使用 PWM 信号，您可以轻松控制伺服电机的速度或 LED 的亮度。由于通用微控制器只能在其输出引脚上提供逻辑 1（高）或逻辑 0（低），无法提供变化的模拟电压，除非它具有内置的数模转换器 (DAC)或外部转换组件。在这种情况下，可以对微控制器进行编程以输出具有不同占空比的脉宽调制 (PWM) ，然后可以将其转换为不同的模拟电压。

现在，我们将 LED 与通用 STM8S连接，该单片机对 PWM 信号进行控制，从而控制LED的亮度。
/ N2 Z2 D5 B. l/ l" o$ ^5 T
了解 PWM 信号的基础
你可能听说过，PWM 代表脉冲宽度调制。它是一种模拟调制技术，广泛应用于不同的应用和项目。PWM 信号的图像如下所示。
# Y$ k0 h8 @: p! D( o$ S
2 }  I1 }; P/ D

在上面看到的图像是具有相同ON Time和OFF Time的通用方波。现在，假设方波的周期为 1 秒，这意味着方波的ON Time和OFF Time都是 500 毫秒。
& _6 Q7 _7 I5 X2 k& F1 b. Z  g
/ W! e! A& f) Y- U+ e因此，如果我们连接一个 LED 并按这个方波频率给它加电，LED 将在半个周期内亮起，在半个周期内熄灭。这样看起来 LED 以一半亮度发光，即LED平均电压只有输入的1/2。
( L: P' c, K# Q

, W7 n. Q- ~; k& [) I) \2 r
在上图中，您可以看到我们降低了占空比，如果我们考虑相同的 1S 周期，我们的 On-Time 为 250ms，OFF -Time为 750ms。现在，如果我们连接相同的 LED，我们会观察到 LED 会因为占空比降低而变得更暗。
+ K' k$ d5 P" u* p% E3 Y6 m
STM8S PWM LED电路


! L; E0 F) g  K8 ~
由于我们使用 PWM 控制 LED，因此需要一个 LED 与 STM8S 板连接、以及ST-LINK编程器。除此之外，我们需要一个 5V 电源为开发板供电，因为开发板有一个板载 micro USB 电缆，这里使用它为开发板供电。
' J% H9 I' ]% c% u& H. p
2 R( _" ], L! I4 K8 Z6 Y基于STM8S的LED调光器电路图
/ Z6 i, p4 y# b" j  k. D为了对电路进行编程，我们将ST-Link V2 编程器连接到 STM8S 开发板的 3.3V、SWIM 和接地引脚。STM8 单片机有一个很有趣的地方，它只需要一个SWIM 引脚即可对其进行编程。
2 u% c0 ~! _& j

- h' z! r$ _* ~
" R) a/ X" D7 ]2 [, V1 D% e正如您在上面的示意图中看到的，测试 LED 连接到开发板上。
& P, N9 g8 ^, V1 o! s3 Y2 y9 C
ST Micro STM8S 微控制器上的 PWM 引脚
$ t, f" K7 j8 f8 e- s- BSTM8S 有 20 个引脚，其中 8 个引脚可以配置为 PWM。下图红色方框中标记的为STM8S具有 PWM 功能的引脚。这些引脚为功能复用引脚，也可用于其他功能。

7 q6 |  S3 H; I3 x0 C
7 Y3 x# i. v) g, ?
正如我们在上图中看到的，标记的引脚可以输出PWM 信号。所以我们将使用其中一个来输出 PWM 信号。但是，启用 PWM 会禁用其他功能，因此在实际应用中我们需要小心选择将哪个引脚配置为 PWM。由于我们只是简单的构建电路进行演示，没有其他顾虑，这里选择使用 PIN D4 输出 PWM 信号。
3 q0 J- @; q& C7 Q' ~7 k5 `; z
( _' X3 N# L( v# p: E对 STM8s 微控制器进行编程生成 PWM 信号

1. #include "STM8S.h"
   
2. signed int pwm_duty = 0;
   
3. void delay_ms (int ms) //延时函数
   
4. {
   
5.     for (int i=0; i<=ms; i++)
   ) k! a6 y; w' R# a8 F9 `7 _$ x
6.         for (int j=0; j<120; j++) // Nop = Fosc/4
   , `& d( o1 @8 k
7.             _asm("nop");
     s9 l; x( m' p3 {4 t- O, L1 }
8. 
   8 o: j' H& F5 M* o/ ~* M
9. }
   " s8 N/ G# Z3 s: s; K
10. 
    
11. 
    
12. void main(void)
    & F# y$ D3 P; j0 p9 Y
13. {
    
14.     GPIO_DeInit(GPIOD);
      X* F4 h' M5 [) G& ~
15.     TIM2_DeInit();
    
16.     GPIO_Init(GPIOD,GPIO_PIN_4,GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST);
    / `  W! d+ J: u2 Z. D
17.     //设置 Timer2
    / K  U; J" F* Y. P
18.     TIM2_OC1Init(TIM2_OCMODE_PWM1, TIM2_OUTPUTSTATE_ENABLE, 1000,TIM2_OCPOLARITY_HIGH);
    
19.     TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_1, 500);//2MHz实现 4KHz 的 PWM 频率
    , }0 P( l# K1 A( Q- \: m5 a
20.     TIM2_Cmd(ENABLE);//启用Timer2定时器
    ; f0 x" A/ E0 C
21.     while(TRUE){
    1 k; I! k% J; q+ M. c
22.         for(pwm_duty = 0; pwm_duty < 1000; pwm_duty += 2){        
    
23.             TIM2_SetCompare1(pwm_duty);
    " n4 z% ]0 X- S: {6 T2 X
24.             delay_ms(10); //延时10ms
    
25.         }
    0 Q; b/ I- L+ U0 E# q
26.         for(pwm_duty = 1000; pwm_duty > 0; pwm_duty -= 2){
    ' r  L0 k. B0 h0 n+ Z" d1 \6 Y/ B
27.             TIM2_SetCompare1(pwm_duty);
    3 L6 |8 j/ r$ X
28.             delay_ms(10);
    4 ~' A8 M9 y* T& B% l& j; ]' }
29.         }
    
30.     }
    
31. }
      n$ B& Q8 |4 Z' r/ C
32. 
    

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