02. 创建工程步骤
2.1 创建对应的文件夹
新建下面 5 个子文件夹：CORE ,FWLIB,OBJ,SYSTEM,USER。至于这些文件夹名字，实际上是可以任取的，我们这样取名只是为了方便识别。对于这些文件夹用来存放什么文件，我们后面的步骤会一一提到。

2 ~8 P8 L1 X  d$ n8 f3 k, l8 G7 N
4 M& n: P$ J: l* a
2.2 创建工程项目
! l  L  e% m: a& E! h
打开 Keil,点击 Keil 的菜单：Project –>New Uvision Project ，然后将目录定位到刚才建立的文件夹 Template 之下的 USER 子目录，同时，工程取名为 01Test之后点击保存，我们的工程文件就都保存到 USER 文件夹下面。
6 H* E1 ~) A& L8 j" e
( Z8 |9 D# I* n

2.3 保存工程文件名
3 H8 B; g  N8 _# l1 P8 f; }7 G
; b) R4 x$ H- W* [  D工程取名为 01Test之后点击保存，我们的工程文件就都保存到 USER 文件夹下面。
: E; m/ h' T8 v; _) P

5 N2 E5 r7 D  F! o5 @
2.4 选择芯片型号

定位到STMicroelectronics 下面的 STM32F407ZG( 针对我们的 ExplorerSTM32 板子是这个型号)。这里我们选择 STMicroelectronics→STM32F4 Series→STM32F407→STM32F407ZG

+ {- t* G+ a& C  M3 g1 W3 @5 X% Q
8 b5 q. v: ^  z" Z7 }
* P( r6 O6 q  {2.5 管理运行时环境
0 b0 H7 R' B5 y' b/ |
1 p  n! L9 `8 ]8 {6 Q' p6 Q% QMDK 会弹出 Manage Run-Time Environment 对话框，这是 MDK5 新增的一个功能，在这个界面，我们可以添加自己需要的组件，从而方便构建开发环境，我们直接点击 Cancel即可，取消之后得到的界面如下：


; U* Q( L3 L; Z9 N
7 Y! X8 O& i* z5 S; r2.6 复制固件库源码文件

% P6 I  a6 t' z打开官方固件库包，定位到我们之前准备好的固件库包的目录:\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver 下面，将目录下面的 src,inc 文件夹 copy 到我们刚才建立的 FWLib 文件夹下面。

7 Z. f! x7 t$ l  Ksrc 存放的是固件库的.c 文件，inc 存放的是对应的.h 文件，每个外设对应一个.c 文件和一个.h 头文件。
0 O! ?5 p5 P# I' G) u- j( M
# E4 @; p& z) r1 H' g4 u

2.7 复制启动文件

将固件库包里面相关的启动文件复制到我们的工程目录 CORE 之下。
  J( V" i+ V0 p3 ?3 s% d1 K: y
\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm 下面，将文件 startup_stm32f40_41xxx.s 复制到 CORE 目录下面。然后定位到目录\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Includ ， 将 里 面 的 四 个 头 文 件 ：core_cm4.h 、core_cm4_simd.h 、core_cmFunc.h 以及 core_cmInstr.h 同样复制到 CORE 目录下面。现在看看我们的 CORE 文件夹下面的文件，
* d5 M7 A- ?  i: g: v4 `

5 b' ~. v* e0 A+ @% u* A) v1 o
2.8 复制其它头文件和源文件

; [1 V( Q  V4 t首先定位到目录：STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include 将里面的 2 个头文件 stm32f4xx.h 和 system_stm32f4xx.h 复制到 USER 目录之下。这两个头文件是STM32F4 工程非常关键的两个头文件。后面我们讲解相关知识的时候会给大家详细讲解。然后进入目录\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Project\STM32F4xx_StdPeriph_Templates ，将 目 录 下 面 的 5 个 文 件 main.c ， stm32f4xx_conf.h ， stm32f4xx_it.c ， stm32f4xx_it.h ，system_stm32f4xx.c 复制到 USER 目录下面。
* F% Q7 W/ q' S- L$ v' E2 ~% Q

' r% `2 R1 M! F- k8 ~. W
2.9 添加文件到工程中

6 |5 V% H. B8 ^& Y# V# t前面几个步骤，我们将需要的固件库相关文件复制到了我们的工程目录下面，下面我们将这些文件加入我们的工程中去。右键点击Target1，选择 Manage Project Items，

& o+ x4 ~& g3 w" q/ L9 O

4 E+ U* H$ L3 z6 \8 m2.10 设置项目结构

Project Targets一栏，我们将Target名字修改为01Test,然后在Groups一栏删掉一个SourceGroup1，建立三个 Groups：USER,CORE,FWLIB。然后点击 OK，可以看到我们的 Target名字以及 Groups 情况如下图:

- P3 e+ K, l+ [! Z0 O4 @

- ~- d2 ?+ i4 e/ I  X选择OK，出现如下界面:
0 n+ L' g9 }  q1 M

% [( @8 N8 n8 _& Z# h3 W! e; [! e6 t' Y
2.11 添加FWLIB目录下的文件

. ]8 F' ?: d( }% R0 V右键点击点击01Test，选择 Manage Project Items.然后选择需要添加文件的 Group，这里第一步我们选择 FWLIB，然后点击右边的 Add Files,定位到我们刚才建立的目录\FWLIB\src 下面，将里面所有的文件选中(Ctrl+A)，然后点击 Add，然后 Close.可以看到 Files 列表下面包含我们添加的文件


; ?8 t  T* A# {% x
9 ?4 _# g3 e  @# |8 m$ n对于我们写代码，如果我们只用到了其中的某个外设，我们就可以不用添加没有用到的外设的库文件。例如我只用 GPIO，我可以只用添加 stm32f4xx_gpio.c 而其他的可以不用添加。这里我们全部添加进来是为了后面方便，不用每次添加，当然这样的坏处是工程太大，编译起来速度慢，用户可以自行选择。
1 o2 Q3 ~, K' A& o5 x
这里有个文件 stm32f4xx_fmc.c 比较特殊。这个文件是 STM32F42 和 STM32F43 系列才用到，所以我们这里要把它删掉（是 注意是 stm32f4xx_fmc.c 要删掉，不要删掉 stm32f4xx_fsmc.c）。

. i+ M2 a: \* D9 s- f

2.12 添加CORE目录下的文件
. k5 Z, M7 [1 w1 y7 e
0 c2 ?& W$ p& p用同样的方法，将 Groups 定位到 CORE，添加需要的文件。这里我们的 CORE 下面需要添加的文件为 startup_stm32f40_41xxx.s( 注意，默认添加的时候文件类型为.c, 也就是添加 startup_stm32f40_41xxx.s 启动文件的时候，你需要选择文件类型为 All files件才能看得到这个文件)，
3 V4 e6 I7 C6 n( |
$ O8 O$ p; R. i1 o8 j$ w( a6 o+ }

2.13 添加USER目录下文件
" L0 \( C/ ~) ~/ r/ {- `0 q4 Z
USER 目录下面需要添加的文件为 main.c，stm32f4xx_it.c，system_stm32f4xx.c。 这样我们需要添加的文件已经添加到我们的工程去了，最后点击 OK，回到工程主界面。

( b6 p0 o1 }3 n* L) N- b1 K
7 N' B" W# V4 w
主界面如下:
% ~9 u& M7 n! d# I' P' G


8 i- h  ^/ ?. \+ c1 Q& M) A! m: g2.14 设置头文件路径
& q, `8 d4 q6 G. K) L
我们要在 MDK 里面设置头文件存放路径。也就是告诉 MDK 到那些目录下面去寻找包含了的头文件。这一步骤非常重要。 如果没有设置头文件路径，那么工程会出现报错头文件路径找不到。



这里我们需要添加的头文件路径包括：\CORE, \USER\以及\FWLIB\inc。这里大家务必要仔细，固件库存放的头文件子目录是\FWLIB\inc，不是 FWLIB\src。
) \: c9 ^8 ]! z4 w2 A5 c

- n& P0 I- u9 T
6 o( y' f! A, Z* v+ i% [3 U7 J2.15 添加宏定义
) s6 f  S1 ]4 ^# ~* u
/ i1 B: y% t. K8 D/ w接下来对于 STM32F40 系列的工程，还需要添加一个全局宏定义标识符。添加方法是点击魔术棒之后，进入 C/C++选项卡，然后在 Define 输入框连输入：STM32F40_41xxx,USE_STDPERIPH_DRIVER。注意这里是两个标识符 STM32F40_41xxx和USE_STDPERIPH_DRIVER， 他们之间是用逗号隔开的，请大家注意。

! k7 w" r; E+ I9 T+ f9 s; J( w* ~
2 J" K: K, A5 _- x7 J# J
2.16 设置中间文件存放路径

然后选择“Output”选项下面的“Select folder for objects…”,然后选择目录为我们上面的 新建的 OBJ 目录。同时将下方的三个选项框都勾上。
2 \/ H5 R" H9 d% M


: e. c8 y& h/ M- o2 }, }Create HEX File 选项选上是要求编译之后生成 HEX 文件。Browse Information 选项选上是方便我们查看工程中的一些函数变量定义。

! h! q- ^  Z0 p* [2.17 修改主函数代码

1. #include "stm32f4xx.h"
   ( A2 ]6 @% l% E% \# e0 p/ v' k
2. 
   
3. void Delay(__IO uint32_t nCount);
   & m; V' j0 q) u' K/ e
4. 
   
5. void Delay(__IO uint32_t nCount)
   
6. {
   
7.         while(nCount--){}
   8 m# C1 l; q% ~& v) S# r
8. }
   
9. int main(void)
   ; r7 D; d2 h) L  \0 H( R% f$ W
10. {
    
11.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    ) @% Z6 d. Y7 e+ @1 G
12.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
    
13.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    ( r: y" f; p  u: V. N$ O" h& _
14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    , I2 P/ d$ w, F  [
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    / j1 ]  g+ ^0 G9 b. R
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    ' m! i9 k- o* r  t7 [
18.         GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
    
19.        
    
20.         while(1)
    5 d. g4 L) o( y5 @
21.         {
    ; c. K# b6 ^- J8 g1 P, G# ?
22.                 GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
    
23.                 Delay(0x7FFFFF);
    + W+ q- h3 ?. y7 S
24.                 GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
    
25.                 Delay(0x7FFFFF);
    
26.         }
    
27. }
    * I- X6 `% @' y7 g

复制代码

与此将 同时，我们要将 USER 分组下面的 stm32f4xx_it.c 。 文件内容清空。的 或者删掉其中的 32 行对main.h 头文件的引入以及 144 行 行 SysTick_Handler 函数内容，
- k! [$ T# ~/ k, a/ c1 z2 E
2.18 编译工程

' o. U5 s4 o9 ]: d可以看到工程编译通过没有任何错误和警告。

% G0 j8 b  {: u2 c: `" I

到这里，一个基于固件库 V1.8 的工程模板就建立完成，同时在工程的 OBJ 目录下面生成了对应的 hex 文件。

03. 系统时钟配置
+ S+ C! w6 `; _) ^我们要修改 System_stm32f4xx.c 文件，把 PLL 第一级分频系数 M 修改为 8，这样达到主时钟频率为 168MHz。

1. /************************* PLL Parameters *************************************/
   
2. #if defined(STM32F40_41xxx) || defined(STM32F427_437xx) || defined(STM32F429_439xx) || defined(STM32F401xx) || defined(STM32F469_479xx)
   ! E: S! m$ R# r
3. /* PLL_VCO = (HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M) * PLL_N */
   
4. #define PLL_M      8        //之前是25
   
5. #elif defined(STM32F412xG) || defined(STM32F413_423xx) || defined (STM32F446xx)
   ) W, V! a/ {5 q4 {) g+ z# ^
6. #define PLL_M      8
   
7. #elif defined (STM32F410xx) || defined (STM32F411xE)
   
8. #if defined(USE_HSE_BYPASS)
   
9.   #define PLL_M      8   
   $ q/ _, ^, V/ J- X. }3 O0 N8 Q
10. #else /* !USE_HSE_BYPASS */
    
11.   #define PLL_M      16
    / u: P( w3 D: I" o
12. #endif /* USE_HSE_BYPASS */
    ) d' l8 b2 D# W% R% w
13. #else
    
14. #endif /* STM32F40_41xxx || STM32F427_437xx || STM32F429_439xx || STM32F401xx || STM32F469_479xx */  

复制代码

6 v+ v3 }$ {+ \6 s$ w% e, ]: T2 ~同时，我们要在 stm32f4xx.h 里面修改外部时钟 HSE_VALUE 值为 8MHz，因为我们的外部高速时钟用的晶振为 8M,具体修改方法如下：
: i4 G- k* G$ N; C: w- x  g

1. #if !defined  (HSE_VALUE)
   6 }7 u* `+ m1 I+ z
2.   #define HSE_VALUE    ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */
   # X; K! Z8 _  W& f+ k0 m
3. #endif /* HSE_VALUE */

复制代码

一定要在对应的配置文件中，找到相应的代码行，修改为符合我们硬件的值即可。
" n7 g- f" A! ?& z& x
04. 添加其他功能函数
可以看到有一个 SYSTEM 文件夹，进入 SYSTEM 文件夹，里面有三个子文件夹分别为delay,sys,usart，每个子文件夹下面都有相应的.c 文件和.h 文件。 我们将 SYSTEM 文件夹 和 里面的三个子文件夹复制到我们工程根目录中。 如下图。我们接下来要将这三个目录下面的源文件加入到我们工程，同时将头文件路径加入到 PATH 中
: |" P  L( b5 ^, c0 Y

" b- {) A. h, Y! q
然后点击“OK”之后可以看到工程中多了一个 SYSTEM 组，下面有 3 个.c 文件。
$ j! h9 g6 F" z
接下来我们将对应的三个目录（sys,usart,delay）加入到 PATH 中去，因为每个目录下面都有相应的.h 头文件。

) Y- N; X, h# ^4 i9 ]2 P
" l; ]" p" I+ O7 P3 ~
修改主函数如下

! F: [# c$ r& U8 \; O$ b) U' `

1. #include "stm32f4xx.h"
   
2. #include "usart.h"
   7 Z1 B; j% V; L7 W$ X) U3 V6 S
3. #include "delay.h"
   
4. 
   
5. int main(void)
   7 X9 p1 l, w" L5 ?" e
6. {
   ! x" N% `! n. ^; D, m
7.         u32 t=0;
   % B8 w# s- P( h
8.         uart_init(115200);
   
9.         delay_init(84);
   
10.         while(1)
    2 H& C/ X2 q3 X
11.         {
    
12.                 printf("t:%d\r\n",t);
    - [" P5 Q3 Q7 \" J
13.                 delay_ms(500);
    
14.                 t++;
    
15.         }
    
16. }

复制代码

% l& @7 D  V; L! t4 G4 G+ G编译结果
; V$ Z* X& h9 p3 V
" ^* ~( H  i. b1 Y5 ]# f4 n0 ]


2 |& l8 Q* p7 s! j' ^

3 e; Q+ ^( e7 U+ q
: `* S- f, g9 @0 I6 |( Q: R

你好,请问第四步SYSTEM 文件夹，里面有三个子文件夹分别为delay,sys,usart,这个SYSTEM文件夹是哪里的文件夹呀,具体路径是什么呢?