请问这个错误怎么解决，全都在这个文件夹下。我用cubemx配置，然后加了原子的SYSTEM (hal 版本) 和mpu6050

从提示上看，是很多中断声明重复了。 楼主要移植程序，最好注意一下原程序和cubeMX生成的程序架构。 cubeMX生的架构里已经包含了所有外设资源的程序，不需要拷贝进来了。

楼主您好，请注意看一下是不是有重复的定义。cubemx生成的时候会带自己的库文件，可能是你添加的太多了。移植的时候基本库不需要添加过来的。