STM32的标准外设库、HAL、LL软件库，都有很多巧妙之处值得大家借鉴。

1 {0 H/ X3 I" f* P今天就给大家讲一讲STM32Cbue LL库中巧妙运用“静态内联”使代码更高效。
- I4 [0 g/ }( F1概 述有些应用要求MCU能高效处理，特别是跑一些算法时，对CPU执行效率要求较高。
; L6 }. t7 K, }3 x8 H9 [网上有很多文章说STM32Cube HAL执行效率不高，代码量大等问题，导致很多还没有入门，或初学的读者就产生各种各样的疑惑。
说实话，HAL相对标准外设库来说确实存在代码效率不高、代码量大灯这些问题，那么与之对应的STM32Cube LL恰好避免了这样的问题。
2LL能高效的原因简单总结一下原因：巧妙运用C语言静态、内联函数直接操作寄存器。
当然，这是其中重要的原因，还有一些其它原因，这里暂不描述。
你会在LL库.h文件中发现大量类似，静态、内联函数直接读写寄存器的函数。

比如读写IO口：
/ L2 l, f# D  W) N

• __STATIC_INLINE uint32_t LL_GPIO_ReadOutputPort(GPIO_TypeDef *GPIOx)
• {
•   return (uint32_t)(READ_REG(GPIOx->ODR));
• }
• __STATIC_INLINE void LL_GPIO_SetOutputPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t PinMask)
• {
•   WRITE_REG(GPIOx->BSRR, (PinMask >> GPIO_PIN_MASK_POS) & 0x0000FFFFU);
• }
• 
  

$ Q8 ]$ o! ^# E9 K# c- Y5 B- W
( o  k) A9 y9 d2 f其中__STATIC_INLINE，就是静态、内联：
# m) V$ j2 T' e: q2 O; X

• #define __STATIC_INLINE  static __inline
  # f+ y4 h  _# A0 I

! o, y% M/ [. ^& w4 c) g! V( X; p1 d



而读写位的定义：
, a4 d1 y7 ^! e

7 W' t9 M1 ?5 D  t1 w

2 S+ U3 ~5 a7 U& l这里面的宏定义，在众多外设.h中都在调用。比如使能USART：

LL库使能USART：
1 Z3 J' t0 |& O+ [

• __STATIC_INLINE void LL_USART_Enable(USART_TypeDef *USARTx)
• {
•   SET_BIT(USARTx->CR1, USART_CR1_UE);
• }
  ' V* w, O3 V1 v7 I+ b" r/ a

标准外设库使能USART：

• void USART_Cmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState){
•   /* Check the parameters */
•   assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));
•   assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));
•   if (NewState != DISABLE)
•   {
•     /* Enable the selected USART by setting the UE bit in the CR1 register */
•     USARTx->CR1 |= USART_CR1_UE;
•   }
•   else
•   {
•     /* Disable the selected USART by clearing the UE bit in the CR1 register */
•     USARTx->CR1 &= (uint16_t)~((uint16_t)USART_CR1_UE);
•   }
• }
• 
  % L$ L- {) H9 D4 c  U7 Y

! a. J" c- I- j1 Q$ {) |
8 p* r! j$ F$ t, `: `7 [0 G6 ?通过对比，你会明显发现：LL库的执行效率更高。

5 l3 T0 C, f& [. x8 R- h7 j3 b- i. i3什么是内联函数？写到这里，就可能有读者会问：什么是内联函数？

内联函数是一种编程语言结构，用来建议编译器对一些特殊函数进行内联扩展。---来自百度百科
; D) E9 s) u. d9 M& O

通常，程序执行时，处理器从内存中读取代码执行。当程序中调用一个函数时，程序跳到存储器中保存函数的位置，开始读取代码执行，执行完后再返回。
6 A0 f7 d7 K+ ]; S; z6 k为了提高速度，C语言定义了inline函数，告诉编译器把函数代码在编译时直接拷贝到程序中，这样就不用执行时另外读取函数代码。
. d( b; N* R1 Y提示：当内联函数很大时，会有相反的作用，因此一般比较小的函数才使用内联函数。
; p, b, p+ H, {8 s" s* Y: t% Y3 ?1 n4软件框架思维LL之所以高效，是因为它巧妙运用了一些C语言知识，没有太多封装，直接或间接对寄存器进行操作。
$ V3 @% u3 N! {$ s' ^  t而能这样实现，归功于ST开发团队设计了这么一个中间层软件框架。
: a( M) s8 j. K) t* s* H! i6 B
对于有大型项目开发经验的人来说，一个项目的框架对整个项目影响很大。
5 P2 L) E0 q9 F/ R9 L( P( K就好比你建一栋楼，如果楼层框架都没造好，你觉得这栋楼质量会好吗？
所以，这里就提到，我们编程时，特别项目较大，需要考虑一下软件框架，一个好的框架能让你你的项目达到事半功倍的效果。
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