使用 PWM 信号，您可以轻松控制伺服电机的速度或 LED 的亮度。由于通用微控制器只能在其输出引脚上提供逻辑 1（高）或逻辑 0（低），无法提供变化的模拟电压，除非它具有内置的数模转换器 (DAC)或外部转换组件。在这种情况下，可以对微控制器进行编程以输出具有不同占空比的脉宽调制 (PWM) ，然后可以将其转换为不同的模拟电压。

现在，我们将 LED 与通用 STM8S连接，该单片机对 PWM 信号进行控制，从而控制LED的亮度。
- i: y  H9 c1 O
了解 PWM 信号的基础
" K: P% y( t% [, {, O2 S你可能听说过，PWM 代表脉冲宽度调制。它是一种模拟调制技术，广泛应用于不同的应用和项目。PWM 信号的图像如下所示。


9 ?$ j# y! k, `& S. a0 Q
在上面看到的图像是具有相同ON Time和OFF Time的通用方波。现在，假设方波的周期为 1 秒，这意味着方波的ON Time和OFF Time都是 500 毫秒。
9 E9 F" Z/ F4 k# F0 P
因此，如果我们连接一个 LED 并按这个方波频率给它加电，LED 将在半个周期内亮起，在半个周期内熄灭。这样看起来 LED 以一半亮度发光，即LED平均电压只有输入的1/2。


& u& K  e+ _9 z0 P- a9 \
- j/ E) J: S0 ], f在上图中，您可以看到我们降低了占空比，如果我们考虑相同的 1S 周期，我们的 On-Time 为 250ms，OFF -Time为 750ms。现在，如果我们连接相同的 LED，我们会观察到 LED 会因为占空比降低而变得更暗。
+ Y1 g9 W; i2 m, z. u( v
STM8S PWM LED电路


% b4 p! P8 y% L/ s9 X
由于我们使用 PWM 控制 LED，因此需要一个 LED 与 STM8S 板连接、以及ST-LINK编程器。除此之外，我们需要一个 5V 电源为开发板供电，因为开发板有一个板载 micro USB 电缆，这里使用它为开发板供电。
5 a! |% Q% q4 {/ I+ d6 b1 P% N; P
基于STM8S的LED调光器电路图
为了对电路进行编程，我们将ST-Link V2 编程器连接到 STM8S 开发板的 3.3V、SWIM 和接地引脚。STM8 单片机有一个很有趣的地方，它只需要一个SWIM 引脚即可对其进行编程。



; b6 V2 n2 c8 c; |正如您在上面的示意图中看到的，测试 LED 连接到开发板上。

ST Micro STM8S 微控制器上的 PWM 引脚
STM8S 有 20 个引脚，其中 8 个引脚可以配置为 PWM。下图红色方框中标记的为STM8S具有 PWM 功能的引脚。这些引脚为功能复用引脚，也可用于其他功能。

8 P8 w$ Y# g3 A& [7 F
, X6 g' q) V1 H
正如我们在上图中看到的，标记的引脚可以输出PWM 信号。所以我们将使用其中一个来输出 PWM 信号。但是，启用 PWM 会禁用其他功能，因此在实际应用中我们需要小心选择将哪个引脚配置为 PWM。由于我们只是简单的构建电路进行演示，没有其他顾虑，这里选择使用 PIN D4 输出 PWM 信号。

对 STM8s 微控制器进行编程生成 PWM 信号

1. #include "STM8S.h"
   ( }; w  c4 c" C1 g' ]( h
2. signed int pwm_duty = 0;
   2 @  Z% W9 \- ~/ V0 c' w
3. void delay_ms (int ms) //延时函数
   
4. {
   ; o1 L! j, s9 k$ z6 q0 k4 e
5.     for (int i=0; i<=ms; i++)
   
6.         for (int j=0; j<120; j++) // Nop = Fosc/4
   
7.             _asm("nop");
   - S4 F6 X; O3 |* O- p4 M5 s, P5 s
8. 
   
9. }
   
10. 
    ! ~5 h2 o, b* c# R" e9 B  p
11. 
    
12. void main(void)
    ; f: `. U( f' g9 P' g2 X! T
13. {
    
14.     GPIO_DeInit(GPIOD);
    5 p4 Q0 i, _# R2 o3 B
15.     TIM2_DeInit();
    & v) Q) s) K- `( i* a4 n& q
16.     GPIO_Init(GPIOD,GPIO_PIN_4,GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST);
    * R% T5 x8 a% `5 L0 L1 @
17.     //设置 Timer2
    ( o7 C- a4 n" w7 O* X
18.     TIM2_OC1Init(TIM2_OCMODE_PWM1, TIM2_OUTPUTSTATE_ENABLE, 1000,TIM2_OCPOLARITY_HIGH);
    1 I# G5 |3 t* r" A* B" H! {6 W; m
19.     TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_1, 500);//2MHz实现 4KHz 的 PWM 频率
    
20.     TIM2_Cmd(ENABLE);//启用Timer2定时器
    
21.     while(TRUE){
    
22.         for(pwm_duty = 0; pwm_duty < 1000; pwm_duty += 2){        
    
23.             TIM2_SetCompare1(pwm_duty);
    
24.             delay_ms(10); //延时10ms
    + n4 o1 I+ Z. q# o2 Z
25.         }
    2 V  _6 ^  T9 G& K# p% o
26.         for(pwm_duty = 1000; pwm_duty > 0; pwm_duty -= 2){
    6 m& W* U: T4 k$ h- _2 w
27.             TIM2_SetCompare1(pwm_duty);
    1 d0 h0 Y' W3 }" A/ L! O
28.             delay_ms(10);
    ! |" M6 R" {: m! Z; J$ I1 K0 x
29.         }
    " N1 g- ?9 X, g- u; k
30.     }
    * ?; d$ j& M# C
31. }
    % a: c: l, e' k
32. 
    8 O$ Z( R7 `6 ^# }( S& v

复制代码

- P" X* F" [! N9 p5 X3 x