在MotorControl Workbench 5.Y.4中的ACIM-NUCLEOG431RB-IHM023V3-VF_OL示例UPDATE时报错Error executing FreeMarker template，选用的STM32CubeMX为6.2.0，package选用STM32 FW V1.3.0，编译器选用的Keil MDK-ARM V5。换成IAR 8后也是同样错误。同时尝试过管理员打开WB也没解决，请问应当如何生成正确的工程？