1. 引言
STM32 MCU 在 bootloader 模式下，可以通过多种可用外设（USART、CAN、USB、I2C、SPI等）将程序下载到内部存储器中,详细内容可参考应用笔记 AN2606《STM32 microcontrollersystem memory boot mode》。
2 D" k; e0 b: u2 r+ E+ q6 z8 N本文档主要介绍利用 STLINK-V3SET 调试/编程工具的 I2C 接口将程序下载到 SDRAM 中并执行的方法。
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. c* s5 o" s  P" S8 h2. 问题描述
问题源自客户的实际需求，希望通过 I2C 接口将程序下载到 SRAM 中执行，进行芯片功能性测试。
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3. 问题分析与定位
关于在 Bootloader 模式下的应用程序下载，有多篇 LAT 可参考。例如《如何使用STM32NUCLEO 板来测试串口 Bootloader》、《一种在 IAR 中实现通过 SRAM 应用程序跳转到bootloader 的方法》等。应用程序下载到 SRAM 中，也有 LAT 可参考，如《一种在 IAR 中实现通过将程序在 SRAM 中调试的方法 》。
通过调研，STLINK-V3SET 支持 I2C Bootloader 程序下载，可以实现在 bootloader 模式下的将应用程序下载到 SRAM 中。

4. 问题解决
& P; \2 }1 h- v3 n本文档以 NUCLEO-F401RE 开发板为例进行介绍。本文档介绍方法分为 3 个步骤，首先进行硬件配置与接线，使得 STM32F401RE 与 STLINK-V3SET 通过 I2C 相连，同时保证 STM32F401RE 复位后可进入 bootloader 模式；其次进行软件配置与编程，通过 IAR 可以将程序下载到 SRAM 中；最后通过 STM32CubeProgrammer 软件进行程序下载并运行。
$ s; r$ H' {: C& h, P. T" }1 F5 J下边分别介绍三个步骤。
4.1 硬件配置与接线
8 T. d0 P* g/ `2 A查看 AN2606 可知，通过 Boot0，Boot1 的硬件设置（Boot0 = 1，Boot1 = 0），可使 NUCLEO板上电复位后进入 bootloader 模式。STM32F401RE 的 I2C1, I2C2, I2C3 均支持 bootloader，这里选取 I2C1 接口实现在 bootloader 模式下的程序下载功能。
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/ p( e+ H- [( X关于 STLINK-V3SET 与 SRM32F401RE 之间的 I2C 连接，STLINK-V3SET 模块上已提供 680 欧姆上拉电阻，已通过闭合 JP10 跳线激活。同时还需要通过 NUCLEO 板为 STLINK-V3SET 提供 3.3V 供电。参考 AN2606 中 I2C 接线方式，两者的引脚接线如下表所示。
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- ]* H  Z0 o' L6 X' [" L4 y最后，用一根 USB Type A 转 Micro B 的线连接 STLINK-V3SET 和 PC，同样通过调试线给STM32 NUCLEO-F401RE 供电。


2 L; k/ u- Z5 Q4 K, i- h0 T- ^完整版请查看：附件
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