1.创建好FreeRTOS代码，在User文件夹中添加printf-stdarg.c。并添加到工程中
; c' L! j+ ?+ s$ @$ d7 l( a
2 W" d9 }+ }6 T. s1 @% ?$ e; v% c2.重定向printf到串口，在usart.c中添加代码

# n6 W, H+ x% p+ W: m( a+ t- Z7 l

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   
2. 
   
3. #include <stdio.h>
   
4. #ifdef __GNUC__
   ! d' F  p( }! b% C& u
5.   /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
   
6.      set to 'Yes') calls __io_putchar() */
     D: q0 X' I/ n* {4 @. w
7.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
   
8. #else
   
9.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
   
10. #endif /* __GNUC__ */
    
11. ///**
    4 X9 E6 w& p" J1 X5 P
12. //  * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.
    
13. //  * @param  None
    ) G2 e# Z$ H+ x
14. //  * @retval None
    
15. //  */
    % J" _8 \8 Q" s$ u0 b
16. PUTCHAR_PROTOTYPE
    % J0 l0 x% R( Y$ z
17. {
    1 w! `$ {% ^3 v2 B7 c+ i, N
18.   /* Place your implementation of fputc here */
    8 d% C' I' r+ e& a* L' L
19.   /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
    
20.   HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    % T+ G. k8 ]: [. D
21. 
    
22.   return ch;
    5 M2 [* J; r8 \9 z* U# B! x
23. }
    
24. 
    
25. /* USER CODE END 0 */

复制代码

1 T* C' @9 K  h9 j/ E0 @3.修改printf-stdarg.c
7 f+ n, u, V% j; c3 G
5 e) b. B6 y! t! s

1. /*
   
2. #define putchar(c) c
   
3. */
   ' Y. _9 j! c* J
4. 
   
5. static void printchar(char **str, int c)
   ( \) I8 F' m& h% B7 D
6. {
   ' [% K' f& t4 _7 I0 o- m
7.         extern int putchar(int c);       //去掉原本的注释
   6 \$ g8 ~, Q' ~. r
8.         
   
9.         if (str) {
   
10.                 **str = (char)c;
    
11.                 ++(*str);
    
12.         }
    
13.         else
    $ w# [! h3 A  S% X
14.         {
    
15.                 (void)putchar(c);
    2 F2 x: X8 m- |/ b
16.         }
    6 W5 ~- l. L: i- D4 l
17. }
    5 s, S7 V$ Q2 ?; P) f, n' B
18. 
    3 o. B& d# V$ i( X/ v' x
19. /*修改printf为f_printf。sprintf，snprintf也是一样修改*/
      {) O5 }3 ]% s% V8 H& @' {: {8 O
20. int f_printf(const char *format, ...)
    3 ]# w8 s6 O5 G+ c7 q  n/ E2 u
21. {
    
22.         va_list args;
    . }+ E" i6 I( R2 b3 O  b; q: B
23. 
    1 B+ a# m* P. Q! @
24.         va_start( args, format );
    
25.         return print( 0, format, args );
    
26. }
    
27. 
    
28. int f_sprintf(char *out, const char *format, ...)
    
29. {
    ! ], G" Z% p. ]% J9 M
30.         va_list args;
    
31. 
    
32.         va_start( args, format );
    
33.         return print( &out, format, args );
    
34. }
    2 K& h# q5 j: t; Q5 U
35. 
      g, E# O7 y/ ^" a7 n$ x3 B+ e
36. 
    9 D2 i) n; G( x: `; J
37. int f_snprintf( char *buf, unsigned int count, const char *format, ... )
      s6 Y( ^$ w7 C
38. {
    - b  P: |& G2 @, N2 e5 S, i
39.         va_list args;
    
40. 
    + w2 ~5 i6 s9 j; H  V
41.         ( void ) count;
    + S2 q4 u/ c6 z2 ]
42. 
    
43.         va_start( args, format );
    9 q. F7 x% A+ y8 b
44.         return print( &buf, format, args );
    
45. }
    5 S' y  G% q' X' ?7 M

复制代码

( z6 N' G1 e: b" ~7 B' Y 4.修改main.c

  `8 u+ A8 N4 z$ b

1. #include <stdio.h>
     ?) f! @/ Y  b" B8 L' _+ m/ ^" S
2. extern int f_printf(const char *format, ...);
   # Q. B; K* S0 A
3. 
   
4. /*
   
5. *
   
6. */
   % X* _9 W" y6 L, A
7. int main()
   
8. {
   
9.   /**/
   
10. }
    
11. 
    ; t! `3 j% U+ @5 q$ `4 A
12. static void LED1_Task(void* pvPrameters)
    
13. {
    ' W2 y  M# W2 R, D1 s) e' a- T
14.         while(1)
    
15.         {
    
16.                 temp_count++;
    
17.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
    7 ~% m% m8 o. j6 N7 S
18. 
    ' ~# A8 y* F# D* H9 ]4 U) d
19.         /*串口输出字符*/
    
20.                 f_printf("LED1_TASK running.");     
    , |. K. P5 ]& N
21. 
    
22.                 vTaskDelay(1000);
    ' j- t! j0 }$ V8 `4 h% k) F; a
23.         }
    
24. }

复制代码

7 i. q) v1 |/ K& k+ G( o0 [————————————————
版权声明：SCCELE

# B, x2 W9 V- {