记录使用Cube生成HRTIM工程时的一个bug
stm32 usb hid设备能发数据给PC,但不能接收PC的数据!!!
STSPIN32G4 STM32G431VBTx CAN FIFO发送数据帧随机变远程帧
如何将电机转速度控制在0.1RPM以下?我尝试过将SPEED_UNIT改为480,电机转速度可以控制在0.125RPM,但最转到250RPM时,编码器计数好像溢出了
STM32G474 HRTIM的single-shot功能,如何使用?
无源晶振开关电路设计
为什么DMA搬运数据只搬运最后1个字节的数?
STSPIN32G4内部驱动电压输出问题
使用Hal库的SPI读取磁边传感器导致STM32G4无法运行
定时器触发SPI
微信公众号
手机版
按照G4技术手册上写的,步进触发和复位触发都要大于HFSEL中的频率,而G4芯片使用的170M的主频以及APH频率,所以应该步进触发最小应该是170M/7=24.28MHz,而现在的问题是修改CMP2的值,使步进触发频率设置在24.28MHz时,DAC的锯齿波增量只能设置为0XF0,如果增加锯齿波增量,则锯齿波的复位值会降低,而且增量越大复位值越低,同时增量增大到0xff0左右时,则锯齿波异常,此时将CMP2的值增大,则波形恢复正常。
正常波形
异常波形
我也遇到过这个问题,最后发现是用的是DAC1或2有这样的问题,其原因是ADC1与2的采样频率不够,如下,你可以选用DAC3或4,然后通过OPAMP跟随输出观察下 结果