硬件环境采用STM8SF103，电压为3.3V。电路需要注意的是STM8SF103这系列的IO作为输入口时只能是上拉输入和悬浮输入，虽然是弱上拉，在VCC为3.3V电压时，仍然能够被拉升至3.0V左右。

    所以按键检测电路IO口一端需要接地，而不是外接上拉。悬浮方式下IO仍然会有0.89V左右电压，读取对应的IO寄存器IDR，仍然处于逻辑高电平状态。

% |/ l3 `3 P7 [

    软件代码相对很简单，只需要将IO口设置成上拉输入即可。采用轮询代码如下：

1. //初始化只需要设置IO口模式即可。
   # }2 v4 N) M8 e+ S# K! r8 \
2. GPIO_Init（KEY2_PORT，KEY2_PIN，GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT）；//上拉输入，不产生中断
     m6 S' z! T- ?) }- m8 p7 y0 k1 I
3. //按键检测部分
   # m1 C: Y. i5 o3 e) ^/ c
4. /*
   
5. #defineKEY10
   
6. #defineKEY1_PORT（GPIOD）
   
7. #defineKEY1_PIN（GPIO_PIN_4）
   
8. #defineKEY21
   % m6 h8 K: `, f: F' T0 D' x3 R
9. #defineKEY2_PORT（GPIOC）
   
10. #defineKEY2_PIN（GPIO_PIN_1）
    $ q. Y0 n3 ]: E2 Y. O
11. */
    . \6 t4 P9 c3 G1 ]% y
12. u8CheckKey（u8key）
    # p0 B" v( P2 z( d
13. {
    
14. if（key==KEY1）
    5 w: c; j  p  j# a! u; u
15. {
    
16. if（KEY1_PORT->IDR&KEY1_PIN）//检测到有按键了，IO口电压会被拉低
    
17. {
    
18. delay_5ms（）;
    
19. if（KEY1_PORT->IDR&KEY1_PIN）//仍然存在低电平
    
20. {
    ) o# r' L7 v, R9 O/ e! T
21. while（！（KEY1_PORT->IDR&KEY1_PIN））;//等待放开
    9 p. |9 Z% Z1 {5 ?
22. returnKEY1;
    ! Q  n8 O! q. D7 J+ @/ z! ^
23. }
    2 m7 Z' f. J0 E5 h' ~
24. }
    
25. return0;
    ' p4 C2 x6 N" V$ @4 i6 s
26. }elseif（key==KEY2）
    : K) n: V4 Q. I5 h2 |" ]' R4 k
27. {
    
28. if（！（KEY2_PORT->IDR&KEY2_PIN））//检测到有按键了
    
29. {
    
30. delay_5ms（）;
    . l% k1 |9 f' i! t
31. if（！（KEY2_PORT->IDR&KEY2_PIN））//仍然存在低电平
    ' n5 `. {# k+ b+ s3 p
32. {
    
33. while（KEY2_PORT->IDR&KEY2_PIN）;//等待放开
    
34. returnKEY2;
    1 @8 r; n. b+ |4 G+ g, [+ L
35. }
    
36. }
    , B4 N- A* X7 z6 _% b/ u
37. return0;
    
38. }
    0 S/ Y8 `$ {1 P1 c: F4 Q
39. return0;
    0 K$ ^: @* I  k: r
40. }

复制代码

9 h! P  _/ c- x% I' V2 e! |7 p7 P

    总结一下，硬件电路将按键IO口的一端接地。软件配置不能使用悬浮输入方式，这种方式电压可能会不稳定。

- P6 t: L4 V( ~1 v( L4 U% l- e