使用 PWM 信号，您可以轻松控制伺服电机的速度或 LED 的亮度。由于通用微控制器只能在其输出引脚上提供逻辑 1（高）或逻辑 0（低），无法提供变化的模拟电压，除非它具有内置的数模转换器 (DAC)或外部转换组件。在这种情况下，可以对微控制器进行编程以输出具有不同占空比的脉宽调制 (PWM) ，然后可以将其转换为不同的模拟电压。
5 _' d% H, ~3 e: \+ s4 X  k- r9 P. F) N
+ `$ A) p9 z' o5 ]- y现在，我们将 LED 与通用 STM8S连接，该单片机对 PWM 信号进行控制，从而控制LED的亮度。

$ T( L- s" x# `了解 PWM 信号的基础
& g$ E" i8 X, a3 a你可能听说过，PWM 代表脉冲宽度调制。它是一种模拟调制技术，广泛应用于不同的应用和项目。PWM 信号的图像如下所示。
4 y6 a5 U2 I+ ~3 Q, M' e
/ R& X" E4 ], R1 K$ u

在上面看到的图像是具有相同ON Time和OFF Time的通用方波。现在，假设方波的周期为 1 秒，这意味着方波的ON Time和OFF Time都是 500 毫秒。
4 L& U, g2 F, L5 v1 Q
6 u0 b$ Y, W' y- h6 {. P4 S因此，如果我们连接一个 LED 并按这个方波频率给它加电，LED 将在半个周期内亮起，在半个周期内熄灭。这样看起来 LED 以一半亮度发光，即LED平均电压只有输入的1/2。
8 s+ \8 s" T5 \% j) g: i
% o# P! h+ W7 `4 h1 j$ Z

在上图中，您可以看到我们降低了占空比，如果我们考虑相同的 1S 周期，我们的 On-Time 为 250ms，OFF -Time为 750ms。现在，如果我们连接相同的 LED，我们会观察到 LED 会因为占空比降低而变得更暗。
  c$ z) v. F2 R0 B. y1 c- P3 N
  u( N) h2 Z7 _STM8S PWM LED电路

1 g1 D3 }- K3 a4 ?- T
, b; m+ k8 v8 v% ~- O6 C  c/ G1 c, H
由于我们使用 PWM 控制 LED，因此需要一个 LED 与 STM8S 板连接、以及ST-LINK编程器。除此之外，我们需要一个 5V 电源为开发板供电，因为开发板有一个板载 micro USB 电缆，这里使用它为开发板供电。
8 m. C# @5 e7 u! e) y  J
基于STM8S的LED调光器电路图
为了对电路进行编程，我们将ST-Link V2 编程器连接到 STM8S 开发板的 3.3V、SWIM 和接地引脚。STM8 单片机有一个很有趣的地方，它只需要一个SWIM 引脚即可对其进行编程。



) p( e$ X& `/ s6 Q! S% c正如您在上面的示意图中看到的，测试 LED 连接到开发板上。

ST Micro STM8S 微控制器上的 PWM 引脚
. _# }' l7 x. T0 BSTM8S 有 20 个引脚，其中 8 个引脚可以配置为 PWM。下图红色方框中标记的为STM8S具有 PWM 功能的引脚。这些引脚为功能复用引脚，也可用于其他功能。
9 e2 x, u: D0 k. t$ ~7 Y3 s- g% [% r


正如我们在上图中看到的，标记的引脚可以输出PWM 信号。所以我们将使用其中一个来输出 PWM 信号。但是，启用 PWM 会禁用其他功能，因此在实际应用中我们需要小心选择将哪个引脚配置为 PWM。由于我们只是简单的构建电路进行演示，没有其他顾虑，这里选择使用 PIN D4 输出 PWM 信号。

0 L2 J- |& S8 M对 STM8s 微控制器进行编程生成 PWM 信号
9 q( M- k' h" y7 g1 F7 _. [

1. #include "STM8S.h"
   / w. `& O& P! Q
2. signed int pwm_duty = 0;
   
3. void delay_ms (int ms) //延时函数
   
4. {
   6 x- T+ W  Y& [. a, L
5.     for (int i=0; i<=ms; i++)
   5 C9 T* s6 l- l- W8 d6 L# D
6.         for (int j=0; j<120; j++) // Nop = Fosc/4
   2 g  G0 a0 r2 r  M/ i
7.             _asm("nop");
   
8. 
   
9. }
   ; S! r5 d, o8 g3 d& @, y5 s9 X4 q" a
10. 
    
11. 
    : Q, S* s) S8 P! x1 c9 \" j, v
12. void main(void)
    
13. {
    ) |5 ?5 v. I( ^/ _# x/ Z) L
14.     GPIO_DeInit(GPIOD);
    
15.     TIM2_DeInit();
    
16.     GPIO_Init(GPIOD,GPIO_PIN_4,GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST);
    
17.     //设置 Timer2
    
18.     TIM2_OC1Init(TIM2_OCMODE_PWM1, TIM2_OUTPUTSTATE_ENABLE, 1000,TIM2_OCPOLARITY_HIGH);
    
19.     TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_1, 500);//2MHz实现 4KHz 的 PWM 频率
    
20.     TIM2_Cmd(ENABLE);//启用Timer2定时器
    ! b0 m4 b3 ?: {& Q  X- {2 F
21.     while(TRUE){
      W1 e/ _% U" \  Z* C, C2 j
22.         for(pwm_duty = 0; pwm_duty < 1000; pwm_duty += 2){        
    
23.             TIM2_SetCompare1(pwm_duty);
    ! |$ v3 X# l: n& M: A4 Y) {. B
24.             delay_ms(10); //延时10ms
    
25.         }
    
26.         for(pwm_duty = 1000; pwm_duty > 0; pwm_duty -= 2){
    * O3 q, }9 @' M5 f- r
27.             TIM2_SetCompare1(pwm_duty);
    0 M3 k; X- Q5 t' s
28.             delay_ms(10);
    
29.         }
    
30.     }
    - E; n$ V+ L/ U! q3 I
31. }
    ) j) ?& }- l8 u! h9 F3 b9 `. A1 q
32. 
    3 B1 W2 F# ^" H6 C8 k4 y

复制代码

$ @5 H. y) d! \