概述
. G, P/ v0 s. E& v系统窗口看门狗（WWDG）用于检测软件故障的发生，通常由外部干扰或无法预料的逻辑条件引起，导致应用程序放弃其正常顺序。 看门狗电路会在编程的时间段到期时生成MCU复位，除非程序在T6位清零之前刷新倒数计数器的内容。如果在递减计数器达到窗口寄存器值之前刷新递减计数器值，也会产生MCU复位。这意味着必须在有限的窗口中刷新计数器。WWDG时钟是从APB时钟预分频的，并具有可配置的时间窗口，WWDG最适合要求看门狗在准确的时序窗口内做出反应的应用。

# C2 P, ]2 `: g  i& y主要特性
激活窗口看门狗后，如满足如下条件则重置芯片：
当递减计数器的值小于0x40时
6 t" ?* G* N  H6 d1 j4 L# G: s9 @- I窗口值外重新加载递减计数器
如果启动了窗口看门狗并允许中断，当递减计数器等于0x40时产生提前唤醒中断（EWI），可以被用于重装栽计数器以避免WWDG复位。
$ I6 j+ G' }9 X" w1 a0 m
  H3 ?  E% k, Y9 A用法
/ y8 |* p4 g9 A7 S如果看门狗被激活（WWDG_CR寄存器中的WDGA位置1），并且当7位递减计数器(T [6:0]位)从0x40递减到0x3F（T6被清除）时，它启动重置。 如果软件在计数器大于窗口寄存器中存储的值时重新加载计数器，则会产生复位。
' h, E7 ]5 _. k5 P6 m- y
在正常操作期间，应用程序必须定期在WWDG_CR寄存器中写入数据，以防止MCU复位。 仅当计数器值小于窗口寄存器值且大于0x3F时，才必须执行此操作。要存储在WWDG_CR寄存器中的值必须在0xFF和0xC0之间。
% B: K3 R  W2 s) s
框图



( Y% K2 J1 L. V* a0 x. S启用看门狗
: t' ^4 q! |( s  M0 @0 t当FLASH选项字节WWDG_SW选择“软件窗口看门狗”时，看门狗在复位后始终被禁用。通过将WWDG_CR寄存器中的WDGA位置1可以启用它，然后只能通过复位将其禁用。
# h$ V- x2 A. k$ d6 b( Y当FLASH选项字节WWDG_SW选择“硬件窗口监视程序”时，在复位后始终启用监视程序，因此不能将其禁用。
$ ~6 G, O* K; l5 ?+ Z' `
( }; M2 c/ h, f; X9 K1 n; o) u% b* r递减计数器用法
: v9 @# q" u1 Z8 o  _该计数器可以自由运行，即使禁用了看门狗也可以递减计数。 当看门狗使能时，必须将T6bit置1以防止立即产生复位（即T[6:0]大于0x3F）；
) [# n8 {7 Y( ^$ J! `2 D
* h; @. a- u9 I+ k' _为防止复位，当计数器的值小于窗口寄存器的值且大于0x3F时，必须重新装入递减计数器。 下图描述了过程：

1 ?# C& R$ _8 R+ M+ @5 @8 U

) h0 x! G0 Z% v: [$ J) Q 提前唤醒中断（EWI）
+ }7 _1 z  S' u7 _5 `! [
' ]$ h) P4 t8 K4 N9 \$ h6 H 通过将WWDG_CFR寄存器中的EWI位置1，可以使能EWI中断。当递减计数器达到值0x40时，将在重置芯片之前生成EWI中断，相应的中断服务程序（ISR）应该重新装入WWDG计数器以避免WWDG复位，然后触发所需的操作。通过将WWDG_SR寄存器的EWIF位写为0，可以清除EWI中断。当无法处理EWI中断时，例如由于较高优先级任务中的系统锁定，最终会产生WWDG重置。

计算超时时间
% K) A" m! T: {" X% H* S1 [
$ x; o6 [# |: O+ E+ i+ u

如：当APB=48MHz，WDGTB[1:0]=3，T[5:0]=63时；



% c. P  T! {8 _- D寄存器
) J5 P% f3 g8 q$ z7 ^寄存器可通过半字（16位）或字（32位）进行访问。
- U, \, j$ j0 j% Q
1 a; E8 A; K+ `3 E) g7 }3 F 控制寄存器(WWDG_CR)
6 o* V6 `7 a6 z4 X5 J
偏移地址：0x000
: F$ s* z1 ?. q3 b+ s: X3 ]5 J
复位值：0x0000 007F

2 L. ]6 [* ?0 Z5 P* I; p# tBIT7：WDGA（r/s），启用看门狗。由软件置1，只能通过复位让硬件清0。0：禁用看门狗、1：启用看门狗

BIT 6:0：T[6:0]（r/w），7位计数器（msb to lsb），当值从0x40减到0x3F时产生复位(T6bit被清除)
$ u( ]6 J# J/ u) t; i: h4 i$ K
配置寄存器(WWDG_CFG)

偏移地址：0x004
( T, r% @' Q! K5 m- j
复位值：0x0000 007F
4 r/ O4 w! L) M0 h5 d7 O* H
bit 13:11 WDGTB[2:0] (r/w)，时基

0 F- C' {. K" y' O' d) i8 E& e1 x: g000: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以1
001: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以2
010: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以 4
. w5 W3 ^8 s; D" b011: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以8
100: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以16
101: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以32
1 ], `; ~. E0 J$ }  P- ^110: CCK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以64
111: CCK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以128
; k; @3 e! @5 X9 C& ], N/ v
* ?' |1 f5 Q+ d* @: q! n4 |bit9 EWI (r/s)， 提前唤醒中断位，置1时，只要计数器值到0x40就会发生中断。该中断仅在硬件复位后清楚。
' O% y* `0 t4 `, Z
: i6 f$ }8 A2 |% A2 _bit6:0 W[6:0](r/w)，7位窗口值，用来与递减计数器比较的窗口值。
3 {2 }- T9 k+ {
状态寄存器(WWDG_SR)

偏移值：0x008

7 A! K& y6 M$ L! a" C复位值：0x0000 0000

# O" {1 B- q; {: ~5 c9 D( z/ Bbit0 EWIF(rc_w0) 提前唤醒中断标志，当计数器达到值0x40时，此位由硬件置1。 必须通过软件将其写入“ 0”来清除它。 写“ 1”无效。 如果未启用中断，则该位置1。

2 G5 ^1 w3 ~+ W, [# H6 }" D实验示例
1、开启调试接口、HSE


% B& o/ t) S2 H0 _


1 B' [( P+ P# ~: f7 d+ m2、 PA0设置为GPIO_Input，在NVIC中使能看门狗中断



3 F( E  [  o+ [3 h) o3、使能USART1，使用异步模式，波特率115200，8，none，1





4、激活WWDG，设置分频系数128，窗口值(64~127)=64，计数值=127
- C: U( v+ m# L% D- r  ]3 [" C. S


) Z0 {2 u6 c' Q9 b  ], V$ i5、设置时钟树，HCLK=64MHz、PCLK=32MHz

) k- a  ]) ]! U& ~

6、利用上面的公式，计算当计数值T[6:0]到0x40的时间，引发EWI中断进入喂狗的时间
  b2 I$ M0 S; l9 }, P
   =1048.576ms

即每1048ms喂一次狗。

7、设置工程文件属性，生成代码。

; ]. {# o6 j+ l7 }* N! o% x
# ^. m; l* k- `- x- b$ |) q/ v7 G! ^# V

8 I" T8 e" q4 S2 a) _
  n6 ~/ M( {3 E  L

9 |9 b$ D+ o' @: [$ \) ?代码
1、在USART.c文件中加入串口打印代码
8 `* ~* s. g1 ]3 G9 F7 `4 ~

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   - [2 W6 s- g: f6 t% R8 [
2. #include <stdio.h>
   " k" T* N8 j9 f7 M3 }  d
3. #ifdef __GNUC__
   
4.   /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
   . L* b4 _5 J- M8 L) Z- d, S
5.      set to 'Yes') calls __io_putchar() */
   
6.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
   
7. #else
   
8.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
   ) B2 B7 U  n* d6 ?( I/ h6 A+ _$ x
9. #endif /* __GNUC__ */
   : j9 @+ ]4 t5 `/ ?0 z2 F
10. /**
    0 H9 L- F% c" B9 `9 y
11.   * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.
    ) _$ f3 ^9 G- T+ K
12.   * @param  None
    
13.   * @retval None
    $ V" u8 w4 R( N; E% J1 y$ ]
14.   */
    7 N( j8 u% Z% U) N+ j% _5 P" E
15. PUTCHAR_PROTOTYPE
    
16. {
    
17.   /* Place your implementation of fputc here */
    
18.   /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
    " M( v5 _  F* q2 f) L* }% l
19.   HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    
20. 
    
21.   return ch;
    * w  p4 ~4 }7 @. E0 n1 ?
22. }
    . D" P2 |4 }8 U5 Z0 x+ h0 t( M
23. /* USER CODE END 0 */

复制代码

( l3 Z$ @, X2 l9 B  F3 d6 D2、在main.c文件中加入开机打印代码，

1. #include <stdio.h>
   ; V, M  V' y9 l) n" N/ e4 F/ l% P
2.   MX_GPIO_Init();
   6 w' G' y9 ]9 Z+ @; B/ K
3.   MX_USART1_UART_Init();
   : D$ H/ M# K# u& t0 H* i# ]
4.   MX_WWDG_Init();
   6 ^# M" w, @/ f) c
5.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   2 a0 J  |% k1 x" C7 i# m3 @( U
6.   printf("...RESTARTing...");    //开机打印
   
7.   /* USER CODE END 2 */

复制代码

! b8 Q  \6 D0 B% a' [加入EWI中断代码
/ a8 h9 Q7 O5 K+ V3 S+ N

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   . Y5 ?7 m. Q# Q, M
2. void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
   ) [6 y4 A( r# G1 `5 z& ~
3. {
   
4.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
   + |+ E$ ~8 n, f% j. W$ _' H9 J
5.   UNUSED(hwwdg);
   
6.   if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0))         //检测PA0是否按下，按下就喂狗
   $ w) q1 G3 a& k* M! K1 `. h% F
7.   {
   
8.     HAL_WWDG_Refresh(hwwdg);
   
9.     printf("Refresh,OK");               
   0 V* \7 ~2 E- P# K. c
10.   }
    
11.     else
    
12.   {
    . _% g/ M; l  T7 t
13.     printf("Fail");
    
14.   }
    9 O8 w$ A6 e7 W! t$ w$ w+ m
15.         __HAL_WWDG_CLEAR_FLAG(hwwdg,0);               //清除中断标志
    
16. }
    
17. /* USER CODE END 4 */

复制代码

2 y* P3 w7 L2 s+ f0 G+ A3、编译，烧录之后就看到效果
: Z0 [* v6 f- ?- i2 S6 v
5 l6 h8 \/ O) R6 C% r/ d

8 c4 v3 A( @$ x7 T: L+ r9 t————————————————
版权声明：SCCELE


9 a' _  L2 r2 `+ K# P