关于使用cubemx配置stm32g473re的opamp工作模式：Programmable gain amplifier mode with external filtering
++和--运算时数据在正数时计算是正确的，负数时有时候会溜掉计数。
stm32G4的SPI通信问题
关于STM32G474 双BANK的测试问题
STM32G474CBT6上电瞬间用示波器测得io口产生较大电压（浪涌电压）
STM432G4单片机IAP程序+上位机
STM32G473 flash擦除时程序卡死
STSPIN32G4内部驱动电压输出问题
comp输出用于tim1刹车，消隐源和pwm输出是不是得是同一个TIM？
STM32G431内部运放1和2输出连接的ADC为什么不是OPAMP？
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通常在Nucleo 板上的ST-LINK 部分都有TX 和 RX接口，通过ST-LINK 的USB 复合设备实现串口通信。注意板子上的连线，通常已经接到某个串口上了，或者通过焊桥改变连接。详细可参考原理图部分。