02. 创建工程步骤
2.1 创建对应的文件夹
新建下面 5 个子文件夹：CORE ,FWLIB,OBJ,SYSTEM,USER。至于这些文件夹名字，实际上是可以任取的，我们这样取名只是为了方便识别。对于这些文件夹用来存放什么文件，我们后面的步骤会一一提到。
6 }* j9 N* d# P$ v
1 g* h4 ^' O, u% R! r3 N( b; ~

: g* t( y, I( S3 L3 f2.2 创建工程项目

) ]5 }" X  E- f  n) a6 r& ?4 s打开 Keil,点击 Keil 的菜单：Project –>New Uvision Project ，然后将目录定位到刚才建立的文件夹 Template 之下的 USER 子目录，同时，工程取名为 01Test之后点击保存，我们的工程文件就都保存到 USER 文件夹下面。
. y( Y/ T( ?2 {& d( H# l
3 z% \/ y' ?( W: M' ]
" d! R$ Y$ y  {; C  E
2.3 保存工程文件名

! h$ i7 m0 }4 W- _工程取名为 01Test之后点击保存，我们的工程文件就都保存到 USER 文件夹下面。
, K6 q1 m% X" {# F7 g
2 \) ?; C6 {4 R# Z) @0 ^
' K( v% p" v* r4 ~  J
1 i( L3 [3 c% ]/ x+ n3 ]6 M2.4 选择芯片型号
: T3 |4 Z3 d3 U" v7 v3 o4 V3 ~8 M
, w6 K4 R# r: r7 t6 _$ R7 W定位到STMicroelectronics 下面的 STM32F407ZG( 针对我们的 ExplorerSTM32 板子是这个型号)。这里我们选择 STMicroelectronics→STM32F4 Series→STM32F407→STM32F407ZG
+ a/ i; k1 }$ J$ T


2.5 管理运行时环境

! N- I" @8 P( d/ ~- EMDK 会弹出 Manage Run-Time Environment 对话框，这是 MDK5 新增的一个功能，在这个界面，我们可以添加自己需要的组件，从而方便构建开发环境，我们直接点击 Cancel即可，取消之后得到的界面如下：


& B1 Q/ D6 b/ P9 O2 k
2.6 复制固件库源码文件
& b8 y( c" L1 l2 {
打开官方固件库包，定位到我们之前准备好的固件库包的目录:\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver 下面，将目录下面的 src,inc 文件夹 copy 到我们刚才建立的 FWLib 文件夹下面。

: f3 C" ?7 D! ^7 l9 `src 存放的是固件库的.c 文件，inc 存放的是对应的.h 文件，每个外设对应一个.c 文件和一个.h 头文件。



2.7 复制启动文件

将固件库包里面相关的启动文件复制到我们的工程目录 CORE 之下。

\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm 下面，将文件 startup_stm32f40_41xxx.s 复制到 CORE 目录下面。然后定位到目录\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Includ ， 将 里 面 的 四 个 头 文 件 ：core_cm4.h 、core_cm4_simd.h 、core_cmFunc.h 以及 core_cmInstr.h 同样复制到 CORE 目录下面。现在看看我们的 CORE 文件夹下面的文件，

8 y- H$ X$ w% i) y
. Q+ w, L. Q- v0 P! p, |% o
2.8 复制其它头文件和源文件

8 D9 A9 i0 T! X8 Q  w3 b首先定位到目录：STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include 将里面的 2 个头文件 stm32f4xx.h 和 system_stm32f4xx.h 复制到 USER 目录之下。这两个头文件是STM32F4 工程非常关键的两个头文件。后面我们讲解相关知识的时候会给大家详细讲解。然后进入目录\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Project\STM32F4xx_StdPeriph_Templates ，将 目 录 下 面 的 5 个 文 件 main.c ， stm32f4xx_conf.h ， stm32f4xx_it.c ， stm32f4xx_it.h ，system_stm32f4xx.c 复制到 USER 目录下面。
. W; |! Q6 W" a+ s* d
# I& i- R  C( @( D) f+ V

2.9 添加文件到工程中

前面几个步骤，我们将需要的固件库相关文件复制到了我们的工程目录下面，下面我们将这些文件加入我们的工程中去。右键点击Target1，选择 Manage Project Items，


2 [( i1 B% T7 ^
2.10 设置项目结构
1 e6 t; [& h- A2 }* F# Q) n0 w
Project Targets一栏，我们将Target名字修改为01Test,然后在Groups一栏删掉一个SourceGroup1，建立三个 Groups：USER,CORE,FWLIB。然后点击 OK，可以看到我们的 Target名字以及 Groups 情况如下图:
4 z: d! C: t/ N  f! @
" `1 ]$ l3 b# m( d6 _! |# y
1 g, I4 j1 k; J, R) l0 I, H
; J% `$ p, {4 o% }0 @' ^" P9 P选择OK，出现如下界面:

) z2 e* o% E! J/ X7 w7 w/ w

  F9 w5 c+ \; g2 O! g( K5 I2.11 添加FWLIB目录下的文件
; |% G8 Y* k  A( p( |- {* C
右键点击点击01Test，选择 Manage Project Items.然后选择需要添加文件的 Group，这里第一步我们选择 FWLIB，然后点击右边的 Add Files,定位到我们刚才建立的目录\FWLIB\src 下面，将里面所有的文件选中(Ctrl+A)，然后点击 Add，然后 Close.可以看到 Files 列表下面包含我们添加的文件
7 p( h5 x& q/ Z
5 E' W- C; }# }. F# V/ J& b& s# j2 o

2 n, T0 z+ q8 B- Y2 T- ?9 l对于我们写代码，如果我们只用到了其中的某个外设，我们就可以不用添加没有用到的外设的库文件。例如我只用 GPIO，我可以只用添加 stm32f4xx_gpio.c 而其他的可以不用添加。这里我们全部添加进来是为了后面方便，不用每次添加，当然这样的坏处是工程太大，编译起来速度慢，用户可以自行选择。
, \3 p, K. r; x& {+ a# U- k
, U/ ~& \8 {  c8 T+ v7 _5 t- y4 o这里有个文件 stm32f4xx_fmc.c 比较特殊。这个文件是 STM32F42 和 STM32F43 系列才用到，所以我们这里要把它删掉（是 注意是 stm32f4xx_fmc.c 要删掉，不要删掉 stm32f4xx_fsmc.c）。
' G" z0 h2 x- y
+ Q0 K# I% U( |

2.12 添加CORE目录下的文件
) l2 d; t: G+ A2 z" P8 t
4 \6 T8 i6 |% b1 X用同样的方法，将 Groups 定位到 CORE，添加需要的文件。这里我们的 CORE 下面需要添加的文件为 startup_stm32f40_41xxx.s( 注意，默认添加的时候文件类型为.c, 也就是添加 startup_stm32f40_41xxx.s 启动文件的时候，你需要选择文件类型为 All files件才能看得到这个文件)，
! C8 `- z( J' M

; H5 T3 f) V5 }5 O+ W
3 ^5 i6 F4 ^5 k7 q4 y! x% e2.13 添加USER目录下文件
# K9 Y2 [0 l1 `" U
USER 目录下面需要添加的文件为 main.c，stm32f4xx_it.c，system_stm32f4xx.c。 这样我们需要添加的文件已经添加到我们的工程去了，最后点击 OK，回到工程主界面。

" Y, R) F# t+ c8 R

主界面如下:

8 U6 ?% {: I# `4 s
5 [( L% c- E0 H
0 @7 `5 o4 ~+ p! ^& x2.14 设置头文件路径

我们要在 MDK 里面设置头文件存放路径。也就是告诉 MDK 到那些目录下面去寻找包含了的头文件。这一步骤非常重要。 如果没有设置头文件路径，那么工程会出现报错头文件路径找不到。
: w3 v, U+ I% j6 m/ |

1 K* c! |1 \) ?% z7 x4 Z
这里我们需要添加的头文件路径包括：\CORE, \USER\以及\FWLIB\inc。这里大家务必要仔细，固件库存放的头文件子目录是\FWLIB\inc，不是 FWLIB\src。
3 ]6 }' ^; y, `, o2 g
" z5 t* o% a+ N' a  q3 l5 [7 S

2.15 添加宏定义
, Q4 K/ b( U2 S* _4 j0 W0 Z
接下来对于 STM32F40 系列的工程，还需要添加一个全局宏定义标识符。添加方法是点击魔术棒之后，进入 C/C++选项卡，然后在 Define 输入框连输入：STM32F40_41xxx,USE_STDPERIPH_DRIVER。注意这里是两个标识符 STM32F40_41xxx和USE_STDPERIPH_DRIVER， 他们之间是用逗号隔开的，请大家注意。
5 f7 ?3 @, I6 s& h; e

! m& R$ z7 u/ J1 w5 ]1 ]! O
" {0 ^. e* s+ Y; ~3 M7 y1 c9 U2.16 设置中间文件存放路径

然后选择“Output”选项下面的“Select folder for objects…”,然后选择目录为我们上面的 新建的 OBJ 目录。同时将下方的三个选项框都勾上。

# i$ d/ p9 y" T3 f
; r& C' M/ }. q, F
( ^9 Q6 u, R. p9 |1 JCreate HEX File 选项选上是要求编译之后生成 HEX 文件。Browse Information 选项选上是方便我们查看工程中的一些函数变量定义。

2.17 修改主函数代码
* `; A4 f: F4 Z8 R# q  l! F8 o

1. #include "stm32f4xx.h"
   ( ]2 {! S- R# v( T' N4 p
2. 
     \2 `2 Q: {" w# ]
3. void Delay(__IO uint32_t nCount);
   
4. 
   # `  U) |1 d8 ]6 X# |( t
5. void Delay(__IO uint32_t nCount)
   2 ~* Q: j+ [& T7 H
6. {
   
7.         while(nCount--){}
   ; O* o. r+ E6 c3 b( G
8. }
   
9. int main(void)
   - T1 G) v5 \& G; a, a& A9 L8 l1 Q
10. {
    - D1 H% u8 e3 ]
11.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
12.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
    
13.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    
14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    ' T' R% T5 j% [+ Y/ `0 ]4 X5 E
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    
18.         GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
    8 [! r5 I; |/ E- Q1 F$ W
19.        
    
20.         while(1)
    9 a5 @! q% \( U7 e& g0 D7 n- x' ?
21.         {
      D: D: `9 A0 S) N( D
22.                 GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
    ) H! I5 ]9 P  W, l6 K% g
23.                 Delay(0x7FFFFF);
    
24.                 GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
    ; s& w* m7 [7 w$ D) @& j0 y
25.                 Delay(0x7FFFFF);
    
26.         }
    6 Y( [* f" h: u' ?" N2 X) |' k6 e
27. }
    

复制代码

+ E7 n7 _. K( Q7 c与此将 同时，我们要将 USER 分组下面的 stm32f4xx_it.c 。 文件内容清空。的 或者删掉其中的 32 行对main.h 头文件的引入以及 144 行 行 SysTick_Handler 函数内容，

; c8 d+ Y9 D: J5 D0 K2 ^2.18 编译工程
- x) d6 O9 F- }- O1 N' A  ?. G
可以看到工程编译通过没有任何错误和警告。



到这里，一个基于固件库 V1.8 的工程模板就建立完成，同时在工程的 OBJ 目录下面生成了对应的 hex 文件。
% J- T: F) n6 p7 G5 Y- f; @  N5 P
03. 系统时钟配置
; K. b" m4 {- r+ r4 i% ^; ~1 T我们要修改 System_stm32f4xx.c 文件，把 PLL 第一级分频系数 M 修改为 8，这样达到主时钟频率为 168MHz。

1. /************************* PLL Parameters *************************************/
   
2. #if defined(STM32F40_41xxx) || defined(STM32F427_437xx) || defined(STM32F429_439xx) || defined(STM32F401xx) || defined(STM32F469_479xx)
   
3. /* PLL_VCO = (HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M) * PLL_N */
   
4. #define PLL_M      8        //之前是25
   
5. #elif defined(STM32F412xG) || defined(STM32F413_423xx) || defined (STM32F446xx)
   7 ?4 T( U5 D$ H  u) c# T3 h
6. #define PLL_M      8
   : B# s. ~- B0 _: M/ ?0 I' V
7. #elif defined (STM32F410xx) || defined (STM32F411xE)
   ! z9 N( b; w0 B0 v, G/ o
8. #if defined(USE_HSE_BYPASS)
   
9.   #define PLL_M      8   
     t2 G( D3 ]) E6 S8 K3 ^& Y( m
10. #else /* !USE_HSE_BYPASS */
    
11.   #define PLL_M      16
    
12. #endif /* USE_HSE_BYPASS */
    
13. #else
    + V9 m( u8 n5 s' x/ v
14. #endif /* STM32F40_41xxx || STM32F427_437xx || STM32F429_439xx || STM32F401xx || STM32F469_479xx */  

复制代码

同时，我们要在 stm32f4xx.h 里面修改外部时钟 HSE_VALUE 值为 8MHz，因为我们的外部高速时钟用的晶振为 8M,具体修改方法如下：

( w; w# o' [( y8 g9 Z

1. #if !defined  (HSE_VALUE)
   
2.   #define HSE_VALUE    ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */
   : d7 y; K' F# `; y
3. #endif /* HSE_VALUE */

复制代码

8 `+ }7 i9 M  k& u一定要在对应的配置文件中，找到相应的代码行，修改为符合我们硬件的值即可。

04. 添加其他功能函数
可以看到有一个 SYSTEM 文件夹，进入 SYSTEM 文件夹，里面有三个子文件夹分别为delay,sys,usart，每个子文件夹下面都有相应的.c 文件和.h 文件。 我们将 SYSTEM 文件夹 和 里面的三个子文件夹复制到我们工程根目录中。 如下图。我们接下来要将这三个目录下面的源文件加入到我们工程，同时将头文件路径加入到 PATH 中

& x; w5 g4 X" H" j, e3 w

* ^/ o! z5 y* k* B4 k+ }" J$ Z; E然后点击“OK”之后可以看到工程中多了一个 SYSTEM 组，下面有 3 个.c 文件。

3 T) ?7 R* c4 w接下来我们将对应的三个目录（sys,usart,delay）加入到 PATH 中去，因为每个目录下面都有相应的.h 头文件。
" T) ~0 H/ I6 N


修改主函数如下

1. #include "stm32f4xx.h"
   * {* h& [3 g6 \: w. @
2. #include "usart.h"
   
3. #include "delay.h"
   
4. 
   
5. int main(void)
   , H- M# g8 x& {3 Z! r* J9 \
6. {
   
7.         u32 t=0;
   * p8 z' ?7 K! u& n' a% }
8.         uart_init(115200);
   ( z4 t" U: ]; T1 M1 p2 y3 T5 O; e
9.         delay_init(84);
   " ~! }. m% y, _- S
10.         while(1)
    + d6 h4 X9 B3 W5 B2 B' q
11.         {
    " |  |2 t6 b  r
12.                 printf("t:%d\r\n",t);
    
13.                 delay_ms(500);
    
14.                 t++;
    
15.         }
    ) o  I6 T0 A6 n
16. }

复制代码

, ~. F  T, `' h0 s+ l& @3 Z, z3 d6 o编译结果

3 c  j( ]3 k! B) U9 B) J- {/ B



' W! v- o$ o) y1 U3 {

2 d" d# m4 _  T. t$ s, }  s- _* g- Q

你好,请问第四步SYSTEM 文件夹，里面有三个子文件夹分别为delay,sys,usart,这个SYSTEM文件夹是哪里的文件夹呀,具体路径是什么呢?