1. 引言
# n: r5 `+ Q' \STM32 MCU 在 bootloader 模式下，可以通过多种可用外设（USART、CAN、USB、I2C、SPI等）将程序下载到内部存储器中,详细内容可参考应用笔记 AN2606《STM32 microcontrollersystem memory boot mode》。
本文档主要介绍利用 STLINK-V3SET 调试/编程工具的 I2C 接口将程序下载到 SDRAM 中并执行的方法。
7 i. ?( u7 Q" K" d% E

) u1 M7 M) ~1 w

1 q. `6 N% e! @5 z, r. X0 a+ @3 J2. 问题描述
问题源自客户的实际需求，希望通过 I2C 接口将程序下载到 SRAM 中执行，进行芯片功能性测试。

7 u- c( _  o# W; i3 o3. 问题分析与定位
关于在 Bootloader 模式下的应用程序下载，有多篇 LAT 可参考。例如《如何使用STM32NUCLEO 板来测试串口 Bootloader》、《一种在 IAR 中实现通过 SRAM 应用程序跳转到bootloader 的方法》等。应用程序下载到 SRAM 中，也有 LAT 可参考，如《一种在 IAR 中实现通过将程序在 SRAM 中调试的方法 》。
$ x6 a) l) `3 ^! c! _通过调研，STLINK-V3SET 支持 I2C Bootloader 程序下载，可以实现在 bootloader 模式下的将应用程序下载到 SRAM 中。

4. 问题解决
; W1 L- [7 d' o2 T/ e; M本文档以 NUCLEO-F401RE 开发板为例进行介绍。本文档介绍方法分为 3 个步骤，首先进行硬件配置与接线，使得 STM32F401RE 与 STLINK-V3SET 通过 I2C 相连，同时保证 STM32F401RE 复位后可进入 bootloader 模式；其次进行软件配置与编程，通过 IAR 可以将程序下载到 SRAM 中；最后通过 STM32CubeProgrammer 软件进行程序下载并运行。
, j) O* b. h2 e* f. e2 s  B下边分别介绍三个步骤。
/ o% b3 a8 a: L- a6 ^4.1 硬件配置与接线
; w- [" V8 s  A查看 AN2606 可知，通过 Boot0，Boot1 的硬件设置（Boot0 = 1，Boot1 = 0），可使 NUCLEO板上电复位后进入 bootloader 模式。STM32F401RE 的 I2C1, I2C2, I2C3 均支持 bootloader，这里选取 I2C1 接口实现在 bootloader 模式下的程序下载功能。

) i0 |, O( ~% |0 M8 s  ?* i+ p& u- d
: O' X- s7 |! @7 J
  \% i. |* Q' W  u" U* D  |' I' B

关于 STLINK-V3SET 与 SRM32F401RE 之间的 I2C 连接，STLINK-V3SET 模块上已提供 680 欧姆上拉电阻，已通过闭合 JP10 跳线激活。同时还需要通过 NUCLEO 板为 STLINK-V3SET 提供 3.3V 供电。参考 AN2606 中 I2C 接线方式，两者的引脚接线如下表所示。
. ?! `9 p8 f+ Q" w6 k1 B$ z

! X' z1 D8 @2 }. A

  f, t$ F" r+ O1 R
最后，用一根 USB Type A 转 Micro B 的线连接 STLINK-V3SET 和 PC，同样通过调试线给STM32 NUCLEO-F401RE 供电。
0 ~% k8 u+ ]& s& |8 d; f- \
4 I: |# t9 \/ X! D
* U$ o; _, X& q完整版请查看：附件
  W. v; D" H0 [2 V; j; E