记录使用Cube生成HRTIM工程时的一个bug
stm32 usb hid设备能发数据给PC,但不能接收PC的数据!!!
STSPIN32G4 STM32G431VBTx CAN FIFO发送数据帧随机变远程帧
如何将电机转速度控制在0.1RPM以下?我尝试过将SPEED_UNIT改为480,电机转速度可以控制在0.125RPM,但最转到250RPM时,编码器计数好像溢出了
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STM32G474 自适应滤波算法
512数组
32 / numTaps number of filter coefficients /
0.01 / mu step size that controls filter coefficient updates /
程序运行时间在30ms左右正常吗?
仅供参考,利用FMAC硬件,构建79阶FIR滤波器,1us之内可以处理一个adc采集的数据。不过不是自适应,因为它的滤波系数是固定的。
跑固件库里的fmac例子,51tap,一次算2048个数据耗时22ms,存粹的滤波耗时。