新建CubeMX工程
4 l. e3 [+ ~/ t这片文章中，我们使用芯片自带的HSI时钟，所以不需要配置时钟树，使用默认频率（16MHz），以便理解步骤。
1.打开SWD调试接口
2.在引脚视图中，点击PC6，选择"GPIO_Output"。在配置页中选择GPIO-PC6。（LED灯是接到PC6引脚的）
+ H( V. O5 T. Z6 w

* X9 U3 U6 {: _' v7 E
& Y( s" M' l7 A! q6 w; C; b
7 U8 f# k# J  Q* {) X( |. J6 `
3.配置引脚属性
% c9 x# T' l0 O  h) [; sGPIO output level：默认输出电平。Hight和Low
: u' h! T/ q/ M  ]  _% C
GPIO mode ：设置引脚输出模式。有推挽和开漏
  G5 G$ c- U4 O0 n/ e2 A7 A
GPIO Pull-up/Pull-down：设置上下拉。

6 s, g& d8 f& B% y% F3 G) VMaximum output speed：设置引脚速度。有四个等级。
2 F. e" ^/ p* d. @/ m/ I
; p/ N) ?$ Y1 F) X4 zUser Label：设置用户标签。相当于自己命名引脚。比如设置LED6，在MDK软件里LED6_Pin，就是这个引脚。自定义引脚格式为*_Pin。
3 t; D. A8 S+ T) i5 W2 [


5 B' I! N" S) n9 ]. w生成代码后，使用MDK软件工程，在魔术棒-debug选项卡中勾上"Rest and Run"。
在Application/User目录下，打开main.c文件。找到while(1)函数，写入下面两句代码。

1.   while (1)
   % ^5 H& i. w- ~5 e
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   / v% F! F  a' O' H: q1 L- A
5.     /* USER CODE BEGIN 3*/            //在BEGIN与END之间添加代码。重新生成工程就不会删掉
   6 m; m9 d7 k* Y5 M2 v
6.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_6);   //翻转IO引脚
   3 y2 J$ {0 }' ~2 o' v
7.                 HAL_Delay(2000);                        //延时2秒
   ; @* X( z/ Q, P- \' O3 m
8.   }
   
9.   /* USER CODE END 3 */

复制代码

编译后，下载烧录到板子中。
有人想我不想有规律的闪动，或者常亮呢，该用什么命令呢？就用到一下命令。

GPIO HAL库函数
( ^9 v# `/ O( {+ }" qvoid HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);   //设置引脚函数
* o% i0 q6 N/ S
GPIO_TypeDef *GPIOx：GPIOA,B,C...
) W- H7 j( d6 x. K5 N% vuint16_t GPIO_Pin：GPIO_PIN_0~GPIO_PIN15
GPIO_PinState PinState：GPIO_PIN_RESET（低电平），GPIO_PIN_SET（高电平）
# E6 p" Z5 s9 C
( J$ b* s1 ?" ^1 Y# j

1.   while (1)
   
2.   {
   , g- {8 t8 H4 R+ N& P$ [/ ?
3.     /* USER CODE END WHILE */
   3 I( M8 F! W  ^* e
4. 
   / o2 k: L' ]2 G
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
6.                 HAL_Delay(1000);
   
7.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);    //LED灯会亮两秒钟
   
8.                 HAL_Delay(2000);
   / i9 h: d2 |1 ~1 {, ~- V; V8 c
9.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);      //LED灯会灭一秒钟
   
10.   }
    % I% T6 E* ], x% A1 X3 s2 ~
11.   /* USER CODE END 3 */
    
12. }

复制代码

GPIO_PinState     HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);               //读取引脚电平

GPIO_TypeDef *GPIOx：GPIOA,B,C...
) A- e- W5 Y8 P% I" P& Huint16_t GPIO_Pin：GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15
- ]' ~- j& J5 k$ b3 N1 K& T$ Z0 QGPIO_PinState返回值：GPIO_PIN_RESET=0代表低电平、GPIO_PIN_SET=1代表高电平
0 F; V. P' ?' N+ N* B还有其他函数，大家在实际中运用吧。
/ q5 U2 F8 |4 H; F5 r+ x. \8 D
) K4 x8 x4 X- @; l0 F% i                       void     HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);         //翻转IO引脚电平
HAL_StatusTypeDef    HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);            //锁定IO引脚电平
9 t  f0 U2 c: B3 q% y! K) S————————————————
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. t6 Y$ a! K& C( q

  W7 o1 p" d8 S( }