前言
) ?: J. ~0 g# j: X0 s本篇 LAT 从控制传输的角度解析了运行在“USB FS IP”这款 USB 模块上的全速 USB 设备库的结构和用法。
背景：不同的 USB 模块和其对应软件包
2 G  M4 h8 L8 |6 Z- RSTM32 MCU 根据系列不同，所集成的 USB IP 有所不同。本文是针对“USB FS IP”这个 USB 模块在其编
5 ?( a, {$ v9 z号为 STSW-STM32121 的全速 USB 设备库的一个介绍。
7 B& a' V& E8 K9 B2 u
USB FS IP
1. 集成于 STM32F1（除 F105/107）、STM32L1、STM32F3
2. 只支持全速（FS）下的 USB 设备角色
3. 软件包：STSW-STM32121 （v4.0.0）
- B/ j2 e4 b1 q
7 X5 l4 T' S* ]9 t# K& ^& W$ F9 h0 Z  FUSB 设备库结构分析
   中断处理响应所有的 USB 事件，如下图所示。
0 Y  q2 G% k% B( P! \: ~


  f- a; H( F+ v0 \1 D. i/ C& S( F   通过控制传输处理标准枚举+类相关枚举
% C6 a( L! d) J) f" b3 o" i
   控制传输由三个 stage 组成，如下图所示：
4 D; h! i- p, [7 G+ t' b: l

1 m! W- W5 J% Z4 K; `) c5 y- L3 }
   在控制传输的第一阶段（Setup stage）完成后，分析 Setup 数据包 8 字节命令，提供用户回调函数处理和应用所使用的类相
   关的控制命令
  p) F6 |- k# L$ n9 f
+ q/ x2 G+ f9 l  i/ x& W
+ t" P4 r( l+ e0 n  ?
   在控制传输的第二阶段（IN 方向的 Data stage），处理第一阶段准备好（确定了数据长度和数据起始地址）的待发送的数据；
& [0 Z. a, [2 S& p: |4 V# W   或者
   在控制传输的最后阶段（IN 方向的 Status stage）完成后，提供用户接口做应用相关任务
* N0 A9 u5 E  p% @( _




   在控制传输的第二阶段（OUT 方向的 Data stage），接收数据；或者
   在控制传输的最后阶段（OUT 方向的 Status stage）完成后，提供用户接口做应用相关任务

5 q. H# U% i( k  F( o
5 H* J' D. q! J5 s
9 _; v) R, A0 Q% {4 ^6 J0 r$ ]7 s

结合真实枚举过程的传输来看几个实际的例子
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* D1 ~( i3 ~5 ?- A3 T; Q1 o

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