硬件环境采用STM8SF103，电压为3.3V。电路需要注意的是STM8SF103这系列的IO作为输入口时只能是上拉输入和悬浮输入，虽然是弱上拉，在VCC为3.3V电压时，仍然能够被拉升至3.0V左右。

    所以按键检测电路IO口一端需要接地，而不是外接上拉。悬浮方式下IO仍然会有0.89V左右电压，读取对应的IO寄存器IDR，仍然处于逻辑高电平状态。

, [' ~$ O" J8 C3 p- V& j

! o' W3 _  N0 C  g- `2 z

    软件代码相对很简单，只需要将IO口设置成上拉输入即可。采用轮询代码如下：

1. //初始化只需要设置IO口模式即可。
   " L, T/ P" e8 ~) W8 B
2. GPIO_Init（KEY2_PORT，KEY2_PIN，GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT）；//上拉输入，不产生中断
   + G, d# z" ?9 o
3. //按键检测部分
   ; Z) H! q8 m2 q& Z  q: T% d0 J" }
4. /*
   ' \: m, B6 o( o- f3 U" O* p- B
5. #defineKEY10
   . S6 G1 R" A1 M- [2 J( |
6. #defineKEY1_PORT（GPIOD）
   
7. #defineKEY1_PIN（GPIO_PIN_4）
   
8. #defineKEY21
   ; I8 c7 ?2 Q! C( d  f& E3 P
9. #defineKEY2_PORT（GPIOC）
   * y1 p. a# Q: g. L
10. #defineKEY2_PIN（GPIO_PIN_1）
    
11. */
    + E" @  _) m, f: f$ D* E7 e( a: T
12. u8CheckKey（u8key）
    
13. {
    
14. if（key==KEY1）
    
15. {
    ; y+ P3 s2 {$ @2 s  |. Q
16. if（KEY1_PORT->IDR&KEY1_PIN）//检测到有按键了，IO口电压会被拉低
    
17. {
    
18. delay_5ms（）;
    1 V8 c1 A/ |# @+ v; K! Z1 Q* z  \2 {
19. if（KEY1_PORT->IDR&KEY1_PIN）//仍然存在低电平
    ) r6 e6 b5 N) B5 g0 }# j9 f9 J
20. {
    1 \# K9 n3 A: N# W; s
21. while（！（KEY1_PORT->IDR&KEY1_PIN））;//等待放开
    # W, r1 u" n5 G' O2 p
22. returnKEY1;
    7 \, }9 {+ ?) x
23. }
    
24. }
    
25. return0;
    7 F, f% C* k$ s- w# h% Q3 v
26. }elseif（key==KEY2）
    
27. {
    3 d  F) N1 T+ q+ C4 p! ~
28. if（！（KEY2_PORT->IDR&KEY2_PIN））//检测到有按键了
    
29. {
    
30. delay_5ms（）;
    
31. if（！（KEY2_PORT->IDR&KEY2_PIN））//仍然存在低电平
    6 H- G, f* o. L3 u
32. {
      R# H- O( |* E) v, ?) J7 ~
33. while（KEY2_PORT->IDR&KEY2_PIN）;//等待放开
    
34. returnKEY2;
    
35. }
    
36. }
    ( J. j" K$ n  H! m/ ?* i8 r! Q
37. return0;
    / W7 D1 e# K6 j% B; H! k5 Q
38. }
    1 [  P" a4 I9 h! u
39. return0;
    
40. }

复制代码

    总结一下，硬件电路将按键IO口的一端接地。软件配置不能使用悬浮输入方式，这种方式电压可能会不稳定。