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HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ(fdcanH, &TxHeader, _DataBuf) 每秒大概8次，发送两万到三万次的时间就报错，停止发送 hfdcan1.ErrorCode=HAL_FDCAN_ERROR_FIFO_FULL Get element from empty FIFO 有没人遇到过，有时重上电还会死机 |
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串口DMA + 空闲中断收发 ？
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