fdcan通信内部回环正常,换成正常模式收不到数据
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Motor Control Workbench六步算法显示硬件不支持电流检测,同一套硬件FOC算法就显示支持;硬件为B-G431B-ESC1
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在HAL库下面都有例程,可以参考一下例程。
不同型号的Flash 的信号会有差异,需要看规格书确认每个信号,信号无非就是SPI/QSPI,再用逻辑分析仪确认是否正确。比如说:16M byte 地址小于4bit ,而32M byte 的地址超过4bit ,要用8bit,这些差异都是要做适配的。
ST不可能适配所有的Flash的。。
或者说你的Flash 并没有接触写保护成功,建议读一下相关的寄存器,确认一下
STM32Cube_FW_G4_V1.5.0\Projects\NUCLEO-G431KB\Examples\FLASH\FLASH_EraseProgram\
使用官方例程测试即可