STM32的标准外设库、HAL、LL软件库，都有很多巧妙之处值得大家借鉴。

) Q6 R6 p* O2 ^今天就给大家讲一讲STM32Cbue LL库中巧妙运用“静态内联”使代码更高效。
1概 述有些应用要求MCU能高效处理，特别是跑一些算法时，对CPU执行效率要求较高。
网上有很多文章说STM32Cube HAL执行效率不高，代码量大等问题，导致很多还没有入门，或初学的读者就产生各种各样的疑惑。
5 O5 [( N% h+ H( s, E说实话，HAL相对标准外设库来说确实存在代码效率不高、代码量大灯这些问题，那么与之对应的STM32Cube LL恰好避免了这样的问题。
2LL能高效的原因简单总结一下原因：巧妙运用C语言静态、内联函数直接操作寄存器。
当然，这是其中重要的原因，还有一些其它原因，这里暂不描述。
你会在LL库.h文件中发现大量类似，静态、内联函数直接读写寄存器的函数。
$ h3 b$ a& [8 r9 I6 G) b
比如读写IO口：

• __STATIC_INLINE uint32_t LL_GPIO_ReadOutputPort(GPIO_TypeDef *GPIOx)
• {
•   return (uint32_t)(READ_REG(GPIOx->ODR));
• }
• __STATIC_INLINE void LL_GPIO_SetOutputPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t PinMask)
• {
•   WRITE_REG(GPIOx->BSRR, (PinMask >> GPIO_PIN_MASK_POS) & 0x0000FFFFU);
• }
• 
  

, c2 i8 i% |2 ]  _# z, k$ A其中__STATIC_INLINE，就是静态、内联：

7 o" {' x# E3 s1 w! r7 m& Y

• #define __STATIC_INLINE  static __inline
  

# M# Y0 E7 r3 |) V* P$ l) M, d$ g

6 v/ {0 H% o7 O6 m, {/ `; X. }8 A
- T1 @! ?4 `5 t+ G( K! ?0 K
  p" e2 O) ~; i9 _; o3 q而读写位的定义：

这里面的宏定义，在众多外设.h中都在调用。比如使能USART：
3 g$ C  S: {, e/ V* X
& U+ }7 o+ g! K, GLL库使能USART：

• __STATIC_INLINE void LL_USART_Enable(USART_TypeDef *USARTx)
• {
•   SET_BIT(USARTx->CR1, USART_CR1_UE);
• }
  1 V1 h1 |( n- B9 z7 u' T% r/ t" W3 V

9 h( R0 H7 i+ V1 T0 q4 ~+ [

标准外设库使能USART：

% G7 k2 n, W: F& `( _* u; h% z8 a7 t

• void USART_Cmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState){
•   /* Check the parameters */
•   assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));
•   assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));
•   if (NewState != DISABLE)
•   {
•     /* Enable the selected USART by setting the UE bit in the CR1 register */
•     USARTx->CR1 |= USART_CR1_UE;
•   }
•   else
•   {
•     /* Disable the selected USART by clearing the UE bit in the CR1 register */
•     USARTx->CR1 &= (uint16_t)~((uint16_t)USART_CR1_UE);
•   }
• }
• 
  5 Q8 f$ O7 A8 Z$ m9 M

, J# r5 M8 y# w  r# f5 g2 R
通过对比，你会明显发现：LL库的执行效率更高。

3什么是内联函数？写到这里，就可能有读者会问：什么是内联函数？

内联函数是一种编程语言结构，用来建议编译器对一些特殊函数进行内联扩展。---来自百度百科

( a- I+ E1 X8 m/ l  s通常，程序执行时，处理器从内存中读取代码执行。当程序中调用一个函数时，程序跳到存储器中保存函数的位置，开始读取代码执行，执行完后再返回。
& T" H+ D6 N' L% x为了提高速度，C语言定义了inline函数，告诉编译器把函数代码在编译时直接拷贝到程序中，这样就不用执行时另外读取函数代码。
提示：当内联函数很大时，会有相反的作用，因此一般比较小的函数才使用内联函数。
4软件框架思维LL之所以高效，是因为它巧妙运用了一些C语言知识，没有太多封装，直接或间接对寄存器进行操作。
4 T0 Q2 l$ L) d4 Z而能这样实现，归功于ST开发团队设计了这么一个中间层软件框架。

: U# Z+ W4 F2 x# ^5 ?对于有大型项目开发经验的人来说，一个项目的框架对整个项目影响很大。
就好比你建一栋楼，如果楼层框架都没造好，你觉得这栋楼质量会好吗？
( |, C  e% \2 p  V. E所以，这里就提到，我们编程时，特别项目较大，需要考虑一下软件框架，一个好的框架能让你你的项目达到事半功倍的效果。