02. 创建工程步骤
2.1 创建对应的文件夹
  p" J6 H& H( z  t! V8 T新建下面 5 个子文件夹：CORE ,FWLIB,OBJ,SYSTEM,USER。至于这些文件夹名字，实际上是可以任取的，我们这样取名只是为了方便识别。对于这些文件夹用来存放什么文件，我们后面的步骤会一一提到。

8 W9 S& A: Y9 {# Z* d' q/ c
* ~2 x9 }- k/ f: w; p! Q+ _
2.2 创建工程项目
( {7 o( g: X0 ]" ?5 I4 p& Q
) m/ h9 _: q% M: V1 s打开 Keil,点击 Keil 的菜单：Project –>New Uvision Project ，然后将目录定位到刚才建立的文件夹 Template 之下的 USER 子目录，同时，工程取名为 01Test之后点击保存，我们的工程文件就都保存到 USER 文件夹下面。



# C( B9 S, `1 s) t" b/ b& `2.3 保存工程文件名

工程取名为 01Test之后点击保存，我们的工程文件就都保存到 USER 文件夹下面。
% I4 I7 Q$ Y) i: S" z# Y


2.4 选择芯片型号

定位到STMicroelectronics 下面的 STM32F407ZG( 针对我们的 ExplorerSTM32 板子是这个型号)。这里我们选择 STMicroelectronics→STM32F4 Series→STM32F407→STM32F407ZG
+ }1 Y2 o3 K4 p


2.5 管理运行时环境
2 }1 r( o  U! t# v1 i
, W) M8 E; k) k) F" }' W6 tMDK 会弹出 Manage Run-Time Environment 对话框，这是 MDK5 新增的一个功能，在这个界面，我们可以添加自己需要的组件，从而方便构建开发环境，我们直接点击 Cancel即可，取消之后得到的界面如下：
; a' q) X) D3 S" e; i2 Y+ P
7 R4 b! D! ~$ u/ S* Z- W
5 o7 w6 d# a7 l; q
# C' V$ m6 p8 d* ~. y9 Q3 c2.6 复制固件库源码文件

- e& D" q! y$ w: Y% S$ \' j. D7 m打开官方固件库包，定位到我们之前准备好的固件库包的目录:\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver 下面，将目录下面的 src,inc 文件夹 copy 到我们刚才建立的 FWLib 文件夹下面。
8 m# r( `9 j( @8 j) U2 a& l* m1 x
src 存放的是固件库的.c 文件，inc 存放的是对应的.h 文件，每个外设对应一个.c 文件和一个.h 头文件。
! D/ ^- h- Y" ?3 u( N4 d
9 K5 m- Q$ b" Z; c" I

. j0 g# ^4 M" n) L" \% m2.7 复制启动文件

将固件库包里面相关的启动文件复制到我们的工程目录 CORE 之下。

\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm 下面，将文件 startup_stm32f40_41xxx.s 复制到 CORE 目录下面。然后定位到目录\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Includ ， 将 里 面 的 四 个 头 文 件 ：core_cm4.h 、core_cm4_simd.h 、core_cmFunc.h 以及 core_cmInstr.h 同样复制到 CORE 目录下面。现在看看我们的 CORE 文件夹下面的文件，
6 e) G" p0 a) R) t% s3 k. s) l
1 a4 X+ M% Z' K$ H/ Q# _" q# s

# Y5 b3 d, ]: t4 A3 _) Z2.8 复制其它头文件和源文件
+ J) D( T+ @/ r5 M6 \2 I, g) i" n
首先定位到目录：STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include 将里面的 2 个头文件 stm32f4xx.h 和 system_stm32f4xx.h 复制到 USER 目录之下。这两个头文件是STM32F4 工程非常关键的两个头文件。后面我们讲解相关知识的时候会给大家详细讲解。然后进入目录\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Project\STM32F4xx_StdPeriph_Templates ，将 目 录 下 面 的 5 个 文 件 main.c ， stm32f4xx_conf.h ， stm32f4xx_it.c ， stm32f4xx_it.h ，system_stm32f4xx.c 复制到 USER 目录下面。

: P/ Z  \0 p% f# q8 w$ r
( [" s# u) _2 S& g- B+ `
2.9 添加文件到工程中

* q) X! c, Y6 ~前面几个步骤，我们将需要的固件库相关文件复制到了我们的工程目录下面，下面我们将这些文件加入我们的工程中去。右键点击Target1，选择 Manage Project Items，
' B& z5 c* n/ f$ K9 C6 U

$ W9 {: p, Y; V, m
4 E$ B! G, G1 F; h; F2.10 设置项目结构

0 H, S/ c2 Z' qProject Targets一栏，我们将Target名字修改为01Test,然后在Groups一栏删掉一个SourceGroup1，建立三个 Groups：USER,CORE,FWLIB。然后点击 OK，可以看到我们的 Target名字以及 Groups 情况如下图:



9 b. F2 q1 l5 T选择OK，出现如下界面:
6 S$ A+ M) d5 @- C5 K7 {3 _9 o9 s

( B' ^  R" d2 p& D3 {, a
6 F$ [" [9 B$ q" G+ L( K5 _  Q2.11 添加FWLIB目录下的文件
2 E( J6 C1 a0 S3 K! q5 R
右键点击点击01Test，选择 Manage Project Items.然后选择需要添加文件的 Group，这里第一步我们选择 FWLIB，然后点击右边的 Add Files,定位到我们刚才建立的目录\FWLIB\src 下面，将里面所有的文件选中(Ctrl+A)，然后点击 Add，然后 Close.可以看到 Files 列表下面包含我们添加的文件
7 P5 x% x- U% o

; L4 d$ y$ P$ I7 r" J$ y
对于我们写代码，如果我们只用到了其中的某个外设，我们就可以不用添加没有用到的外设的库文件。例如我只用 GPIO，我可以只用添加 stm32f4xx_gpio.c 而其他的可以不用添加。这里我们全部添加进来是为了后面方便，不用每次添加，当然这样的坏处是工程太大，编译起来速度慢，用户可以自行选择。
; n' Z  @, b3 r7 C- g% T! I
. c8 R- N6 t1 a0 t; Q+ p这里有个文件 stm32f4xx_fmc.c 比较特殊。这个文件是 STM32F42 和 STM32F43 系列才用到，所以我们这里要把它删掉（是 注意是 stm32f4xx_fmc.c 要删掉，不要删掉 stm32f4xx_fsmc.c）。
. n4 g: o  d6 g% W9 {5 G' q
( W* t% d$ o3 |4 K) I- G# b
7 D, ]6 S/ h# m  F% v, M
: v- T" G! B  \/ D1 s2.12 添加CORE目录下的文件
$ z( ?' G! X& M( @2 j0 y& e. h4 X, D, }
% Y+ }* z. X; m; Y7 R% _4 u0 }5 L用同样的方法，将 Groups 定位到 CORE，添加需要的文件。这里我们的 CORE 下面需要添加的文件为 startup_stm32f40_41xxx.s( 注意，默认添加的时候文件类型为.c, 也就是添加 startup_stm32f40_41xxx.s 启动文件的时候，你需要选择文件类型为 All files件才能看得到这个文件)，
( H( d- G- \. u- i1 `/ V7 m
  ^3 U! l) _/ W2 W
5 p& ^. N* b0 x- b" Q  _* |7 Y1 I
+ a5 k2 l) x2 j4 \2 D) w) y$ b0 h2.13 添加USER目录下文件
0 D+ W! U& O/ a# c! c
" H" l8 l. A3 D& [6 ~USER 目录下面需要添加的文件为 main.c，stm32f4xx_it.c，system_stm32f4xx.c。 这样我们需要添加的文件已经添加到我们的工程去了，最后点击 OK，回到工程主界面。
3 y! ~1 i' k/ V3 Y
, A1 R2 c. c  p7 w5 J

主界面如下:
; |$ M- E% O+ N$ L) [, M, z

  e/ Q" B9 x6 c+ k
( n  v+ I7 ^  c8 S& t! ], c2.14 设置头文件路径

我们要在 MDK 里面设置头文件存放路径。也就是告诉 MDK 到那些目录下面去寻找包含了的头文件。这一步骤非常重要。 如果没有设置头文件路径，那么工程会出现报错头文件路径找不到。

$ O( j& n, g. f- l0 |
# ?7 ~2 y% g. ?. T+ |4 R
这里我们需要添加的头文件路径包括：\CORE, \USER\以及\FWLIB\inc。这里大家务必要仔细，固件库存放的头文件子目录是\FWLIB\inc，不是 FWLIB\src。
- ]6 N' |7 v0 k6 _  k% `
) g6 w6 z. V# `! H# v  Z$ v, ^
/ Z, w: e8 S/ Q4 U# W
2.15 添加宏定义
# x5 g- o  P( f9 w# R$ S8 a
接下来对于 STM32F40 系列的工程，还需要添加一个全局宏定义标识符。添加方法是点击魔术棒之后，进入 C/C++选项卡，然后在 Define 输入框连输入：STM32F40_41xxx,USE_STDPERIPH_DRIVER。注意这里是两个标识符 STM32F40_41xxx和USE_STDPERIPH_DRIVER， 他们之间是用逗号隔开的，请大家注意。
1 g: O- ~- e+ o1 _4 ~, ^
4 `% M8 p$ M3 `2 k; ~3 L

2.16 设置中间文件存放路径
! }8 ?% m& x* @& e8 M
然后选择“Output”选项下面的“Select folder for objects…”,然后选择目录为我们上面的 新建的 OBJ 目录。同时将下方的三个选项框都勾上。
3 o8 ~  g4 \  U( g- h
  ^1 U5 U8 k$ C% x1 y

: S; J: Y+ G, M/ F- V9 U& \7 `Create HEX File 选项选上是要求编译之后生成 HEX 文件。Browse Information 选项选上是方便我们查看工程中的一些函数变量定义。

) C& o0 D& k9 s6 C" a2.17 修改主函数代码
- f& L1 ~9 v, M& v: k4 D

1. #include "stm32f4xx.h"
   ! T1 w5 w, P. G- L7 v
2. 
   6 E! c7 C% s" k) t
3. void Delay(__IO uint32_t nCount);
   
4. 
   1 |; I  u! D" @2 }9 r! U+ D
5. void Delay(__IO uint32_t nCount)
   ! ~( y' }/ }4 {( t
6. {
   8 a) `7 R7 y- w( R7 a8 |1 Q
7.         while(nCount--){}
   9 N3 y: {$ e% f9 k! J( P5 ?
8. }
   
9. int main(void)
   
10. {
    
11.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    1 A! Q. U, j; M
12.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
    
13.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    
14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    * R8 I5 t4 @# i6 ^, l) k6 x) {% F
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    7 D( w+ R- u' e* i! M+ Y/ N
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    
18.         GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
    0 T) x, Y% @! e" B& E
19.        
    
20.         while(1)
    1 Y& ?  w. r: a* I
21.         {
    
22.                 GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
    
23.                 Delay(0x7FFFFF);
    ) f! w, |# e3 ?/ Y3 i
24.                 GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
    - @3 a& v8 `  T9 p8 Z, y
25.                 Delay(0x7FFFFF);
      I  T8 t$ Z! |
26.         }
    
27. }
    

复制代码

与此将 同时，我们要将 USER 分组下面的 stm32f4xx_it.c 。 文件内容清空。的 或者删掉其中的 32 行对main.h 头文件的引入以及 144 行 行 SysTick_Handler 函数内容，
3 a8 X4 c! n: e  c4 O
2.18 编译工程

可以看到工程编译通过没有任何错误和警告。

7 u* X$ Y" s4 L" E6 s5 R7 f
. d+ p0 {" u  F8 `
到这里，一个基于固件库 V1.8 的工程模板就建立完成，同时在工程的 OBJ 目录下面生成了对应的 hex 文件。

03. 系统时钟配置
我们要修改 System_stm32f4xx.c 文件，把 PLL 第一级分频系数 M 修改为 8，这样达到主时钟频率为 168MHz。
* @' V2 w& K* M: Q2 W

1. /************************* PLL Parameters *************************************/
   5 N$ b% u6 d0 K5 E; _3 U* n  r
2. #if defined(STM32F40_41xxx) || defined(STM32F427_437xx) || defined(STM32F429_439xx) || defined(STM32F401xx) || defined(STM32F469_479xx)
   $ L+ j- m* S& Z/ T$ c2 T/ {- D
3. /* PLL_VCO = (HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M) * PLL_N */
   " w& F/ X# q; }
4. #define PLL_M      8        //之前是25
   
5. #elif defined(STM32F412xG) || defined(STM32F413_423xx) || defined (STM32F446xx)
   ! M3 n& W, x0 _5 k* d6 L
6. #define PLL_M      8
   * ^' c9 l* V; G3 P2 b
7. #elif defined (STM32F410xx) || defined (STM32F411xE)
   
8. #if defined(USE_HSE_BYPASS)
   
9.   #define PLL_M      8   
   1 q$ r% \% \0 S  F
10. #else /* !USE_HSE_BYPASS */
    
11.   #define PLL_M      16
    ) z7 \% m4 h. i6 @1 l/ B" _
12. #endif /* USE_HSE_BYPASS */
    0 x. u6 x: ?1 t" X
13. #else
    
14. #endif /* STM32F40_41xxx || STM32F427_437xx || STM32F429_439xx || STM32F401xx || STM32F469_479xx */  

复制代码

$ P3 q# Q- O' ~8 I3 T同时，我们要在 stm32f4xx.h 里面修改外部时钟 HSE_VALUE 值为 8MHz，因为我们的外部高速时钟用的晶振为 8M,具体修改方法如下：

$ x1 O! O" L! e, h; r$ g

1. #if !defined  (HSE_VALUE)
   
2.   #define HSE_VALUE    ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */
   
3. #endif /* HSE_VALUE */

复制代码

: `3 L% ~! \' F& q  ?一定要在对应的配置文件中，找到相应的代码行，修改为符合我们硬件的值即可。

' M, f. W) i: k: ^04. 添加其他功能函数
+ B% i& I4 k. W5 |( M+ h% }可以看到有一个 SYSTEM 文件夹，进入 SYSTEM 文件夹，里面有三个子文件夹分别为delay,sys,usart，每个子文件夹下面都有相应的.c 文件和.h 文件。 我们将 SYSTEM 文件夹 和 里面的三个子文件夹复制到我们工程根目录中。 如下图。我们接下来要将这三个目录下面的源文件加入到我们工程，同时将头文件路径加入到 PATH 中

; h- i  _& L) \) P: p, q
! U, I* H6 q+ B
然后点击“OK”之后可以看到工程中多了一个 SYSTEM 组，下面有 3 个.c 文件。

6 q' P, B& G$ c" O  q/ \5 _) {接下来我们将对应的三个目录（sys,usart,delay）加入到 PATH 中去，因为每个目录下面都有相应的.h 头文件。



% X5 J, V' g3 X: Z) q9 j; k修改主函数如下
, l. Q, m/ r& ~' P4 l5 Q9 F

1. #include "stm32f4xx.h"
   
2. #include "usart.h"
   - x+ F# V1 L7 y. n0 ]1 p
3. #include "delay.h"
   : S1 ?$ N/ u- k
4. 
   , V9 z" c4 U" M5 W$ `  n0 z
5. int main(void)
   
6. {
     ?' X3 w; a; U5 k( r+ l
7.         u32 t=0;
   
8.         uart_init(115200);
   7 }5 C& I1 u' e  s2 D# I/ m" G
9.         delay_init(84);
   
10.         while(1)
    
11.         {
    9 C/ D! Q& p( G& I; J, }1 ?
12.                 printf("t:%d\r\n",t);
    
13.                 delay_ms(500);
    
14.                 t++;
    8 \2 X& j8 c0 a) ~( Y
15.         }
    2 O! U+ `: v9 C0 ~
16. }

复制代码

编译结果

3 V+ {5 L& F4 {

1 n# }  h* c: q1 m! n
, ~& d7 O$ ?3 Y3 k, B6 k3 H/ B+ e9 B5 M
9 y/ j9 C+ T" e/ r- ]

你好,请问第四步SYSTEM 文件夹，里面有三个子文件夹分别为delay,sys,usart,这个SYSTEM文件夹是哪里的文件夹呀,具体路径是什么呢?