如果在之前没接触过任何单片机，那可能是以下两个原因：

• MCU的基础知识理解的缺失
• 不清楚STM32单片机的具体工作原理
  
  

    按照整个学习阶段先后顺序的说明，下文从三方面来说明问题。

. u/ C# l+ A/ S

1 单片机基础知识点

    对于MCU来说，在没有接触具体的功能，仅专用名词就一堆，交叉编译，内核，加法器/除法器、协处理器、算法加速器、指令集、浮点运算、流水线、哈佛结构、寄存器(通用和外设)、时钟、中断和异常、FLASH、RAM、Cache(缓存)、SDRAM(刷新时间)、USART(波特率，停止位，奇偶检验)、CAN，SPI(片选)和I2C等。
- Z4 u3 H: F( |: a1 U* X' m# C

$ q5 p7 t% P/ q, |    对STM32 MCU理论知识的学习和理解很重要，以下是入门一款单片机的学习路线仅供参考。

3 o1 P! }; q, {) k' X: r
/ B3 G; }0 I, N* C$ ~
   


3 t1 _5 {$ i! @! V0 G1 L    这里面有的属于基础知识，有的属于进阶需要了解的知识点，这些名词的理解是作为入门者的第一个门槛，如果对一些专用名词不了解，那么组合起来的语句就更加晦涩难懂。
( q: |0 ]' ~2 n; O' Q/ [, f

9 j( A7 C! q3 U( ?
9 g$ k$ d% T1 v; e& B6 v5 z$ @    这里说我的学习方法：遇到听不懂的专业术语，去网络上查找理解，并找个本子或电脑通过文档的形式记录下，一段时间回顾一下，好记性不如烂笔头。
; b$ w/ ^3 O; q5 b7 F
% N3 L* t" i# {* A, }, H
0 T+ c/ T' A& c9 E) L4 N6 Z+ u
    这里推荐<Cortex-M3权威指南>，对于单片机学习中需要了解的内核知识都有说明。
" D* c/ G3 S% B
. Q. [3 X! E  I1 H0 e) w
- C5 q0 T, d! {1 H2 a" E2 z2 STM32工作流程
( c- I  V' J5 g0 v! C+ n

% Z+ M8 T) \# h* I. Q    专业术语并不会多难，记住基本不会忘，就算忘了回顾下也简单，在迈过这个坎后，下一步就是理解芯片执行流程和我们要做什么才能让芯片工作起来。

! n* K! r0 }$ d8 i5 E0 |
. r8 E+ ~8 D7 x* k! Z

• 在上电后，芯片复位启动。
  1 J% K% \5 |. R. Z' n
• MCU从FLASH通过指令/数据总线分别读取指令和数据，配合解析执行，其中在通过RAM和通用寄存器(也就是R0~R12的内部寄存器)处理可变数据。
  
• 根据执行的指令，配置和操作外设的的寄存器，从而驱动对应外设实现具体的功能。
  
• 配合上层组合逻辑，结合外设功能，执行具体应用的全部需求。
  , n- q* q) H1 `, F1 m3 t4 t
  

    上述就是芯片工作的流程，而作为单片机开发者，实现的代码就是放在FLASH中的程序，由官方提供的SDK包和用户裁剪实现定义的外设驱动组成，按照上述流程就包含:
8 N: c( O6 A( m+ y

• 芯片的启动过程中对堆栈的初始化
  
• 系统相关外设的处理(如时钟) => 这部分由厂商提供，我们把文件放入项目即可，以STM32为例就是启动文件startup_xxx.s和系统初始化的SystemInit函数
  + v, c2 Q1 d+ }  R  u
  7 A+ F. B6 Q" M# F- u
• 配置应用需要的外设模块，如果你看网上的教学视频，都是从这一步直接开始的，特别是STM32基于STM32CubeMx的实现，会告诉你这么写是满足要求的
  
  8 x" X1 o. C: i2 z
  ! E* x8 x+ E1 c$ ~

" f8 a) l3 Y7 L' p, [2 j
    如果你不是愿意深究的人倒也无所谓，当你深究这东西的时候，就会发现没有人告诉为什么要这么写，迷惑自然就来了，其实这部分就是嵌入式所谓的经验成分。
( n: C! ^' u9 w% ]1 l5 O6 P6 D3 J: k
1 r4 |1 @. H* Q, l$ _
    如大部分外设模块都要进行时钟使能，GPIO就要配置引脚的上拉/下拉，推挽/开漏，USART配置模式，波特率，奇偶校验，停止位，数据位，还要考虑对应GPIO的端口复用，I2C就要考虑主从模式，根据需要的传输速率确定模块时钟，SDRAM除了考虑引脚复用，时序，还要计算刷新时间来保证数据的稳定，这些知识理论上都是长期在工作中积累出来的。

6 E, f% E! h: ~6 j* G% Z

" ?* M% R) U! v6 D# h% @2 f    在项目需求确定后，根据芯片和器件选型，就能够确定硬件PCB的绘图和布置，功能需求也能确定，如访问外部EPPROM，那么I2C就确定为主模式，并根据EPPROM的读写时序和芯片的性能，考虑到效率和稳定的平衡，就可以确定I2C的速率，考虑布局和其它需求，I2C对应的复用引脚也能确定。
1 w% g& \) H% G9 o/ M0 P
" r' G( h4 ^( U- u* c

    事实上，对于真实项目，都是从需求=>项目计划书=>软硬件框架=>软件驱动
' n- v& X4 J+ k& X5 W* [! j4 M

3 上层应用逻辑实现
; Q/ ^; V" ?4 B6 k4 J$ O  N+ q2 r
# ~# d( ]5 ~; m* o8 ^8 O! v3 ^
    配合外设的应用逻辑实现其实才是项目中最复杂的部分，包含中断前后台系统的交互，可能存在RTOS应用和协议移植，GUI的管理操作，和其它模块如wifi模块，蓝牙模块的交互，不过这部分属于进阶内容，当你对外设模块有一定认知后，这部分应该也会有自己的学习方法，这里我就不在赘述。



5 C9 t8 f. Y6 i8 e# }! d    这只是我对单片机问题关于自己理解的总结，单片机虽然并不需要创新研发未知的技术，但却涉及从芯片底层到软件接口的全部实现，包含对现代计算机技术中向微处理器方向的全部精华技术，也是需要不断学习才能不被时代抛弃。
2 b; \- ]& q$ H5 U, }7 b
4 p% h# |0 n2 B  @; w4 k& e. K
    先从STM32理论知识入手，拿实例代码在实验板验证，来加深对外设、协议等理论知识的理解。过程可能很慢，但是基础知识肯定会打的很扎实，相信对后面开发会有很大的帮助。