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【经验分享】STM8 脉冲宽度调制 (PWM):控制 LED 的亮度

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STMCU小助手 发布时间:2022-6-21 17:44
使用 PWM 信号,您可以轻松控制伺服电机的速度或 LED 的亮度。由于通用微控制器只能在其输出引脚上提供逻辑 1(高)或逻辑 0(低),无法提供变化的模拟电压,除非它具有内置的数模转换器 (DAC)或外部转换组件。在这种情况下,可以对微控制器进行编程以输出具有不同占空比的脉宽调制 (PWM) ,然后可以将其转换为不同的模拟电压。

现在,我们将 LED 与通用 STM8S连接,该单片机对 PWM 信号进行控制,从而控制LED的亮度。

了解 PWM 信号的基础
你可能听说过,PWM 代表脉冲宽度调制。它是一种模拟调制技术,广泛应用于不同的应用和项目。PWM 信号的图像如下所示。

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在上面看到的图像是具有相同ON Time和OFF Time的通用方波。现在,假设方波的周期为 1 秒,这意味着方波的ON Time和OFF Time都是 500 毫秒。

因此,如果我们连接一个 LED 并按这个方波频率给它加电,LED 将在半个周期内亮起,在半个周期内熄灭。这样看起来 LED 以一半亮度发光,即LED平均电压只有输入的1/2。

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在上图中,您可以看到我们降低了占空比,如果我们考虑相同的 1S 周期,我们的 On-Time 为 250ms,OFF -Time为 750ms。现在,如果我们连接相同的 LED,我们会观察到 LED 会因为占空比降低而变得更暗。

STM8S PWM LED电路

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由于我们使用 PWM 控制 LED,因此需要一个 LED 与 STM8S 板连接、以及ST-LINK编程器。除此之外,我们需要一个 5V 电源为开发板供电,因为开发板有一个板载 micro USB 电缆,这里使用它为开发板供电。

基于STM8S的LED调光器电路图
为了对电路进行编程,我们将ST-Link V2 编程器连接到 STM8S 开发板的 3.3V、SWIM 和接地引脚。STM8 单片机有一个很有趣的地方,它只需要一个SWIM 引脚即可对其进行编程。

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正如您在上面的示意图中看到的,测试 LED 连接到开发板上。

ST Micro STM8S 微控制器上的 PWM 引脚
STM8S 有 20 个引脚,其中 8 个引脚可以配置为 PWM。下图红色方框中标记的为STM8S具有 PWM 功能的引脚。这些引脚为功能复用引脚,也可用于其他功能。

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正如我们在上图中看到的,标记的引脚可以输出PWM 信号。所以我们将使用其中一个来输出 PWM 信号。但是,启用 PWM 会禁用其他功能,因此在实际应用中我们需要小心选择将哪个引脚配置为 PWM。由于我们只是简单的构建电路进行演示,没有其他顾虑,这里选择使用 PIN D4 输出 PWM 信号。

对 STM8s 微控制器进行编程生成 PWM 信号
  1. #include "STM8S.h"
  2. signed int pwm_duty = 0;
  3. void delay_ms (int ms) //延时函数
  4. {
  5.     for (int i=0; i<=ms; i++)
  6.         for (int j=0; j<120; j++) // Nop = Fosc/4
  7.             _asm("nop");

  8. }


  9. void main(void)
  10. {
  11.     GPIO_DeInit(GPIOD);
  12.     TIM2_DeInit();
  13.     GPIO_Init(GPIOD,GPIO_PIN_4,GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST);
  14.     //设置 Timer2
  15.     TIM2_OC1Init(TIM2_OCMODE_PWM1, TIM2_OUTPUTSTATE_ENABLE, 1000,TIM2_OCPOLARITY_HIGH);
  16.     TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_1, 500);//2MHz实现 4KHz 的 PWM 频率
  17.     TIM2_Cmd(ENABLE);//启用Timer2定时器
  18.     while(TRUE){
  19.         for(pwm_duty = 0; pwm_duty < 1000; pwm_duty += 2){        
  20.             TIM2_SetCompare1(pwm_duty);
  21.             delay_ms(10); //延时10ms
  22.         }
  23.         for(pwm_duty = 1000; pwm_duty > 0; pwm_duty -= 2){
  24.             TIM2_SetCompare1(pwm_duty);
  25.             delay_ms(10);
  26.         }
  27.     }
  28. }

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