02. 创建工程步骤
2.1 创建对应的文件夹
3 V5 j! J- s( M7 b+ Z新建下面 5 个子文件夹：CORE ,FWLIB,OBJ,SYSTEM,USER。至于这些文件夹名字，实际上是可以任取的，我们这样取名只是为了方便识别。对于这些文件夹用来存放什么文件，我们后面的步骤会一一提到。

4 }* G( U' \: [* t( Y

2.2 创建工程项目

打开 Keil,点击 Keil 的菜单：Project –>New Uvision Project ，然后将目录定位到刚才建立的文件夹 Template 之下的 USER 子目录，同时，工程取名为 01Test之后点击保存，我们的工程文件就都保存到 USER 文件夹下面。



5 n# O* s* V/ }4 Q0 N9 `. G: G1 y2.3 保存工程文件名
" g9 s0 u% G4 |- q9 ]. S5 `$ b4 X
工程取名为 01Test之后点击保存，我们的工程文件就都保存到 USER 文件夹下面。

/ ~9 x7 ~/ z( f! \, H3 M3 g* U8 v. r

2.4 选择芯片型号

定位到STMicroelectronics 下面的 STM32F407ZG( 针对我们的 ExplorerSTM32 板子是这个型号)。这里我们选择 STMicroelectronics→STM32F4 Series→STM32F407→STM32F407ZG
0 t3 ~  t8 l( R# |+ F8 G8 L
9 Q; M( C5 B4 _4 Z  [* S

$ M. T: r) l/ w; W% ~4 U2.5 管理运行时环境

MDK 会弹出 Manage Run-Time Environment 对话框，这是 MDK5 新增的一个功能，在这个界面，我们可以添加自己需要的组件，从而方便构建开发环境，我们直接点击 Cancel即可，取消之后得到的界面如下：
9 G! E( s3 d1 _/ N
. U: f- ^( _, |* z
4 F9 g( G8 N( \* E# [7 B
2.6 复制固件库源码文件

打开官方固件库包，定位到我们之前准备好的固件库包的目录:\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver 下面，将目录下面的 src,inc 文件夹 copy 到我们刚才建立的 FWLib 文件夹下面。

, @& J0 f, U+ g* B- Wsrc 存放的是固件库的.c 文件，inc 存放的是对应的.h 文件，每个外设对应一个.c 文件和一个.h 头文件。
1 _- X' E' h6 ?! c& r+ v$ K
7 D* H2 c( W! G

& {% P' `& D5 f: }2.7 复制启动文件
2 v/ y; l1 g( v# L5 W3 h
; k  X: J3 l) W9 a; X+ J将固件库包里面相关的启动文件复制到我们的工程目录 CORE 之下。
" `; x( y$ z- P& Q# G
\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm 下面，将文件 startup_stm32f40_41xxx.s 复制到 CORE 目录下面。然后定位到目录\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Includ ， 将 里 面 的 四 个 头 文 件 ：core_cm4.h 、core_cm4_simd.h 、core_cmFunc.h 以及 core_cmInstr.h 同样复制到 CORE 目录下面。现在看看我们的 CORE 文件夹下面的文件，
3 O. U% A. Y# W; F
( w$ `. g" |' r$ I' N) q, O
! D. r' Z. s/ V
2.8 复制其它头文件和源文件

; j- L; \3 A. s4 C! x9 Y& V首先定位到目录：STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include 将里面的 2 个头文件 stm32f4xx.h 和 system_stm32f4xx.h 复制到 USER 目录之下。这两个头文件是STM32F4 工程非常关键的两个头文件。后面我们讲解相关知识的时候会给大家详细讲解。然后进入目录\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Project\STM32F4xx_StdPeriph_Templates ，将 目 录 下 面 的 5 个 文 件 main.c ， stm32f4xx_conf.h ， stm32f4xx_it.c ， stm32f4xx_it.h ，system_stm32f4xx.c 复制到 USER 目录下面。
1 L9 t) x6 q$ E
8 X. ]3 E! I& K! \& u

2.9 添加文件到工程中
, @) V# w6 k7 ?/ E% F
前面几个步骤，我们将需要的固件库相关文件复制到了我们的工程目录下面，下面我们将这些文件加入我们的工程中去。右键点击Target1，选择 Manage Project Items，


1 Z  g$ m, c( B5 a7 l  Y/ |
# \; a5 x' ^& c# V2.10 设置项目结构

, }8 \9 \6 b  pProject Targets一栏，我们将Target名字修改为01Test,然后在Groups一栏删掉一个SourceGroup1，建立三个 Groups：USER,CORE,FWLIB。然后点击 OK，可以看到我们的 Target名字以及 Groups 情况如下图:
$ I# Y1 I+ }* g

4 v" O% ~& R; D+ y7 r' c
选择OK，出现如下界面:

: I5 q2 n& o% q0 f$ B4 A  b

. g( |+ @0 f! ?7 ^. w4 L9 w2.11 添加FWLIB目录下的文件

右键点击点击01Test，选择 Manage Project Items.然后选择需要添加文件的 Group，这里第一步我们选择 FWLIB，然后点击右边的 Add Files,定位到我们刚才建立的目录\FWLIB\src 下面，将里面所有的文件选中(Ctrl+A)，然后点击 Add，然后 Close.可以看到 Files 列表下面包含我们添加的文件
0 D, ]- \9 |5 v

: O* F. ?& `! r
对于我们写代码，如果我们只用到了其中的某个外设，我们就可以不用添加没有用到的外设的库文件。例如我只用 GPIO，我可以只用添加 stm32f4xx_gpio.c 而其他的可以不用添加。这里我们全部添加进来是为了后面方便，不用每次添加，当然这样的坏处是工程太大，编译起来速度慢，用户可以自行选择。

这里有个文件 stm32f4xx_fmc.c 比较特殊。这个文件是 STM32F42 和 STM32F43 系列才用到，所以我们这里要把它删掉（是 注意是 stm32f4xx_fmc.c 要删掉，不要删掉 stm32f4xx_fsmc.c）。


; \6 @  @6 I4 L$ v
4 s% J: p) H. [# e2.12 添加CORE目录下的文件
  T/ Z! Y& V2 Q+ A, B, o
用同样的方法，将 Groups 定位到 CORE，添加需要的文件。这里我们的 CORE 下面需要添加的文件为 startup_stm32f40_41xxx.s( 注意，默认添加的时候文件类型为.c, 也就是添加 startup_stm32f40_41xxx.s 启动文件的时候，你需要选择文件类型为 All files件才能看得到这个文件)，

- H# p: R$ h3 P  d" K/ D
. R8 X7 ~* I' C1 i- @% I8 e2 |4 ?
2.13 添加USER目录下文件

USER 目录下面需要添加的文件为 main.c，stm32f4xx_it.c，system_stm32f4xx.c。 这样我们需要添加的文件已经添加到我们的工程去了，最后点击 OK，回到工程主界面。


# W7 N6 Y9 [- b5 }
主界面如下:
. ~# C. }' F7 V
! V4 @9 E) h  J  l- C* `1 r" U
/ t! ~9 [" e! `  r7 T- a
* D) `- B: l! r2.14 设置头文件路径
% h$ a* @; S8 I6 Z( T
我们要在 MDK 里面设置头文件存放路径。也就是告诉 MDK 到那些目录下面去寻找包含了的头文件。这一步骤非常重要。 如果没有设置头文件路径，那么工程会出现报错头文件路径找不到。



$ b7 N$ p$ K- K" p5 I这里我们需要添加的头文件路径包括：\CORE, \USER\以及\FWLIB\inc。这里大家务必要仔细，固件库存放的头文件子目录是\FWLIB\inc，不是 FWLIB\src。
/ S1 ^( |' o, e2 u
  J# ]# o- z1 I3 X: ^( _

2.15 添加宏定义

接下来对于 STM32F40 系列的工程，还需要添加一个全局宏定义标识符。添加方法是点击魔术棒之后，进入 C/C++选项卡，然后在 Define 输入框连输入：STM32F40_41xxx,USE_STDPERIPH_DRIVER。注意这里是两个标识符 STM32F40_41xxx和USE_STDPERIPH_DRIVER， 他们之间是用逗号隔开的，请大家注意。

1 x6 d) Q$ r* s$ }! M/ q9 x1 q, `
  ?( W2 L& W' N
2.16 设置中间文件存放路径

  z" D. `6 n) O  u3 d% k然后选择“Output”选项下面的“Select folder for objects…”,然后选择目录为我们上面的 新建的 OBJ 目录。同时将下方的三个选项框都勾上。

- H5 J0 I1 S% |: ?

Create HEX File 选项选上是要求编译之后生成 HEX 文件。Browse Information 选项选上是方便我们查看工程中的一些函数变量定义。
( i8 s9 C( m3 E8 `( @
: e" z9 r' m7 \2 Z& l4 P2.17 修改主函数代码
6 S/ y8 E' _( n& S; ^

1. #include "stm32f4xx.h"
   7 u0 F3 G8 d1 ^7 V! y
2. 
   0 n  I  \# H  b' s. h. p, i
3. void Delay(__IO uint32_t nCount);
   % p0 M! }' L7 E4 a
4. 
   
5. void Delay(__IO uint32_t nCount)
   
6. {
   - S8 n" j- I" S& K6 N
7.         while(nCount--){}
   : F# c$ R) W+ o' b# q( j0 D
8. }
   
9. int main(void)
   
10. {
    ! B$ H# T$ J9 T* d1 m' f
11.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
12.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
    & U: W9 V7 s5 ^" a" P. g
13.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    
14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    , [0 L' E$ {2 _8 V
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    ( m! X5 E5 E7 D1 D5 p3 k) {0 h
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    . Q, _  e( t; E/ Q0 k
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    4 E  g! ?4 o5 n4 s6 n# o
18.         GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
    . ^3 R# v2 g6 x+ S: `5 q
19.        
    0 k0 H3 W) h/ |1 U8 W6 F" _( S( O' n+ s
20.         while(1)
    5 X7 h! y" K% y3 q( E$ T0 B9 _
21.         {
    
22.                 GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
    
23.                 Delay(0x7FFFFF);
    / F& X- I7 V/ f4 p) v; L7 g2 q' S
24.                 GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
    2 i, Z; r0 o- Y( g
25.                 Delay(0x7FFFFF);
    $ }1 |8 K3 I0 K, I/ y* X
26.         }
    9 w4 d, i$ H5 z# J, P" w
27. }
    

复制代码

& t- [9 ~4 n3 ~$ `# f5 q0 ~5 l与此将 同时，我们要将 USER 分组下面的 stm32f4xx_it.c 。 文件内容清空。的 或者删掉其中的 32 行对main.h 头文件的引入以及 144 行 行 SysTick_Handler 函数内容，

2.18 编译工程

9 c' a, ~. }; M可以看到工程编译通过没有任何错误和警告。
. _! m' y/ |5 }* u' `& b

( I- F3 o4 b- m
  d+ ]3 F- I8 i1 r7 {到这里，一个基于固件库 V1.8 的工程模板就建立完成，同时在工程的 OBJ 目录下面生成了对应的 hex 文件。

/ c/ D+ z: D% g& `' }2 w03. 系统时钟配置
我们要修改 System_stm32f4xx.c 文件，把 PLL 第一级分频系数 M 修改为 8，这样达到主时钟频率为 168MHz。

8 @9 k, d. v! M4 b9 e

1. /************************* PLL Parameters *************************************/
   " g( R; O3 S* O
2. #if defined(STM32F40_41xxx) || defined(STM32F427_437xx) || defined(STM32F429_439xx) || defined(STM32F401xx) || defined(STM32F469_479xx)
   4 A! t- Y& c  `0 V( g% g5 N
3. /* PLL_VCO = (HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M) * PLL_N */
   
4. #define PLL_M      8        //之前是25
   1 X% L+ K, a" S: D) s9 O5 V
5. #elif defined(STM32F412xG) || defined(STM32F413_423xx) || defined (STM32F446xx)
   / Z: x2 R) g$ X& s7 Q! D! m. d, Z
6. #define PLL_M      8
   
7. #elif defined (STM32F410xx) || defined (STM32F411xE)
   & x: \" F+ R' i! O4 r6 W9 G/ k
8. #if defined(USE_HSE_BYPASS)
   # ^( e" z: K) y9 I- y2 g2 Q
9.   #define PLL_M      8   
   
10. #else /* !USE_HSE_BYPASS */
    
11.   #define PLL_M      16
    
12. #endif /* USE_HSE_BYPASS */
    ' D  i% ^# b' ]* {8 q! P5 o
13. #else
    
14. #endif /* STM32F40_41xxx || STM32F427_437xx || STM32F429_439xx || STM32F401xx || STM32F469_479xx */  

复制代码

) o7 r% P) N8 r! n5 A同时，我们要在 stm32f4xx.h 里面修改外部时钟 HSE_VALUE 值为 8MHz，因为我们的外部高速时钟用的晶振为 8M,具体修改方法如下：

1. #if !defined  (HSE_VALUE)
   ! ~7 m, ~7 q8 K7 R8 M* r
2.   #define HSE_VALUE    ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */
   # [" g( T) @  ], ]
3. #endif /* HSE_VALUE */

复制代码

一定要在对应的配置文件中，找到相应的代码行，修改为符合我们硬件的值即可。
8 p  {1 z4 h5 {1 Y# U& a
04. 添加其他功能函数
2 f8 Q% a# M) C可以看到有一个 SYSTEM 文件夹，进入 SYSTEM 文件夹，里面有三个子文件夹分别为delay,sys,usart，每个子文件夹下面都有相应的.c 文件和.h 文件。 我们将 SYSTEM 文件夹 和 里面的三个子文件夹复制到我们工程根目录中。 如下图。我们接下来要将这三个目录下面的源文件加入到我们工程，同时将头文件路径加入到 PATH 中

) O! b" V# O3 o1 N$ Q

  m5 U. J# V3 ~' s) O- I2 d( z9 M然后点击“OK”之后可以看到工程中多了一个 SYSTEM 组，下面有 3 个.c 文件。
1 [' @7 S8 Z0 b- H" V! Y3 s3 t
; Z, U+ |) ?, }% o接下来我们将对应的三个目录（sys,usart,delay）加入到 PATH 中去，因为每个目录下面都有相应的.h 头文件。
& X0 M9 y. a, z3 G# N

6 B# p) y- E! g  }3 t% h7 g
修改主函数如下

' L5 ]& _- O+ m; c% g- S

1. #include "stm32f4xx.h"
   
2. #include "usart.h"
   * e3 W/ [' r6 r
3. #include "delay.h"
   
4. 
   , ]$ n" q4 L$ k2 I: C
5. int main(void)
   2 X2 g- B# w6 z
6. {
   
7.         u32 t=0;
   * l& S* k; }  }/ G" T+ t
8.         uart_init(115200);
   2 W# }0 b( Z, P- P' T8 M5 d- h
9.         delay_init(84);
   % c% `2 c+ R' V% N& l% H
10.         while(1)
    # j( C% J/ |+ k+ E; k
11.         {
    
12.                 printf("t:%d\r\n",t);
    1 c& B7 i  @" k1 B6 N
13.                 delay_ms(500);
    
14.                 t++;
    
15.         }
    5 Z! c. s, l7 Q
16. }

复制代码

* X/ q  V: O/ T: G1 r# c* t编译结果




, e) h0 n  S) B( K

你好,请问第四步SYSTEM 文件夹，里面有三个子文件夹分别为delay,sys,usart,这个SYSTEM文件夹是哪里的文件夹呀,具体路径是什么呢?