02. 创建工程步骤
2.1 创建对应的文件夹
新建下面 5 个子文件夹：CORE ,FWLIB,OBJ,SYSTEM,USER。至于这些文件夹名字，实际上是可以任取的，我们这样取名只是为了方便识别。对于这些文件夹用来存放什么文件，我们后面的步骤会一一提到。
& }3 K2 T, A# e) Q1 v) P7 ^
+ N7 n' r& |5 w8 O9 g

- K- l9 L3 R: {& z2.2 创建工程项目

打开 Keil,点击 Keil 的菜单：Project –>New Uvision Project ，然后将目录定位到刚才建立的文件夹 Template 之下的 USER 子目录，同时，工程取名为 01Test之后点击保存，我们的工程文件就都保存到 USER 文件夹下面。
3 O, k; g/ h& V: Z; m$ ~
: w  L# w% q& y# `+ [  f! R6 u
! g! d5 t/ M- J* D0 Z$ C+ ?) r: ^0 n
/ [$ g7 c  P" K: f. ]. @: t7 F8 n2.3 保存工程文件名

! H$ W4 `4 Q- S5 x' K工程取名为 01Test之后点击保存，我们的工程文件就都保存到 USER 文件夹下面。
0 r7 @. q- `! J9 \+ V. L
, [: V& ~0 e7 V. Y7 P/ s

2.4 选择芯片型号
4 I: l. i5 s* t- L9 B4 c6 \+ t4 ^0 m
, e. L- s  `3 g/ R定位到STMicroelectronics 下面的 STM32F407ZG( 针对我们的 ExplorerSTM32 板子是这个型号)。这里我们选择 STMicroelectronics→STM32F4 Series→STM32F407→STM32F407ZG
' _: i" ]& O2 A7 E1 i
2 }) N4 p/ ~1 c1 _

2.5 管理运行时环境
$ Q* L4 i0 P/ q% l/ @
MDK 会弹出 Manage Run-Time Environment 对话框，这是 MDK5 新增的一个功能，在这个界面，我们可以添加自己需要的组件，从而方便构建开发环境，我们直接点击 Cancel即可，取消之后得到的界面如下：

( v) c$ z3 ^" l3 s

2.6 复制固件库源码文件
+ w% E3 \$ u) h5 s/ O: c6 d
打开官方固件库包，定位到我们之前准备好的固件库包的目录:\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver 下面，将目录下面的 src,inc 文件夹 copy 到我们刚才建立的 FWLib 文件夹下面。

( z, U' v0 m: D/ ]0 Gsrc 存放的是固件库的.c 文件，inc 存放的是对应的.h 文件，每个外设对应一个.c 文件和一个.h 头文件。



7 `- f: s7 L$ j8 h2.7 复制启动文件
$ P, e/ ^+ W- O+ q% l- s# V
. D" b! |0 [5 N将固件库包里面相关的启动文件复制到我们的工程目录 CORE 之下。
3 ]9 g% y7 h- P; W
\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm 下面，将文件 startup_stm32f40_41xxx.s 复制到 CORE 目录下面。然后定位到目录\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Includ ， 将 里 面 的 四 个 头 文 件 ：core_cm4.h 、core_cm4_simd.h 、core_cmFunc.h 以及 core_cmInstr.h 同样复制到 CORE 目录下面。现在看看我们的 CORE 文件夹下面的文件，



2.8 复制其它头文件和源文件

首先定位到目录：STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include 将里面的 2 个头文件 stm32f4xx.h 和 system_stm32f4xx.h 复制到 USER 目录之下。这两个头文件是STM32F4 工程非常关键的两个头文件。后面我们讲解相关知识的时候会给大家详细讲解。然后进入目录\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Project\STM32F4xx_StdPeriph_Templates ，将 目 录 下 面 的 5 个 文 件 main.c ， stm32f4xx_conf.h ， stm32f4xx_it.c ， stm32f4xx_it.h ，system_stm32f4xx.c 复制到 USER 目录下面。

; q4 M* O8 W/ ?, T1 u

2.9 添加文件到工程中
2 R  y5 H) w4 E5 Y# A8 ~
前面几个步骤，我们将需要的固件库相关文件复制到了我们的工程目录下面，下面我们将这些文件加入我们的工程中去。右键点击Target1，选择 Manage Project Items，

% Y5 ?0 L7 E+ @# w6 n* l

2.10 设置项目结构
1 Y# t% c  S/ t+ X* a* w) g
Project Targets一栏，我们将Target名字修改为01Test,然后在Groups一栏删掉一个SourceGroup1，建立三个 Groups：USER,CORE,FWLIB。然后点击 OK，可以看到我们的 Target名字以及 Groups 情况如下图:
+ _0 ]- s5 R: H9 v- M# R8 d, u0 W
  v+ m8 B( R: p5 X, R! j
2 M8 V5 b- ?8 r) d% _
7 B+ \% i+ I5 k5 V选择OK，出现如下界面:

2 e! ], Y- |8 C( M( a* S  D

2.11 添加FWLIB目录下的文件
* _& @& L" w: a
右键点击点击01Test，选择 Manage Project Items.然后选择需要添加文件的 Group，这里第一步我们选择 FWLIB，然后点击右边的 Add Files,定位到我们刚才建立的目录\FWLIB\src 下面，将里面所有的文件选中(Ctrl+A)，然后点击 Add，然后 Close.可以看到 Files 列表下面包含我们添加的文件

! c# k2 ~( c& h6 p- R

对于我们写代码，如果我们只用到了其中的某个外设，我们就可以不用添加没有用到的外设的库文件。例如我只用 GPIO，我可以只用添加 stm32f4xx_gpio.c 而其他的可以不用添加。这里我们全部添加进来是为了后面方便，不用每次添加，当然这样的坏处是工程太大，编译起来速度慢，用户可以自行选择。
4 p. {3 e* t' ]; s
: p& Q8 l1 r' c6 ?这里有个文件 stm32f4xx_fmc.c 比较特殊。这个文件是 STM32F42 和 STM32F43 系列才用到，所以我们这里要把它删掉（是 注意是 stm32f4xx_fmc.c 要删掉，不要删掉 stm32f4xx_fsmc.c）。

6 t7 N; F+ q- l: B( s6 E
8 m, s7 I6 G+ T
+ U5 q" O2 m; l. P9 {2.12 添加CORE目录下的文件
; d% v- u# e  w1 t3 N4 }" ^0 ^
+ B' R- i& S& F4 z5 }2 Z用同样的方法，将 Groups 定位到 CORE，添加需要的文件。这里我们的 CORE 下面需要添加的文件为 startup_stm32f40_41xxx.s( 注意，默认添加的时候文件类型为.c, 也就是添加 startup_stm32f40_41xxx.s 启动文件的时候，你需要选择文件类型为 All files件才能看得到这个文件)，
/ l% l8 G% p; X3 k
7 z7 g- ?  C) l) x

; m* N* ~7 R8 d5 {7 N2.13 添加USER目录下文件
( w& b5 j2 {/ R  y/ Y) r: _
USER 目录下面需要添加的文件为 main.c，stm32f4xx_it.c，system_stm32f4xx.c。 这样我们需要添加的文件已经添加到我们的工程去了，最后点击 OK，回到工程主界面。
  x8 T* e+ ?! a+ o' Z
- o7 M9 I9 i6 Z: y5 ^( {5 U; V

主界面如下:
8 S/ Y# |4 u: E

& Z7 I) K) T+ p7 }
) h4 m4 `+ @- c( R' [2.14 设置头文件路径

我们要在 MDK 里面设置头文件存放路径。也就是告诉 MDK 到那些目录下面去寻找包含了的头文件。这一步骤非常重要。 如果没有设置头文件路径，那么工程会出现报错头文件路径找不到。

9 G% k! B, [6 N; T: ?
* T- `! _( p! v7 g1 j
  u4 _4 G7 t, C5 _9 X9 ?这里我们需要添加的头文件路径包括：\CORE, \USER\以及\FWLIB\inc。这里大家务必要仔细，固件库存放的头文件子目录是\FWLIB\inc，不是 FWLIB\src。

4 o( p+ h2 U( J( N
5 Y, B- E5 }& `% y0 }
2.15 添加宏定义
! w' e' h0 w& o4 i0 s9 x- w& \
接下来对于 STM32F40 系列的工程，还需要添加一个全局宏定义标识符。添加方法是点击魔术棒之后，进入 C/C++选项卡，然后在 Define 输入框连输入：STM32F40_41xxx,USE_STDPERIPH_DRIVER。注意这里是两个标识符 STM32F40_41xxx和USE_STDPERIPH_DRIVER， 他们之间是用逗号隔开的，请大家注意。

. b  }6 R( n/ }4 O( L

9 W: r  k7 ]/ h, F5 l' Z9 F2.16 设置中间文件存放路径
* ?* V( S3 B) V
3 D) \+ T5 y& `然后选择“Output”选项下面的“Select folder for objects…”,然后选择目录为我们上面的 新建的 OBJ 目录。同时将下方的三个选项框都勾上。
- k. c, e/ E  P5 v


Create HEX File 选项选上是要求编译之后生成 HEX 文件。Browse Information 选项选上是方便我们查看工程中的一些函数变量定义。
4 D, T$ {/ k& H" x0 d( b
2.17 修改主函数代码
9 L% _4 {+ {6 _' @8 O

1. #include "stm32f4xx.h"
   " d1 ^# h. P( k/ `1 z
2. 
   
3. void Delay(__IO uint32_t nCount);
   " n: p; ~& [/ w- f5 q& F3 u, g
4. 
   
5. void Delay(__IO uint32_t nCount)
   4 r$ d+ F& i& R4 j  c
6. {
   
7.         while(nCount--){}
   7 i7 ]( c) l3 ?( E2 _8 R0 L
8. }
   $ M4 k  x+ B0 j1 ?; Y
9. int main(void)
   
10. {
    
11.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    $ N4 a' H! H7 S$ [. J
12.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
    ' ]9 K6 k1 N' f+ m; H# _
13.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    * i4 W: g2 X1 t' a) [
14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    + K, E6 O6 {& ?- U  r2 u
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    ) U( A0 g, W' G
18.         GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
    
19.        
    6 J7 v+ \. ~* m. d
20.         while(1)
    % H# f6 i' N( h4 d9 C  i
21.         {
    ! c2 Y0 ]8 @) o. G! V  Q' ?0 q/ [
22.                 GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
    ( D6 G0 ]" ]* }/ s& j# z8 h
23.                 Delay(0x7FFFFF);
    
24.                 GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
    
25.                 Delay(0x7FFFFF);
    ( ^6 O, b$ ~" o/ ^
26.         }
    % }( G! a$ o) q1 {3 n6 q6 r2 K
27. }
    3 Z9 d) g) u3 S3 _7 |& Y: N

复制代码

/ t2 y5 @5 l& ]! Q: C5 a' \5 |与此将 同时，我们要将 USER 分组下面的 stm32f4xx_it.c 。 文件内容清空。的 或者删掉其中的 32 行对main.h 头文件的引入以及 144 行 行 SysTick_Handler 函数内容，
( m/ }& l: ?9 r9 O2 ]5 i
2.18 编译工程
7 _4 H; Q$ n  P: {  S0 W
可以看到工程编译通过没有任何错误和警告。
/ V9 k- u: M) t7 F8 j" l( {% J+ G


" }* i7 z* E2 ?到这里，一个基于固件库 V1.8 的工程模板就建立完成，同时在工程的 OBJ 目录下面生成了对应的 hex 文件。

, ^4 ?4 X) p4 |( [# k' t# w7 Z' |03. 系统时钟配置
我们要修改 System_stm32f4xx.c 文件，把 PLL 第一级分频系数 M 修改为 8，这样达到主时钟频率为 168MHz。
  |4 i7 R4 \8 O! P  c3 M2 @/ r

1. /************************* PLL Parameters *************************************/
   : d8 W$ ]0 X; c: G
2. #if defined(STM32F40_41xxx) || defined(STM32F427_437xx) || defined(STM32F429_439xx) || defined(STM32F401xx) || defined(STM32F469_479xx)
   % i( Q; m4 {* B: h
3. /* PLL_VCO = (HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M) * PLL_N */
   
4. #define PLL_M      8        //之前是25
   
5. #elif defined(STM32F412xG) || defined(STM32F413_423xx) || defined (STM32F446xx)
   1 G9 P6 A& R* ^6 {. O, g- l
6. #define PLL_M      8
   
7. #elif defined (STM32F410xx) || defined (STM32F411xE)
   
8. #if defined(USE_HSE_BYPASS)
   
9.   #define PLL_M      8   
   
10. #else /* !USE_HSE_BYPASS */
    $ w* Q2 Q7 q; v0 x4 H- m$ S+ D
11.   #define PLL_M      16
    - T; E9 l3 n0 K8 e* ~
12. #endif /* USE_HSE_BYPASS */
    1 Z( V* M3 p8 A0 }
13. #else
    
14. #endif /* STM32F40_41xxx || STM32F427_437xx || STM32F429_439xx || STM32F401xx || STM32F469_479xx */  

复制代码

) F, M6 e& m% x5 ^% p% ]  H同时，我们要在 stm32f4xx.h 里面修改外部时钟 HSE_VALUE 值为 8MHz，因为我们的外部高速时钟用的晶振为 8M,具体修改方法如下：

3 t% R) V& e7 w: s# K% ]& p

1. #if !defined  (HSE_VALUE)
   
2.   #define HSE_VALUE    ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */
   
3. #endif /* HSE_VALUE */

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一定要在对应的配置文件中，找到相应的代码行，修改为符合我们硬件的值即可。
, \! W0 P* Y1 l' Q; P* Q  u% s) q
04. 添加其他功能函数
可以看到有一个 SYSTEM 文件夹，进入 SYSTEM 文件夹，里面有三个子文件夹分别为delay,sys,usart，每个子文件夹下面都有相应的.c 文件和.h 文件。 我们将 SYSTEM 文件夹 和 里面的三个子文件夹复制到我们工程根目录中。 如下图。我们接下来要将这三个目录下面的源文件加入到我们工程，同时将头文件路径加入到 PATH 中
. f2 ~7 B" ?, G% L


然后点击“OK”之后可以看到工程中多了一个 SYSTEM 组，下面有 3 个.c 文件。
9 l+ x0 w5 \0 t( W# B* v
接下来我们将对应的三个目录（sys,usart,delay）加入到 PATH 中去，因为每个目录下面都有相应的.h 头文件。

0 y# w8 k  e/ i6 s

, Z8 L4 O# [$ J: k. Q! b1 I6 f修改主函数如下
- t( j: W0 a0 e+ e) q

1. #include "stm32f4xx.h"
   
2. #include "usart.h"
   
3. #include "delay.h"
   * C3 F) I6 D1 M, ?' [
4. 
   
5. int main(void)
   ) c& G; \. u- m9 Q5 F
6. {
   
7.         u32 t=0;
   
8.         uart_init(115200);
     B3 B$ K: d: n" M
9.         delay_init(84);
   
10.         while(1)
    
11.         {
    
12.                 printf("t:%d\r\n",t);
    $ V4 d1 V& @+ U  |: C* N: D2 H
13.                 delay_ms(500);
    ' ~. o# @* q) o( Y5 z
14.                 t++;
    $ d4 v, `8 ]$ e: I! D
15.         }
    
16. }

复制代码

! M8 Q9 K+ }0 \编译结果




" l/ L$ g. r2 _5 F

/ Z# o" T0 A/ V) i  ?- J

你好,请问第四步SYSTEM 文件夹，里面有三个子文件夹分别为delay,sys,usart,这个SYSTEM文件夹是哪里的文件夹呀,具体路径是什么呢?