1.使用nBOOT0 比特位来控制
1.1.打开STM32CubeProgrammer，先使用stlink连接电脑和开发板，点击connect
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6 A* S& G: o' D( T+ v: A5 L4 w1 }
1.2.找到OB-User Configuration里面的nBOOT0，去掉勾后，点击Apply，写入修改的比特位。
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1.3.点击右上角的Disconnect，然后把板子和stlink断开。

8 d& Z* J, x* a7 U" ^! ?8 d5 J& x" _1.4.插入usb线，安装好串口驱动后，打开STM32CubeProgrammer，右上角选择UART，点Connect。

    串口波特率为115200，校验位为Even。

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* ~* b4 Y% r# w$ b
1.5.进入Erasing & Programming 页面，File path选中你编译好的hex文件，“Verify programming”打上勾✔，点击“Start Programming”，开始烧录固件。

& s! }0 S/ c6 _% [7 }: ?; n) c固件支持格式：bin/hex/elf/axf等格式

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2 A; d. {( @" A* T, b1.6.如果成功烧录，会弹出两次对话，点击确认关闭
5 N) i& U, I% ^: f) f
1.7.回到OB-User Configuration，nBOOT0打上勾，点Apply，写入改变的比特位。
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6 v, ~- G  g  b( R1.8.右上角Disconnect，按下板子复位键开始运行固件。
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注：使用这种方法，重新拔插串口后，再想通过串口进入bootloader是不行的，需要通过stlink进入OB选项字节里设置。
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9 c) G8 }# @( r2.使用BOOT0 引脚来控制
2.1、使用stling连接好开发板，用CubeProgrammer进入OB-User Configuration

" h9 x8 T  Y5 z# c2.2、找到nBOOT_SEL，去掉勾。点击Apply，右上角Disconnect。

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4 ~* o/ U( r# y1 o* x; k$ y8 l, f2.3、现在板子何时进入bootloader是由Boot0(A14)引脚来控制了。

2.4、先拉高A14引脚电平，按下复位键，现在板子就进入bootloader，在CubeProgrammer里面使用UART 进行Connect

4 b9 E0 v# k+ L  J3 o2.5、进入Erasing & Programming 页面，File path选中你编译好的bin文件，“Verify programming”打上勾✔，点击“Start Programming”，开始烧录固件。

4 N, A( C9 _( U, F

2.6、烧录好后，拉低A14引脚电平，按下复位键，板子就开始运行程序。
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注：这种方法就不需要一直使用stlink来烧录固件了
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