g! ?0 b) r1 i" ]$ V检测电容触摸按键过程：
①TPAD引脚设置为推挽输出，输出0，实现电容放电到0。
% v# {9 k; F( K6 y* }②TPAD引脚设置为浮空输入（IO复位后的状态），电容开始充电。
/ P- Y* m4 P, C" b9 l$ ~③同时开启TPAD引脚的输入捕获开始捕获。
④等待充电完成（充电到底Vx，检测到上升沿）。
⑤计算充电时间。