MotorControl Workbench 6.1.1+MotorControl Workbench 6.1.1已经产生代码并用Motor Profiler启动电机成功，但用

MX_GPIO_Init(); MX_DMA_Init(); MX_ADC1_Init(); MX_ADC2_Init(); MX_CORDIC_Init(); MX_TIM1_Init(); MX_USART2_UART_Init(); MX_MotorControl_Init();

电机无反应，不能启动。

MotorControl Workbench 6.1.1+MotorControl Workbench 6.1.1已经产生代码并用Motor Profiler启动电机成功，但用

MC_ProgramSpeedRampMotor1(3000/6,1000); //设定转速为3000 MC_StartMotor1(); //马达运转 HAL_Delay(10000); //延时10S MC_ProgramSpeedRampMotor1(5000/6,1000); //设定转速为3000 HAL_Delay(10000); MC_ProgramSpeedRampMotor1(2000/6,1000); //设定转速为3000 HAL_Delay(10000); MC_StopMotor1(); //马达停转 HAL_Delay(5000);

电机无反应。

电机控制你用HAL_Delay 真是服了 不怕烧东西吗

HL_zju 发表于 2023-4-9 09:35
电机控制你用HAL_Delay 真是服了 不怕烧东西吗

这个延时是应用层，优先级最低的那个，没啥问题