
02. 创建工程步骤% h L0 B. c4 ]& J 2.1 创建对应的文件夹 新建下面 5 个子文件夹:CORE ,FWLIB,OBJ,SYSTEM,USER。至于这些文件夹名字,实际上是可以任取的,我们这样取名只是为了方便识别。对于这些文件夹用来存放什么文件,我们后面的步骤会一一提到。' E! B, y) v8 d( K ![]() + g5 I5 p6 [; z) ?8 O! W 2.2 创建工程项目" C" [7 J N- R! H " S% d0 P8 W! z" i0 f/ D# O7 N 打开 Keil,点击 Keil 的菜单:Project –>New Uvision Project ,然后将目录定位到刚才建立的文件夹 Template 之下的 USER 子目录,同时,工程取名为 01Test之后点击保存,我们的工程文件就都保存到 USER 文件夹下面。/ E) O. _! `) ]& V3 y% B P 7 h8 h) H, \2 Z1 ~% y! w ![]() 2.3 保存工程文件名 # T/ u1 w# H; t" t$ \/ a/ Z2 K 工程取名为 01Test之后点击保存,我们的工程文件就都保存到 USER 文件夹下面。+ X# W6 e( l) y- h% {# ? ![]() , B: ]3 k1 y4 [$ y( ^( u 2.4 选择芯片型号" i8 E! I4 G- g8 ]5 _ ! `4 U/ w" P% v0 M. t* Z6 {6 ? 定位到STMicroelectronics 下面的 STM32F407ZG( 针对我们的 ExplorerSTM32 板子是这个型号)。这里我们选择 STMicroelectronics→STM32F4 Series→STM32F407→STM32F407ZG ![]() 2.5 管理运行时环境% u( t; x2 y/ z- v # m3 c8 `* r# Z0 w3 P MDK 会弹出 Manage Run-Time Environment 对话框,这是 MDK5 新增的一个功能,在这个界面,我们可以添加自己需要的组件,从而方便构建开发环境,我们直接点击 Cancel即可,取消之后得到的界面如下: ![]() ) o( {( c/ ]7 s2 N. O0 y 2.6 复制固件库源码文件$ F- c0 ~; N; b6 p" D6 e ) U6 r4 a7 @! S 打开官方固件库包,定位到我们之前准备好的固件库包的目录:\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver 下面,将目录下面的 src,inc 文件夹 copy 到我们刚才建立的 FWLib 文件夹下面。$ P. A* A3 C! R9 M7 ~ src 存放的是固件库的.c 文件,inc 存放的是对应的.h 文件,每个外设对应一个.c 文件和一个.h 头文件。 ![]() 2.7 复制启动文件 将固件库包里面相关的启动文件复制到我们的工程目录 CORE 之下。 3 d5 e2 a7 q" m n" h3 v! ~' [: f: d \STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm 下面,将文件 startup_stm32f40_41xxx.s 复制到 CORE 目录下面。然后定位到目录\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Includ , 将 里 面 的 四 个 头 文 件 :core_cm4.h 、core_cm4_simd.h 、core_cmFunc.h 以及 core_cmInstr.h 同样复制到 CORE 目录下面。现在看看我们的 CORE 文件夹下面的文件, ![]() 6 Z: r' z* c7 A' }0 X* b 2.8 复制其它头文件和源文件/ v' @9 u. z: Y- N* N2 P( @ 首先定位到目录:STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include 将里面的 2 个头文件 stm32f4xx.h 和 system_stm32f4xx.h 复制到 USER 目录之下。这两个头文件是STM32F4 工程非常关键的两个头文件。后面我们讲解相关知识的时候会给大家详细讲解。然后进入目录\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Project\STM32F4xx_StdPeriph_Templates ,将 目 录 下 面 的 5 个 文 件 main.c , stm32f4xx_conf.h , stm32f4xx_it.c , stm32f4xx_it.h ,system_stm32f4xx.c 复制到 USER 目录下面。 ![]() 5 W h# z3 ~ [: t. H A; b6 V 2.9 添加文件到工程中 # E5 Q. O9 e8 K 前面几个步骤,我们将需要的固件库相关文件复制到了我们的工程目录下面,下面我们将这些文件加入我们的工程中去。右键点击Target1,选择 Manage Project Items," X8 S1 P8 [* w; @8 z " |% c% m, ^7 [2 x) J ![]() 2.10 设置项目结构; e0 G% }: ]9 `( K0 y! J4 F6 A Project Targets一栏,我们将Target名字修改为01Test,然后在Groups一栏删掉一个SourceGroup1,建立三个 Groups:USER,CORE,FWLIB。然后点击 OK,可以看到我们的 Target名字以及 Groups 情况如下图: 3 k6 n/ e: y8 g8 S ![]() # o; m% s: r3 z, `, I/ R 选择OK,出现如下界面:( n5 E+ l( |6 @! {+ k* K ![]() 2.11 添加FWLIB目录下的文件, M; c5 z, q9 }% v* V/ w9 ?$ D1 H7 S & A6 W! ]# T: a# V0 ]9 C! F 右键点击点击01Test,选择 Manage Project Items.然后选择需要添加文件的 Group,这里第一步我们选择 FWLIB,然后点击右边的 Add Files,定位到我们刚才建立的目录\FWLIB\src 下面,将里面所有的文件选中(Ctrl+A),然后点击 Add,然后 Close.可以看到 Files 列表下面包含我们添加的文件 * D2 y, z# I/ q ![]() & ^; `) X' @ ?+ X 对于我们写代码,如果我们只用到了其中的某个外设,我们就可以不用添加没有用到的外设的库文件。例如我只用 GPIO,我可以只用添加 stm32f4xx_gpio.c 而其他的可以不用添加。这里我们全部添加进来是为了后面方便,不用每次添加,当然这样的坏处是工程太大,编译起来速度慢,用户可以自行选择。 |* o, h% ~9 _ & K- b; r1 T, q# Q5 [( n 这里有个文件 stm32f4xx_fmc.c 比较特殊。这个文件是 STM32F42 和 STM32F43 系列才用到,所以我们这里要把它删掉(是 注意是 stm32f4xx_fmc.c 要删掉,不要删掉 stm32f4xx_fsmc.c)。+ I9 p) V% V& z7 i0 V* U/ \$ z ! ?. \2 a8 {/ m0 W ![]() 2.12 添加CORE目录下的文件 . r9 s# d8 o, Y8 c 用同样的方法,将 Groups 定位到 CORE,添加需要的文件。这里我们的 CORE 下面需要添加的文件为 startup_stm32f40_41xxx.s( 注意,默认添加的时候文件类型为.c, 也就是添加 startup_stm32f40_41xxx.s 启动文件的时候,你需要选择文件类型为 All files件才能看得到这个文件),( W5 x# @4 `1 k( k/ M" v& B6 E* h ![]() 6 ^# {2 d+ p% o# o 2.13 添加USER目录下文件3 z) k' o! m, C2 [3 T' h; x % U% A( |) H" T8 X1 M USER 目录下面需要添加的文件为 main.c,stm32f4xx_it.c,system_stm32f4xx.c。 这样我们需要添加的文件已经添加到我们的工程去了,最后点击 OK,回到工程主界面。( H# f1 k P9 }8 i5 Q6 y& x W' N 7 D/ P' t8 S B. S7 G ![]() % O5 e# g0 x& d! s* }* g- h 主界面如下: ![]() 2.14 设置头文件路径 - J8 b6 d+ } B8 x5 O3 a% y# I 我们要在 MDK 里面设置头文件存放路径。也就是告诉 MDK 到那些目录下面去寻找包含了的头文件。这一步骤非常重要。 如果没有设置头文件路径,那么工程会出现报错头文件路径找不到。% V4 a# h4 f7 e/ W 5 f2 t0 [9 Y. n ![]() 这里我们需要添加的头文件路径包括:\CORE, \USER\以及\FWLIB\inc。这里大家务必要仔细,固件库存放的头文件子目录是\FWLIB\inc,不是 FWLIB\src。 ![]() 9 T, Z% X0 J5 y$ N0 h 2.15 添加宏定义" R* | o8 ~8 T+ x # B ]5 a/ l' {0 L0 T( u5 ~ 接下来对于 STM32F40 系列的工程,还需要添加一个全局宏定义标识符。添加方法是点击魔术棒之后,进入 C/C++选项卡,然后在 Define 输入框连输入:STM32F40_41xxx,USE_STDPERIPH_DRIVER。注意这里是两个标识符 STM32F40_41xxx和USE_STDPERIPH_DRIVER, 他们之间是用逗号隔开的,请大家注意。( h' m m* K0 b' W ![]() ' P5 y0 k+ g+ A, m 2.16 设置中间文件存放路径& K! w# ~# d p4 n W 然后选择“Output”选项下面的“Select folder for objects…”,然后选择目录为我们上面的 新建的 OBJ 目录。同时将下方的三个选项框都勾上。9 o3 o/ b4 q( m6 R/ d ![]() f( e8 \2 y& G1 F+ q Z$ ^. t9 g Create HEX File 选项选上是要求编译之后生成 HEX 文件。Browse Information 选项选上是方便我们查看工程中的一些函数变量定义。 2.17 修改主函数代码
与此将 同时,我们要将 USER 分组下面的 stm32f4xx_it.c 。 文件内容清空。的 或者删掉其中的 32 行对main.h 头文件的引入以及 144 行 行 SysTick_Handler 函数内容,+ S( N. j$ \) a. L3 d# B 9 E5 E9 p- R5 [2 y' {1 E6 k& I6 k& e! l8 T 2.18 编译工程8 z& D- Y, S- B, ]: x s) L5 f& A8 @ 可以看到工程编译通过没有任何错误和警告。 ) @6 l) o- K# F9 J ~4 I ![]() 到这里,一个基于固件库 V1.8 的工程模板就建立完成,同时在工程的 OBJ 目录下面生成了对应的 hex 文件。4 O) m* B; _. F 03. 系统时钟配置7 o( Z; f6 }8 i' r 我们要修改 System_stm32f4xx.c 文件,把 PLL 第一级分频系数 M 修改为 8,这样达到主时钟频率为 168MHz。9 N$ a9 k4 C. P' k1 l
同时,我们要在 stm32f4xx.h 里面修改外部时钟 HSE_VALUE 值为 8MHz,因为我们的外部高速时钟用的晶振为 8M,具体修改方法如下:9 t# I! h! Z3 m$ I' a5 ^. X % h7 h @; l$ W6 Q, o- u* o/ V
一定要在对应的配置文件中,找到相应的代码行,修改为符合我们硬件的值即可。 " z0 n; I: ~# ?- O 04. 添加其他功能函数 可以看到有一个 SYSTEM 文件夹,进入 SYSTEM 文件夹,里面有三个子文件夹分别为delay,sys,usart,每个子文件夹下面都有相应的.c 文件和.h 文件。 我们将 SYSTEM 文件夹 和 里面的三个子文件夹复制到我们工程根目录中。 如下图。我们接下来要将这三个目录下面的源文件加入到我们工程,同时将头文件路径加入到 PATH 中2 S. A- x; Y) {9 ?7 ] o$ L$ C ![]() 然后点击“OK”之后可以看到工程中多了一个 SYSTEM 组,下面有 3 个.c 文件。 接下来我们将对应的三个目录(sys,usart,delay)加入到 PATH 中去,因为每个目录下面都有相应的.h 头文件。 5 v5 a4 A- ]9 G ![]() 3 j! l6 S# t) M8 b 修改主函数如下. y- |! b: b! k& _2 D) U" I5 {, ]" W
编译结果" U y9 w: Q, C$ \ % n" L1 j9 @$ t# Y ![]() * y! s- N3 C0 S( Q7 ~ 9 L! [3 w' ^. m i7 q- Y3 Q , B1 f: C, J0 ?& ^2 ` ! a" j' V& A+ n3 e b9 W+ I! e |
你好,请问第四步SYSTEM 文件夹,里面有三个子文件夹分别为delay,sys,usart,这个SYSTEM文件夹是哪里的文件夹呀,具体路径是什么呢?