概述
+ M' g0 \# ~2 O% E系统窗口看门狗（WWDG）用于检测软件故障的发生，通常由外部干扰或无法预料的逻辑条件引起，导致应用程序放弃其正常顺序。 看门狗电路会在编程的时间段到期时生成MCU复位，除非程序在T6位清零之前刷新倒数计数器的内容。如果在递减计数器达到窗口寄存器值之前刷新递减计数器值，也会产生MCU复位。这意味着必须在有限的窗口中刷新计数器。WWDG时钟是从APB时钟预分频的，并具有可配置的时间窗口，WWDG最适合要求看门狗在准确的时序窗口内做出反应的应用。

主要特性
激活窗口看门狗后，如满足如下条件则重置芯片：
3 E" g; Y" r3 }' e3 |3 L当递减计数器的值小于0x40时
' K. o% W8 {; L- a6 Q窗口值外重新加载递减计数器
) k, {4 r" ~6 V如果启动了窗口看门狗并允许中断，当递减计数器等于0x40时产生提前唤醒中断（EWI），可以被用于重装栽计数器以避免WWDG复位。

用法
& U% e) P, m- E: d" C如果看门狗被激活（WWDG_CR寄存器中的WDGA位置1），并且当7位递减计数器(T [6:0]位)从0x40递减到0x3F（T6被清除）时，它启动重置。 如果软件在计数器大于窗口寄存器中存储的值时重新加载计数器，则会产生复位。
6 ^+ R  P! f( O
8 n" s& [7 R  E# S2 D+ t/ D+ X" a在正常操作期间，应用程序必须定期在WWDG_CR寄存器中写入数据，以防止MCU复位。 仅当计数器值小于窗口寄存器值且大于0x3F时，才必须执行此操作。要存储在WWDG_CR寄存器中的值必须在0xFF和0xC0之间。
" {7 @" b+ a, G3 Y  n5 w
+ ?  D* z" _, l- Q  C框图

! }8 l; P6 m" ?+ v8 S& d) l! T# @

4 G. X9 t8 S8 t" i. o! @( c) I! k# v' G启用看门狗
6 G/ V+ K1 M2 b7 Z) }: x当FLASH选项字节WWDG_SW选择“软件窗口看门狗”时，看门狗在复位后始终被禁用。通过将WWDG_CR寄存器中的WDGA位置1可以启用它，然后只能通过复位将其禁用。
当FLASH选项字节WWDG_SW选择“硬件窗口监视程序”时，在复位后始终启用监视程序，因此不能将其禁用。

递减计数器用法
该计数器可以自由运行，即使禁用了看门狗也可以递减计数。 当看门狗使能时，必须将T6bit置1以防止立即产生复位（即T[6:0]大于0x3F）；

为防止复位，当计数器的值小于窗口寄存器的值且大于0x3F时，必须重新装入递减计数器。 下图描述了过程：
, A3 v' g2 `& m' E" |
* F! U/ G; }9 D* j5 Q

7 X# Q" Q& O, h6 T/ }% Z# ~3 D2 G 提前唤醒中断（EWI）

% _6 y% f9 R/ F2 @4 S 通过将WWDG_CFR寄存器中的EWI位置1，可以使能EWI中断。当递减计数器达到值0x40时，将在重置芯片之前生成EWI中断，相应的中断服务程序（ISR）应该重新装入WWDG计数器以避免WWDG复位，然后触发所需的操作。通过将WWDG_SR寄存器的EWIF位写为0，可以清除EWI中断。当无法处理EWI中断时，例如由于较高优先级任务中的系统锁定，最终会产生WWDG重置。
  b* t! O! c4 `: M( M0 p- Y
计算超时时间

+ L% p4 a. G* P

如：当APB=48MHz，WDGTB[1:0]=3，T[5:0]=63时；
$ o1 C; n0 v0 w) [

: e$ k8 f* C+ Z5 Y
7 X+ H# D( `: M  ~* G0 A2 A寄存器
# f8 ^7 n# \  t0 R, P1 R寄存器可通过半字（16位）或字（32位）进行访问。

控制寄存器(WWDG_CR)
' I& {  x1 P5 x9 S, c8 Y& r1 p
偏移地址：0x000
; U  s4 v" \0 r/ N8 ~8 ^
复位值：0x0000 007F

BIT7：WDGA（r/s），启用看门狗。由软件置1，只能通过复位让硬件清0。0：禁用看门狗、1：启用看门狗
7 [" h* b9 T- f' y
BIT 6:0：T[6:0]（r/w），7位计数器（msb to lsb），当值从0x40减到0x3F时产生复位(T6bit被清除)

, S" K% u- H% ~% ^: P7 V9 o配置寄存器(WWDG_CFG)
/ D5 ^4 @. b7 \7 z* X1 [
偏移地址：0x004

' D/ p/ k- U; o+ A- g. b( D复位值：0x0000 007F
0 q* @' }: d) ]# K4 c) s) X
7 k0 e/ K8 r! y' r- Jbit 13:11 WDGTB[2:0] (r/w)，时基

000: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以1
001: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以2
% ^) N& q- Y9 C4 t0 L: e010: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以 4
011: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以8
100: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以16
101: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以32
* z( m( c; p% d4 p: Q; ~  j. ^110: CCK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以64
111: CCK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以128
& m0 a: _0 C' M4 @" b- ]$ U- ^7 r
bit9 EWI (r/s)， 提前唤醒中断位，置1时，只要计数器值到0x40就会发生中断。该中断仅在硬件复位后清楚。
  X# Z* F9 z4 p1 p* K- f
. b% @1 [4 u0 P, O2 v4 B2 gbit6:0 W[6:0](r/w)，7位窗口值，用来与递减计数器比较的窗口值。

状态寄存器(WWDG_SR)
: b% o4 M/ Z$ U+ P  B4 ?
偏移值：0x008

: {5 Y  U* X7 N/ P2 t4 C9 B* e; l复位值：0x0000 0000
0 i' Y( M& q# |' N; J5 e9 R4 U
6 h* D& U( P# p7 e& C' ^bit0 EWIF(rc_w0) 提前唤醒中断标志，当计数器达到值0x40时，此位由硬件置1。 必须通过软件将其写入“ 0”来清除它。 写“ 1”无效。 如果未启用中断，则该位置1。

实验示例
; r1 o7 b" X* j% z1、开启调试接口、HSE
- R4 q5 Q( N- y! ~
2 i- w5 I& Y9 W5 M- ~! W
& o8 _. K# w$ O. \, J
. X/ l0 u! D# J2 K0 o7 j# N7 @  n
2 [0 j% `$ W4 }/ w) Y& V# r
2、 PA0设置为GPIO_Input，在NVIC中使能看门狗中断
, ?! j( N1 e9 Q9 f

4 ?; q  K9 V  i6 E' P4 G" C
3、使能USART1，使用异步模式，波特率115200，8，none，1

1 `7 r1 B2 C! }- i% P) G

# C; ^" p1 g+ a0 S

4、激活WWDG，设置分频系数128，窗口值(64~127)=64，计数值=127
) Q5 l* V: n' l9 e4 W


5、设置时钟树，HCLK=64MHz、PCLK=32MHz
/ d5 m9 q$ \. p+ V

; Q! l& L) U' z. o$ n, w+ {% i( y' m: g
6、利用上面的公式，计算当计数值T[6:0]到0x40的时间，引发EWI中断进入喂狗的时间

   =1048.576ms

! X  S& l" c$ c/ W# ]( d即每1048ms喂一次狗。

7、设置工程文件属性，生成代码。

2 b( @  m! J  ]- i6 m$ S3 b
/ z3 z3 Z3 m4 j" ?
- {/ w5 g2 E( [2 W. V( G


6 J9 c" K) q& f7 r1 t( o4 J
代码
1、在USART.c文件中加入串口打印代码

( Y* [( o" x5 N5 e+ c

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   ; F2 @2 a' q9 L, t  j
2. #include <stdio.h>
   . ^2 I+ N1 ^- X3 V1 Y7 |
3. #ifdef __GNUC__
   
4.   /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
   
5.      set to 'Yes') calls __io_putchar() */
   
6.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
   / ?' h8 E  p2 h; c3 G
7. #else
   
8.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
   ' t! ?9 W, n& {
9. #endif /* __GNUC__ */
   0 z2 X* j+ r' A9 Y  N" @/ s9 p" v
10. /**
    ( Y, p5 Q# k# f: |5 k
11.   * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.
    . i# }" u3 ^( L. w4 e" A
12.   * @param  None
    / H3 n) a7 i1 G- |1 h6 S7 r
13.   * @retval None
    
14.   */
    - V5 G" T: I! N, }' o% d7 Z
15. PUTCHAR_PROTOTYPE
    
16. {
    ! ?( Z: c2 {: l
17.   /* Place your implementation of fputc here */
    9 V5 c4 J1 j) N" O0 T  q4 P% z
18.   /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
    
19.   HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    
20. 
    - a' E9 S& l. J# e8 y0 n) Z
21.   return ch;
    & ]7 G. c6 y7 F8 [2 c# f, Z
22. }
    4 M" w+ U& C# ^+ p$ a' r7 S
23. /* USER CODE END 0 */

复制代码

8 z' P5 f7 x, A8 ]) O# |2、在main.c文件中加入开机打印代码，
+ X+ R' N$ |/ a

1. #include <stdio.h>
   
2.   MX_GPIO_Init();
   : l1 d; w* c# j  f6 b" B
3.   MX_USART1_UART_Init();
   
4.   MX_WWDG_Init();
   
5.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
6.   printf("...RESTARTing...");    //开机打印
   
7.   /* USER CODE END 2 */

复制代码

加入EWI中断代码
" H8 Z2 T7 `# N! h. |! L
& Z, Q. i* G5 r2 s4 K9 R

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   : M( n* F8 P6 s, K! Z# A# {1 j1 |9 B
2. void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
   
3. {
   
4.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
   
5.   UNUSED(hwwdg);
   
6.   if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0))         //检测PA0是否按下，按下就喂狗
   - m7 C9 ]/ N) L1 w$ J6 O$ }6 |9 y2 G
7.   {
   & v) h4 R4 A. y! ]- {
8.     HAL_WWDG_Refresh(hwwdg);
   
9.     printf("Refresh,OK");               
   
10.   }
    - K% k! x; A: R6 L( z9 z
11.     else
    
12.   {
    
13.     printf("Fail");
    
14.   }
      c2 g! K) m" j) d- D4 r" E
15.         __HAL_WWDG_CLEAR_FLAG(hwwdg,0);               //清除中断标志
    
16. }
    
17. /* USER CODE END 4 */

复制代码

9 ?) B: h  W% A7 T0 o3、编译，烧录之后就看到效果

9 c0 r2 ^! N* K% {

7 s! p0 y5 E# m————————————————
  b' A+ s& U: N+ `3 ?& S版权声明：SCCELE

; A- B$ G5 c0 c& F( C/ R( }
# l' l8 T' F/ t. a/ p3 \4 S& g