02. 创建工程步骤
2.1 创建对应的文件夹
# z9 Z  E) C. l+ m4 E5 x- }新建下面 5 个子文件夹：CORE ,FWLIB,OBJ,SYSTEM,USER。至于这些文件夹名字，实际上是可以任取的，我们这样取名只是为了方便识别。对于这些文件夹用来存放什么文件，我们后面的步骤会一一提到。

+ E6 P9 O' v$ h/ i- W2 d

2.2 创建工程项目

打开 Keil,点击 Keil 的菜单：Project –>New Uvision Project ，然后将目录定位到刚才建立的文件夹 Template 之下的 USER 子目录，同时，工程取名为 01Test之后点击保存，我们的工程文件就都保存到 USER 文件夹下面。
5 s# I9 A3 }7 B$ L4 O
+ Y6 s. |2 J5 C5 `" K5 o+ @0 H
0 ?0 ?: |/ f+ a
2.3 保存工程文件名
$ O! z% c" b" j. ]# c* }
0 t* n$ L- w4 u, ~+ L# y+ i# s工程取名为 01Test之后点击保存，我们的工程文件就都保存到 USER 文件夹下面。
" O  t3 f  a9 s4 J

# A9 ?0 \# g. ]
1 w5 f# _! F- r  c) T2.4 选择芯片型号
% I/ @( d+ {; o. P- [$ z# j- p
: E" F# N% n- V7 u8 ?定位到STMicroelectronics 下面的 STM32F407ZG( 针对我们的 ExplorerSTM32 板子是这个型号)。这里我们选择 STMicroelectronics→STM32F4 Series→STM32F407→STM32F407ZG
4 @7 A0 u* z3 `/ B: c
1 [- e! j& r8 T% a

2.5 管理运行时环境
& h. W& u( G8 Y* \% B4 R
MDK 会弹出 Manage Run-Time Environment 对话框，这是 MDK5 新增的一个功能，在这个界面，我们可以添加自己需要的组件，从而方便构建开发环境，我们直接点击 Cancel即可，取消之后得到的界面如下：

5 K: t. m( f8 p" `% N8 e  v

% r: U# P, W4 T) R4 d& i6 D2.6 复制固件库源码文件

0 z# Y4 G$ a7 T+ f: }打开官方固件库包，定位到我们之前准备好的固件库包的目录:\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver 下面，将目录下面的 src,inc 文件夹 copy 到我们刚才建立的 FWLib 文件夹下面。
) \% D- \% m! p; |2 O/ S1 _. _
; M. b5 E) R: l* u" Y/ Isrc 存放的是固件库的.c 文件，inc 存放的是对应的.h 文件，每个外设对应一个.c 文件和一个.h 头文件。


9 K, b- k/ s! W
3 C! k% j1 i$ F( ^2 J% z2.7 复制启动文件
4 J3 ?- w- p2 H: I
. g2 H- ]8 X9 h: s+ X6 ?将固件库包里面相关的启动文件复制到我们的工程目录 CORE 之下。
  [* A2 x$ q3 l. }$ i- F
\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm 下面，将文件 startup_stm32f40_41xxx.s 复制到 CORE 目录下面。然后定位到目录\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Includ ， 将 里 面 的 四 个 头 文 件 ：core_cm4.h 、core_cm4_simd.h 、core_cmFunc.h 以及 core_cmInstr.h 同样复制到 CORE 目录下面。现在看看我们的 CORE 文件夹下面的文件，
& U% }! _' l4 x
2 c8 W, {; b6 y8 @5 f7 W

2.8 复制其它头文件和源文件
' x/ K! a* |4 B0 O+ H
首先定位到目录：STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include 将里面的 2 个头文件 stm32f4xx.h 和 system_stm32f4xx.h 复制到 USER 目录之下。这两个头文件是STM32F4 工程非常关键的两个头文件。后面我们讲解相关知识的时候会给大家详细讲解。然后进入目录\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Project\STM32F4xx_StdPeriph_Templates ，将 目 录 下 面 的 5 个 文 件 main.c ， stm32f4xx_conf.h ， stm32f4xx_it.c ， stm32f4xx_it.h ，system_stm32f4xx.c 复制到 USER 目录下面。

$ B  z% V' [8 b' g+ v' [% G/ R  }
* a* \/ H$ [  O( n8 U
2.9 添加文件到工程中

' @9 I% x/ R# ]+ @; u4 {" D; y前面几个步骤，我们将需要的固件库相关文件复制到了我们的工程目录下面，下面我们将这些文件加入我们的工程中去。右键点击Target1，选择 Manage Project Items，


* p) C6 P4 t! C% O: ~
! k4 B2 j: A1 P( y0 D7 p( O2.10 设置项目结构
6 a$ [  L$ P# p/ f# B) c- H
2 O! F- @1 T+ a1 F/ Q2 Q, KProject Targets一栏，我们将Target名字修改为01Test,然后在Groups一栏删掉一个SourceGroup1，建立三个 Groups：USER,CORE,FWLIB。然后点击 OK，可以看到我们的 Target名字以及 Groups 情况如下图:
+ h. U' _. Z) \- h% U" y' v

, ], b9 Z! ?- _+ d
* M+ j: g: u$ v6 A  H, c# H选择OK，出现如下界面:
' |  F' E  {2 Z5 r8 X  m, n


2 z9 ]: e& |' O& f. w0 N9 C. b2.11 添加FWLIB目录下的文件
! T0 r0 Y" D2 V4 R  T$ {+ `& Z: `
: i' I6 H4 a- \4 |右键点击点击01Test，选择 Manage Project Items.然后选择需要添加文件的 Group，这里第一步我们选择 FWLIB，然后点击右边的 Add Files,定位到我们刚才建立的目录\FWLIB\src 下面，将里面所有的文件选中(Ctrl+A)，然后点击 Add，然后 Close.可以看到 Files 列表下面包含我们添加的文件


0 p( u4 Z& V* S" Z3 C9 V% H: B* V
7 H% P, r- y7 ^+ v2 i4 D* Y对于我们写代码，如果我们只用到了其中的某个外设，我们就可以不用添加没有用到的外设的库文件。例如我只用 GPIO，我可以只用添加 stm32f4xx_gpio.c 而其他的可以不用添加。这里我们全部添加进来是为了后面方便，不用每次添加，当然这样的坏处是工程太大，编译起来速度慢，用户可以自行选择。
8 F% |* E6 m- J
这里有个文件 stm32f4xx_fmc.c 比较特殊。这个文件是 STM32F42 和 STM32F43 系列才用到，所以我们这里要把它删掉（是 注意是 stm32f4xx_fmc.c 要删掉，不要删掉 stm32f4xx_fsmc.c）。
+ i, n/ b* k% V$ }$ E! G% u" W

7 d9 m6 D" ~' M$ v; B  v0 }
2.12 添加CORE目录下的文件

# o  C/ ~' |4 ~/ E4 p' a& `用同样的方法，将 Groups 定位到 CORE，添加需要的文件。这里我们的 CORE 下面需要添加的文件为 startup_stm32f40_41xxx.s( 注意，默认添加的时候文件类型为.c, 也就是添加 startup_stm32f40_41xxx.s 启动文件的时候，你需要选择文件类型为 All files件才能看得到这个文件)，
9 C, K' l: ]7 v8 E4 g
& l% U4 l2 H$ p' N. T( e, O3 ?

2.13 添加USER目录下文件

USER 目录下面需要添加的文件为 main.c，stm32f4xx_it.c，system_stm32f4xx.c。 这样我们需要添加的文件已经添加到我们的工程去了，最后点击 OK，回到工程主界面。



' v, X/ {( ^3 j' Y4 \主界面如下:


2 v1 }% N% b9 F- C9 q" H
2.14 设置头文件路径
+ n4 u  M6 v6 ]5 r# o/ G
我们要在 MDK 里面设置头文件存放路径。也就是告诉 MDK 到那些目录下面去寻找包含了的头文件。这一步骤非常重要。 如果没有设置头文件路径，那么工程会出现报错头文件路径找不到。

! A& g, Y' c8 y8 C% ~  r/ r# u

这里我们需要添加的头文件路径包括：\CORE, \USER\以及\FWLIB\inc。这里大家务必要仔细，固件库存放的头文件子目录是\FWLIB\inc，不是 FWLIB\src。



2.15 添加宏定义
8 o, r8 R* m4 k% B4 W
接下来对于 STM32F40 系列的工程，还需要添加一个全局宏定义标识符。添加方法是点击魔术棒之后，进入 C/C++选项卡，然后在 Define 输入框连输入：STM32F40_41xxx,USE_STDPERIPH_DRIVER。注意这里是两个标识符 STM32F40_41xxx和USE_STDPERIPH_DRIVER， 他们之间是用逗号隔开的，请大家注意。

% k& N$ A) ~4 g) v

2.16 设置中间文件存放路径

) c1 p4 `2 s7 l" F7 o8 K然后选择“Output”选项下面的“Select folder for objects…”,然后选择目录为我们上面的 新建的 OBJ 目录。同时将下方的三个选项框都勾上。
9 L" n3 {6 I2 z" n
$ |( F. e( ^+ g
- H" b2 |  a% ~8 P! m; o$ k
Create HEX File 选项选上是要求编译之后生成 HEX 文件。Browse Information 选项选上是方便我们查看工程中的一些函数变量定义。
- _) w8 q* S* c  C$ L
0 k4 Q- Z; o, {1 k2.17 修改主函数代码

1. #include "stm32f4xx.h"
   
2. 
   
3. void Delay(__IO uint32_t nCount);
   
4. 
   . m  j0 e. z' o( @
5. void Delay(__IO uint32_t nCount)
   
6. {
   0 u# {* C+ i% f3 ?6 Z$ G
7.         while(nCount--){}
   
8. }
   
9. int main(void)
   
10. {
    
11.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
      s" s& E/ C% d$ Z: B
12.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
    
13.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    
14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    1 F1 f9 ?" {: T1 T5 ~) z9 L
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    4 G; J& ?/ n" e
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    
18.         GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
    . _, D  l9 T* V
19.        
    
20.         while(1)
    ' k0 ^  ~0 Y' Q  \' {
21.         {
    
22.                 GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
    
23.                 Delay(0x7FFFFF);
    
24.                 GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
    
25.                 Delay(0x7FFFFF);
    2 e+ E' V. |9 u, D+ e7 r5 y% c; S
26.         }
    
27. }
    

复制代码

与此将 同时，我们要将 USER 分组下面的 stm32f4xx_it.c 。 文件内容清空。的 或者删掉其中的 32 行对main.h 头文件的引入以及 144 行 行 SysTick_Handler 函数内容，

2.18 编译工程

可以看到工程编译通过没有任何错误和警告。


$ M8 R+ L6 p& }: `$ C
到这里，一个基于固件库 V1.8 的工程模板就建立完成，同时在工程的 OBJ 目录下面生成了对应的 hex 文件。

03. 系统时钟配置
% L% C( t+ R" y我们要修改 System_stm32f4xx.c 文件，把 PLL 第一级分频系数 M 修改为 8，这样达到主时钟频率为 168MHz。
9 G! Q1 p5 D; B+ G3 `. d

1. /************************* PLL Parameters *************************************/
   / l( e5 F9 {4 R; l
2. #if defined(STM32F40_41xxx) || defined(STM32F427_437xx) || defined(STM32F429_439xx) || defined(STM32F401xx) || defined(STM32F469_479xx)
   $ f, v# j: A1 A8 _# l
3. /* PLL_VCO = (HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M) * PLL_N */
   4 E1 t3 z$ C& _8 t& ~) J8 F
4. #define PLL_M      8        //之前是25
   
5. #elif defined(STM32F412xG) || defined(STM32F413_423xx) || defined (STM32F446xx)
   
6. #define PLL_M      8
   , I1 w& ~! M$ W" F/ A
7. #elif defined (STM32F410xx) || defined (STM32F411xE)
   
8. #if defined(USE_HSE_BYPASS)
   9 n1 [+ a; i% R
9.   #define PLL_M      8   
   
10. #else /* !USE_HSE_BYPASS */
    : |) c5 G+ X8 t6 z8 y$ F8 Y! `
11.   #define PLL_M      16
    
12. #endif /* USE_HSE_BYPASS */
    7 v" R+ e8 R5 K/ `1 K5 E. v
13. #else
    
14. #endif /* STM32F40_41xxx || STM32F427_437xx || STM32F429_439xx || STM32F401xx || STM32F469_479xx */  

复制代码

) q9 n# P" |5 \; o同时，我们要在 stm32f4xx.h 里面修改外部时钟 HSE_VALUE 值为 8MHz，因为我们的外部高速时钟用的晶振为 8M,具体修改方法如下：
2 }: ^8 y1 u2 n

1. #if !defined  (HSE_VALUE)
   
2.   #define HSE_VALUE    ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */
   
3. #endif /* HSE_VALUE */

复制代码

一定要在对应的配置文件中，找到相应的代码行，修改为符合我们硬件的值即可。

) m8 F2 l5 ?, z2 M" ~% h. F$ Y8 a  |04. 添加其他功能函数
" y7 Y5 O" _+ S4 `可以看到有一个 SYSTEM 文件夹，进入 SYSTEM 文件夹，里面有三个子文件夹分别为delay,sys,usart，每个子文件夹下面都有相应的.c 文件和.h 文件。 我们将 SYSTEM 文件夹 和 里面的三个子文件夹复制到我们工程根目录中。 如下图。我们接下来要将这三个目录下面的源文件加入到我们工程，同时将头文件路径加入到 PATH 中
% i* ^( c0 j: P. l2 m


然后点击“OK”之后可以看到工程中多了一个 SYSTEM 组，下面有 3 个.c 文件。
# E* b& L. k& y8 x- A% V
$ ~: D* D/ _: f; b接下来我们将对应的三个目录（sys,usart,delay）加入到 PATH 中去，因为每个目录下面都有相应的.h 头文件。

1 `7 `. ]) K1 b& Z, o$ y: l% L

8 \2 {+ M# d' B+ L% \* ]修改主函数如下
! j5 ]' t8 W, U. b% C  r" b
3 v6 K* Z' ], ^" k, n8 a" z

1. #include "stm32f4xx.h"
   
2. #include "usart.h"
   , b2 t3 J# k1 v! I& I6 Z; Z
3. #include "delay.h"
   $ u  I+ a( y5 u; m2 r" i- Y( j
4. 
   
5. int main(void)
   
6. {
   
7.         u32 t=0;
   
8.         uart_init(115200);
   
9.         delay_init(84);
   5 D, X/ S& r! h% [! R5 [! |( J
10.         while(1)
    
11.         {
    7 P2 e7 d& ?, J5 ]
12.                 printf("t:%d\r\n",t);
    + `& q& R4 q1 _/ n9 w# S
13.                 delay_ms(500);
    
14.                 t++;
    8 I8 G# s7 ?2 V- S
15.         }
    
16. }

复制代码

  M& v4 p3 o( r. D3 ]* v, V0 R, P编译结果

& z0 R" E0 c4 G; y6 c

$ P* A0 m. {: ]% Q0 N


9 o& R/ j! D7 E

你好,请问第四步SYSTEM 文件夹，里面有三个子文件夹分别为delay,sys,usart,这个SYSTEM文件夹是哪里的文件夹呀,具体路径是什么呢?