1.创建好FreeRTOS代码，在User文件夹中添加printf-stdarg.c。并添加到工程中
! S- R9 Q0 H: p2 c/ K
2.重定向printf到串口，在usart.c中添加代码
% q& z8 s, r  {
- P6 V* x1 p( a$ d8 }# U; r) @# T

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   
2. 
     q' Y5 H7 _, x% q. ]) E2 r
3. #include <stdio.h>
   ) s2 O* |6 r5 P4 z; ^
4. #ifdef __GNUC__
   
5.   /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
   
6.      set to 'Yes') calls __io_putchar() */
   , S5 Y! r" Y. z- |
7.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
   7 S+ K: T8 E/ d+ B
8. #else
   
9.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
   6 n- U9 \: ]; P6 ^) ^
10. #endif /* __GNUC__ */
    
11. ///**
    3 [) b- S! B9 {+ S. ~- C; X; w
12. //  * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.
    
13. //  * @param  None
      D+ G4 p! l( P% Y" ?
14. //  * @retval None
    - J+ v* [! b3 `9 j- }. |
15. //  */
    4 @% X8 l/ b- o' g' {: f
16. PUTCHAR_PROTOTYPE
    & t7 U, `0 {! z$ H" }8 h, v
17. {
    . E% k8 `: P: P, ?
18.   /* Place your implementation of fputc here */
    : I' M4 s+ p$ A  W1 S6 v
19.   /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
    
20.   HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    . e: _+ w0 s6 z8 g
21. 
    " A4 {0 v# d; L5 e! M
22.   return ch;
    * S6 N  ?; d/ N
23. }
    
24. 
    
25. /* USER CODE END 0 */

复制代码

3.修改printf-stdarg.c

1 p- i7 [! K# h% Y# B  F: c

1. /*
   ! u* m/ g6 g% W' G" P1 L- l- W
2. #define putchar(c) c
   
3. */
   
4. 
   
5. static void printchar(char **str, int c)
   
6. {
   
7.         extern int putchar(int c);       //去掉原本的注释
   + E, ^- J7 [2 I% e5 G
8.         
   8 j3 q/ \! a8 J3 Y
9.         if (str) {
   
10.                 **str = (char)c;
    - e1 p& @* g" C1 S$ {
11.                 ++(*str);
    9 i' Z3 @$ j7 Z8 |, m
12.         }
    ) i6 i  d; [5 T2 j: A
13.         else
    
14.         {
    
15.                 (void)putchar(c);
    : Q) v; D$ I. C# {7 z
16.         }
    
17. }
    0 Q1 h5 p8 _2 ~4 u, }' U
18. 
    1 J2 Q, u* {+ w6 }6 ~( O5 D
19. /*修改printf为f_printf。sprintf，snprintf也是一样修改*/
    * A. e  P* }* `$ @0 _! G! X
20. int f_printf(const char *format, ...)
    , _: K$ S& u# [
21. {
    
22.         va_list args;
    ; g& T+ F4 D* @
23. 
    $ I1 ?3 L7 u+ n- g7 k- X) s
24.         va_start( args, format );
    / H& {' P! C4 b$ J4 ?
25.         return print( 0, format, args );
    4 B9 s1 ^+ M6 G& a( Z1 U
26. }
      C3 _, }2 \+ k2 s" `8 d0 p
27. 
    
28. int f_sprintf(char *out, const char *format, ...)
    5 k5 x" V& u- `" k7 }
29. {
    
30.         va_list args;
    9 a" K) p; h% \
31. 
    ( j" r& `+ j2 C$ [4 N0 n
32.         va_start( args, format );
    8 p; t# R# p0 f1 s' E7 R% A
33.         return print( &out, format, args );
    
34. }
    . ~; O% j# }- W. I
35. 
    8 f2 @6 z& p9 {8 {4 G( P2 @. t
36. 
    7 e# |7 [& k' ~7 k  ^  a2 k
37. int f_snprintf( char *buf, unsigned int count, const char *format, ... )
    ) i( T+ a2 O0 }* G% H( l
38. {
    
39.         va_list args;
    * u' X% Q- A; Y6 F9 e( K
40. 
    ' d2 x) I/ h$ s% [+ _
41.         ( void ) count;
    , N) d7 }" e9 \5 U3 c2 {
42. 
    9 _3 D* @/ R* V3 O
43.         va_start( args, format );
    
44.         return print( &buf, format, args );
    
45. }
    2 s6 f- h+ X# ~( L2 A, `

复制代码

4.修改main.c

8 ^/ z& t" z5 v$ w8 {

1. #include <stdio.h>
   
2. extern int f_printf(const char *format, ...);
   * Q, b5 D$ s" p" m# z  B/ y* c6 z  F: Y/ j
3. 
   
4. /*
   : y4 |) H: |! W" O: p0 S1 h1 y
5. *
   
6. */
     r  L) q" y' n! o6 P/ y' a8 `
7. int main()
   - y) W! s1 V% {+ [
8. {
   
9.   /**/
   
10. }
    
11. 
    
12. static void LED1_Task(void* pvPrameters)
    
13. {
    
14.         while(1)
    : r* c( G3 P& T4 w
15.         {
    5 t, H8 z1 ]% G$ v5 _! w
16.                 temp_count++;
      U6 J1 T; n$ ~5 t. V% \* }! r; ~9 k
17.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
    * c. {% x7 b9 P# H
18. 
      _# t1 `: V6 V7 t& Z, x
19.         /*串口输出字符*/
    
20.                 f_printf("LED1_TASK running.");     
    2 h/ B7 i6 t. {# i/ X4 f
21. 
    ' f- _2 ^6 V$ j- y* ]0 s  t2 t
22.                 vTaskDelay(1000);
    
23.         }
    9 T& M; y) I; G  l
24. }

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3 K, V! }7 F# G$ |$ x$ j7 W————————————————
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