请问stm32f4的CAN采样点一定要配置完全一样，CAN总线才不会出错吗？别人要求的波特率500K，采样点87.5%，STM32F446RE配不到呀

采样点配置是保证采样时间在有效范围内采集到。只要采集到正确的就行，不一定要87.5%。

另外也可以适当调整APB1的时钟。

完全一致就太难了。


网络上的CAN节点的采样点尽量保持一致。


一般来讲，采样点在80~90%位置都可以。

差不多就行，完全一样难。我这样配的，正常通信没啥问题。