02. 创建工程步骤
# X! ]+ c/ F+ r4 w2.1 创建对应的文件夹
: O& x/ \- y; e7 Z. G7 T5 a新建下面 5 个子文件夹：CORE ,FWLIB,OBJ,SYSTEM,USER。至于这些文件夹名字，实际上是可以任取的，我们这样取名只是为了方便识别。对于这些文件夹用来存放什么文件，我们后面的步骤会一一提到。

2 H+ G* }$ ^  E: N( I' B
3 M# i: g& H% B% w4 W  K/ m7 i" B; n
2.2 创建工程项目
3 h- q4 v* \# p! ?9 A7 c
打开 Keil,点击 Keil 的菜单：Project –>New Uvision Project ，然后将目录定位到刚才建立的文件夹 Template 之下的 USER 子目录，同时，工程取名为 01Test之后点击保存，我们的工程文件就都保存到 USER 文件夹下面。
* c) h4 s$ ?7 i, S4 N. G# @

3 Q9 D9 c) c% Y
0 v/ ~0 b( b" @, n2.3 保存工程文件名
$ t/ |) ^& p# o: V) y# n
1 ]/ Y4 O3 q* S工程取名为 01Test之后点击保存，我们的工程文件就都保存到 USER 文件夹下面。
0 J7 E: H& k$ C; f/ g

1 M& H3 h; ?( B; s- `1 e. ^6 M
2.4 选择芯片型号

) E+ q8 o! q7 y. P) R2 ]定位到STMicroelectronics 下面的 STM32F407ZG( 针对我们的 ExplorerSTM32 板子是这个型号)。这里我们选择 STMicroelectronics→STM32F4 Series→STM32F407→STM32F407ZG
, j9 x/ y$ ]4 u, F: d
0 h' V9 S% p. X" I9 o
9 t* ^( Y8 ~& h5 s* Q& d- k4 S8 D
; |7 M, o, j' k' q2.5 管理运行时环境
3 d! j% A7 x$ G; n5 h
MDK 会弹出 Manage Run-Time Environment 对话框，这是 MDK5 新增的一个功能，在这个界面，我们可以添加自己需要的组件，从而方便构建开发环境，我们直接点击 Cancel即可，取消之后得到的界面如下：
; w# u0 V4 x# G: ?1 W
6 z. k% \( }# y! {& [) y

' o3 O! f- V) W* K2.6 复制固件库源码文件
9 b4 T/ C0 c7 ?9 s
3 w7 F' r# A. C7 s) W" n, u3 Y打开官方固件库包，定位到我们之前准备好的固件库包的目录:\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver 下面，将目录下面的 src,inc 文件夹 copy 到我们刚才建立的 FWLib 文件夹下面。
. b3 v8 I2 r; w9 Z& q( o/ o1 j; p
/ b: T* r, F3 ^' g2 J3 |8 osrc 存放的是固件库的.c 文件，inc 存放的是对应的.h 文件，每个外设对应一个.c 文件和一个.h 头文件。
8 @( p0 J# p( B9 O


6 Q9 u9 C, [" p, Q" u2.7 复制启动文件

- f8 G  U/ p* v3 D! k5 Y) G+ J; Z( c将固件库包里面相关的启动文件复制到我们的工程目录 CORE 之下。
  q/ d" {1 h  l# s" `7 k" y
\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm 下面，将文件 startup_stm32f40_41xxx.s 复制到 CORE 目录下面。然后定位到目录\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Includ ， 将 里 面 的 四 个 头 文 件 ：core_cm4.h 、core_cm4_simd.h 、core_cmFunc.h 以及 core_cmInstr.h 同样复制到 CORE 目录下面。现在看看我们的 CORE 文件夹下面的文件，
) I  V5 N9 a, z! _
7 F. x  ?' _5 \0 m1 K/ C! L

2.8 复制其它头文件和源文件

. Y; m* R0 _5 o首先定位到目录：STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include 将里面的 2 个头文件 stm32f4xx.h 和 system_stm32f4xx.h 复制到 USER 目录之下。这两个头文件是STM32F4 工程非常关键的两个头文件。后面我们讲解相关知识的时候会给大家详细讲解。然后进入目录\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Project\STM32F4xx_StdPeriph_Templates ，将 目 录 下 面 的 5 个 文 件 main.c ， stm32f4xx_conf.h ， stm32f4xx_it.c ， stm32f4xx_it.h ，system_stm32f4xx.c 复制到 USER 目录下面。
& @% w9 S. T% @0 O7 w) t1 Z
' \( M+ h# y+ n3 J) T
7 D5 _$ j9 K0 b/ X5 g7 G. G
2.9 添加文件到工程中
+ r- C0 @( {. }, J4 S- ^6 q
# v. q6 b' E! N前面几个步骤，我们将需要的固件库相关文件复制到了我们的工程目录下面，下面我们将这些文件加入我们的工程中去。右键点击Target1，选择 Manage Project Items，
2 v  X, R2 G+ ~- h7 J. F" }
- G% f# r3 ^, ~

! _9 J9 ?2 B: T8 W" `8 O6 x2.10 设置项目结构
  t+ C% s2 W4 _- u- f9 N
Project Targets一栏，我们将Target名字修改为01Test,然后在Groups一栏删掉一个SourceGroup1，建立三个 Groups：USER,CORE,FWLIB。然后点击 OK，可以看到我们的 Target名字以及 Groups 情况如下图:



选择OK，出现如下界面:

! }) v7 K( W8 m; I

2.11 添加FWLIB目录下的文件

右键点击点击01Test，选择 Manage Project Items.然后选择需要添加文件的 Group，这里第一步我们选择 FWLIB，然后点击右边的 Add Files,定位到我们刚才建立的目录\FWLIB\src 下面，将里面所有的文件选中(Ctrl+A)，然后点击 Add，然后 Close.可以看到 Files 列表下面包含我们添加的文件
! ^0 W# b& `, M


$ L( P% I2 _- H4 m, U0 u对于我们写代码，如果我们只用到了其中的某个外设，我们就可以不用添加没有用到的外设的库文件。例如我只用 GPIO，我可以只用添加 stm32f4xx_gpio.c 而其他的可以不用添加。这里我们全部添加进来是为了后面方便，不用每次添加，当然这样的坏处是工程太大，编译起来速度慢，用户可以自行选择。

3 ?8 v1 A/ K: L这里有个文件 stm32f4xx_fmc.c 比较特殊。这个文件是 STM32F42 和 STM32F43 系列才用到，所以我们这里要把它删掉（是 注意是 stm32f4xx_fmc.c 要删掉，不要删掉 stm32f4xx_fsmc.c）。



2.12 添加CORE目录下的文件
4 g  q8 A9 _# @
用同样的方法，将 Groups 定位到 CORE，添加需要的文件。这里我们的 CORE 下面需要添加的文件为 startup_stm32f40_41xxx.s( 注意，默认添加的时候文件类型为.c, 也就是添加 startup_stm32f40_41xxx.s 启动文件的时候，你需要选择文件类型为 All files件才能看得到这个文件)，



, O$ i8 s, o7 p. G1 j2.13 添加USER目录下文件
; f! l% A+ W- F0 o0 Y* |; l
USER 目录下面需要添加的文件为 main.c，stm32f4xx_it.c，system_stm32f4xx.c。 这样我们需要添加的文件已经添加到我们的工程去了，最后点击 OK，回到工程主界面。


; Y) U; [6 [  z$ v% H" }- o
主界面如下:
! ~) j% B% m/ n2 l9 C5 {3 Z' R  p

" f/ o' P; ^6 y! k1 N' m
2.14 设置头文件路径

7 v! g8 H/ f' \" [我们要在 MDK 里面设置头文件存放路径。也就是告诉 MDK 到那些目录下面去寻找包含了的头文件。这一步骤非常重要。 如果没有设置头文件路径，那么工程会出现报错头文件路径找不到。



这里我们需要添加的头文件路径包括：\CORE, \USER\以及\FWLIB\inc。这里大家务必要仔细，固件库存放的头文件子目录是\FWLIB\inc，不是 FWLIB\src。
7 e, A7 C0 P4 c5 C( S. C4 k


2.15 添加宏定义

+ X" V- a# L$ I$ M0 Q4 o! {接下来对于 STM32F40 系列的工程，还需要添加一个全局宏定义标识符。添加方法是点击魔术棒之后，进入 C/C++选项卡，然后在 Define 输入框连输入：STM32F40_41xxx,USE_STDPERIPH_DRIVER。注意这里是两个标识符 STM32F40_41xxx和USE_STDPERIPH_DRIVER， 他们之间是用逗号隔开的，请大家注意。
) J# @2 b1 ^0 b0 z- \- ~
+ B! T. o2 r: ?% l- J

2.16 设置中间文件存放路径

! k, e+ d- ]5 j" {然后选择“Output”选项下面的“Select folder for objects…”,然后选择目录为我们上面的 新建的 OBJ 目录。同时将下方的三个选项框都勾上。

0 I" O3 H& v5 L& Q& ?, V  t

6 x0 p2 G- \: g3 [; GCreate HEX File 选项选上是要求编译之后生成 HEX 文件。Browse Information 选项选上是方便我们查看工程中的一些函数变量定义。
  \# V, T7 w! h1 F9 ^
2.17 修改主函数代码
! x( {) {9 S/ `/ t+ R3 M, n

1. #include "stm32f4xx.h"
   - x  v% \: |- U: ^/ W
2. 
   
3. void Delay(__IO uint32_t nCount);
   
4. 
     P2 h% t; v& h# l) \  w
5. void Delay(__IO uint32_t nCount)
   
6. {
   
7.         while(nCount--){}
   
8. }
   ) |4 Y4 E0 i5 x2 n
9. int main(void)
   
10. {
    
11.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    & {! z0 ~, t! b3 `% T" p: T2 m7 g
12.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
    5 b$ n" J. I1 p; L& B
13.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    ! X) _2 b% @) V7 z" \; k3 i
14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    % `' U- u( m9 \
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    
18.         GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
    
19.        
    
20.         while(1)
    
21.         {
    
22.                 GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
    
23.                 Delay(0x7FFFFF);
    
24.                 GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
    
25.                 Delay(0x7FFFFF);
    
26.         }
    
27. }
    

复制代码

与此将 同时，我们要将 USER 分组下面的 stm32f4xx_it.c 。 文件内容清空。的 或者删掉其中的 32 行对main.h 头文件的引入以及 144 行 行 SysTick_Handler 函数内容，

2.18 编译工程

可以看到工程编译通过没有任何错误和警告。



& {0 B6 ?, ^9 P! L: J到这里，一个基于固件库 V1.8 的工程模板就建立完成，同时在工程的 OBJ 目录下面生成了对应的 hex 文件。
  H$ y2 A) ~. e1 P5 Z
$ U7 d5 V' \2 ?4 ^  {03. 系统时钟配置
我们要修改 System_stm32f4xx.c 文件，把 PLL 第一级分频系数 M 修改为 8，这样达到主时钟频率为 168MHz。
# k0 c0 I; H% X# p
  ?- a' Y" B5 G+ t

1. /************************* PLL Parameters *************************************/
   
2. #if defined(STM32F40_41xxx) || defined(STM32F427_437xx) || defined(STM32F429_439xx) || defined(STM32F401xx) || defined(STM32F469_479xx)
   
3. /* PLL_VCO = (HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M) * PLL_N */
   
4. #define PLL_M      8        //之前是25
   8 x$ I1 V* a" M7 F" Q  k
5. #elif defined(STM32F412xG) || defined(STM32F413_423xx) || defined (STM32F446xx)
   1 F7 F  c. E5 a
6. #define PLL_M      8
   
7. #elif defined (STM32F410xx) || defined (STM32F411xE)
   
8. #if defined(USE_HSE_BYPASS)
     k1 a% I) Q4 D" k7 {: k8 W% f8 ~
9.   #define PLL_M      8   
   
10. #else /* !USE_HSE_BYPASS */
    # s3 W" M& X0 |, I. a
11.   #define PLL_M      16
    
12. #endif /* USE_HSE_BYPASS */
    * ?7 r& E3 v- p$ |6 G5 \
13. #else
    
14. #endif /* STM32F40_41xxx || STM32F427_437xx || STM32F429_439xx || STM32F401xx || STM32F469_479xx */  

复制代码

同时，我们要在 stm32f4xx.h 里面修改外部时钟 HSE_VALUE 值为 8MHz，因为我们的外部高速时钟用的晶振为 8M,具体修改方法如下：

  `4 ?3 X, `$ ]' A9 s) Q

1. #if !defined  (HSE_VALUE)
   
2.   #define HSE_VALUE    ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */
   
3. #endif /* HSE_VALUE */

复制代码

一定要在对应的配置文件中，找到相应的代码行，修改为符合我们硬件的值即可。
0 E4 Q/ V7 A% A* J* w0 F
04. 添加其他功能函数
可以看到有一个 SYSTEM 文件夹，进入 SYSTEM 文件夹，里面有三个子文件夹分别为delay,sys,usart，每个子文件夹下面都有相应的.c 文件和.h 文件。 我们将 SYSTEM 文件夹 和 里面的三个子文件夹复制到我们工程根目录中。 如下图。我们接下来要将这三个目录下面的源文件加入到我们工程，同时将头文件路径加入到 PATH 中
# ?: |# \% ]) q: Y
6 o+ P4 I  l. h- c1 O# p; P

然后点击“OK”之后可以看到工程中多了一个 SYSTEM 组，下面有 3 个.c 文件。
  r6 o& A. `5 X9 }9 n" B; @, b3 ]
& g% X; R% k2 p& X7 X; Q接下来我们将对应的三个目录（sys,usart,delay）加入到 PATH 中去，因为每个目录下面都有相应的.h 头文件。

, D: P# f2 \- F. O
) o3 `' q& W6 O1 o1 ?: V
3 d- v, F9 O, L0 ^9 L( U" D修改主函数如下

- ?, s  |; W+ N0 P+ V6 u

1. #include "stm32f4xx.h"
   " @4 P/ {5 @0 d2 M8 J* L8 r1 V4 o
2. #include "usart.h"
   
3. #include "delay.h"
   6 h* z5 F3 U7 a
4. 
   4 Y( C6 u1 g* S  w% s6 u! U
5. int main(void)
   
6. {
   
7.         u32 t=0;
   9 D# {! t! g1 w
8.         uart_init(115200);
   $ P- E) `" v7 m
9.         delay_init(84);
   
10.         while(1)
    : v3 M7 v3 U. R* V' \
11.         {
    % \9 D. M- K* z4 M# o5 ]
12.                 printf("t:%d\r\n",t);
    4 S; ]% J1 Y& U
13.                 delay_ms(500);
    & d/ j4 F2 t' z! @% x. ^
14.                 t++;
    $ m9 m9 \, v3 r3 v
15.         }
    
16. }

复制代码

$ c* P( M/ W" l( S编译结果

3 w# w* D% J4 {  E3 h9 }) v5 V
: ^% Q6 ~" L! u- }
+ t0 ]! T. b! i, R, {. k/ _1 L# V

* \9 f5 x- U; W
5 G$ E- {- C0 @6 S. p) y
( c0 p- n/ T# i# O. }3 U

你好,请问第四步SYSTEM 文件夹，里面有三个子文件夹分别为delay,sys,usart,这个SYSTEM文件夹是哪里的文件夹呀,具体路径是什么呢?