定时器分类
4 p* w$ Q+ \- J3 z7 c0 }4 w- ]( ?( o$ pG0系列有TIM1、TIM2、TIM3、TIM6、TIM7、TIM14、TIM15、TIM16、TIM17，它们区别如下图
, }7 Q7 \4 l% r4 U: S) {
其中TIM1为高级定时器；TIM2/3/14/15/16/17为通用定时器，TIM2支持32bit；TIM6/7为基本定时器



2 ?+ m3 z# k1 ^# ^
  j6 Z# K% _# F' o0 u+ p! N$ j9 n
计时器时序图
TIM1,TIM2,TIM3支持（中央对齐）向上向下模式，方向在向上向下时发生变化，减少对电机的噪声干扰。




3 b- o% }+ \1 d. i! [# T& O9 i5 h
基本PWM模式，边缘或者中央对齐模式



8 r, p) ]1 u  s( d* H& [5 F% f% E 非对称PWM模式
; v# w6 f3 d! t1 a, V3 b, q

, Z: p- w9 v9 L9 K# e* L
: N, E/ S1 E2 r5 g+ J& U三相组合PWM模式

: n. X( a1 b$ y$ X8 ]  Y
可变频率pwm，由外部信号驱动。                                           逐周期控制的占空比。
) W2 _" U- V; e& r9 }
' b6 p, E9 H& ^; ?4 U2 B
( `( O+ o% M1 D# j; c5 X$ l
4 D& {; A" g- D8 e1 K
# t( g0 U0 y4 h7 `6 _; s

: Q8 b( `  e' C0 y/ p! Y. w* G1 s TIM2定时器实验
% {/ G8 N! i+ O8 n) i. O本次实验，我们选择TIM2定时器，通过设置预分频系数(PSC减去1)和计数器周期(ARR减去1)的数值，来控制整个定时器周期。让定时器周期进入中断，在中断函数中翻转PC6引脚电平，达到闪烁的目的。

如何计算定时器周期？
- B& f- f8 y# `
' i! e/ ~& U* C& v; y+ X! A1、在时钟树中确定好TPCLK频率，这里已最大化频率运行；

5 \2 i( F$ O( G

2、确定CK_CNT的值 ，CK_CNT=TPCLK / PSC，为了便于计算我们一般都是将CK_CNT的值化为整数，
% R% T- l1 Y6 S4 d8 q
如 64MHz / 6400=10000Hz
! V5 D* F3 w) z! A- R. Z7 m! X
3、确定ARR的值，ARR=CK_CNT* t(s)，
9 Y: ]7 Q; k" p6 J, z" q4 L
如要1秒周期，10000Hz*1s=10000。
9 G1 h- I# M) w/ y

实验代码
1、新建芯片工程，"SYS"打开"Serial Wire"调试接口，"RCC"中HSE使用"Crystal/Ceramic Resonator"；
  ]8 L0 a9 Y: M. k* i! \6 v
' \4 ^! g$ ~' m' c2、在"Pinout view"中设置PC6为GPIO_Output，默认电平为low，开漏模式，不上下拉，速率为低
& c! Y! o. y5 M* [) t
3 _! h) {7 q2 {7 ]& a. f6 O6 ]


0 W0 \2 c% p+ O5 a
8 ]$ N7 Z: Y% t# o% n, ]" q3、设置时钟树，使用HSE、PLLCLK，HCLK为64，APB分频系数为1，APB时钟为64
* X" v% s0 ]1 g, u6 r3 H


4、 设置TIM2，在TIM2选项卡中，"Clock Source"选择"Internal Clock"

5、下面"Counter Settings"，Prescaler填入"6400-1"，Counter Mode（计数模式）"Up"，Counter Period填入"10000-1"，其他参数默认值
1 Q. Z! ?+ ]) C" N: B' ]
如想要1秒周期，ARR=10000,PSC=TPCLK / CK_CNT



6、在"NVIC"中，配置页面中找到"TIM2 global interrupt"使能，优先级选择"2"
2 E% E% }5 H" g" c) F5 C

) @4 w6 B, T. l& a2 @% B6 O
7、在Project Manager中填入项目名，IDE版本“MDK-ARM   V5”，在Code Generator打上勾，生成代码。
# d6 u% L) Y& Q9 _4 Y4 l5 q/ ~6 ?

* r4 f( O2 V( ?6 M' N  Q
8、在main.c文件，int main函数里面，在代码MX_TIM2_Init()定时器初始化后面加上定时器中断初始化函数
! D$ _! q: m" t  C- G. F
6 c2 E1 F9 G/ x1 L2 M

1. int main(void)
   
2. {
   
3.   **
   % {% h' i" ?: Z5 C/ z# p
4.   **
   
5.   MX_GPIO_Init();
   9 m5 O4 B; o/ W, c7 M
6.   MX_TIM2_Init();
   
7.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   5 m( e! a1 c6 ^
8.     HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);          //初始化定时器中断
   8 @0 z, S8 c- [2 K8 W" q
9.   /* USER CODE END 2 */
   . {! a  B% h9 U$ x9 R# a
10.   **
    
11.   **

复制代码

9、定时器中断函数原型为void TIM2_IRQHandler(void)，里面调用了HAL_TIM_IRQHandler(&htim2)，该函数有很多个中断回调函数，我们这个定时器更新中断，找到我们需要的函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim)，需要手动写这个回调函数，把一下函数复制到main.c文件中

1. /*
   7 G3 O# M( Q  p2 }* w) Q* m
2. *stm32g0xx_hal_tim.c
   . z9 C2 z+ v3 x
3. */
   ! ?" O$ L( M2 m$ U# h
4. __weak void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   ( q/ y% M: e: e2 g4 `
5. {
   
6.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
   6 @# @) N. \6 A  H! w
7.   UNUSED(htim);
   
8. 
   
9.   /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,
   % N# c# j5 m+ x- h2 b# V
10.             the HAL_TIM_PeriodElapsedCallback could be implemented in the user file
    : e9 T9 u- D: A6 C$ Z2 @5 v
11.    */
    
12. }

复制代码

10、在int main(){}后面编写代码，编译，debug中勾上"Reset and Run"烧录固件，就能在开发板上看到输出闪烁。

' K' G* Z; a% b1 H: }+ z8 \

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   ( u% l0 k) r3 s
2. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
3. {
   ' B0 h( z) Q  q8 }! }
4.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
   - E2 f) x$ E) o' R$ X: \
5.   UNUSED(htim);
   
6.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_6);            //只有定时器有中断，就翻转一次引脚电平
   . |& \0 t2 P' ^4 w
7. }
   % Z; c* t1 w5 u$ d
8. /* USER CODE END 4 */

复制代码

9 L& M4 N$ o' q7 w————————————————
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