前言
本文档旨在提供ST L3GD20H 3轴数字陀螺仪相关的使用信息和应用提示。
L3GD20H为3轴角速率传感器，具有数字I2C/SPI串行接口标准输出。
该器件的量程范围为±245/±500/±2000 dps，能使用用户选择的带宽测量速率。
可以配置器件通过检测一个独立的唤醒事件来产生一个中断信号。中断发生器的阈值和时序可由终端用户动态设定。
L3GD20H内置32级先进先出（FIFO）缓冲器提供给用户存储数据，可以减少主控的干预。
L3GD20H采用纤薄的小型塑料平面网格阵列封装(LGA-16 3x3x1)，可以保证在一个较大的温度范围从-40°C到+85°C内工作。
SMD封装的超小尺寸和重量使其成为手持便携式应用的理想选择，如智能手机、穿戴以及需要减小封装尺寸和重量的其他应用。

1 寄存器




2 工作模式
L3GD20H提供四种不同的工作模式，分别是省电模式、睡眠模式、低ODR模式和正常模式。
施加电源后，L3GD20H执行一段10 ms的启动程序来加载修整参数。上电以后，器件会自动配置为省电模式。
参考L3GD20H数据手册，输出数据速率（ODR）、省电（PD）、CTRL1寄存器的Zen、Yen和Xen位、LOW_ODR寄存器的Low_ODR位用于选择工作模式（省电模式、睡眠模式、Low_ODR和正常模式）以及输出数据速率（表 2和表 3）。









完整版请查看：附件
AN4506 L3GD20H 3轴数字输出陀螺仪.pdf (1.54 MB, 下载次数: 5)

2023-4-22 12:19 上传

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