1、函数：

HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1,usart1_dma_rx.RX_Data,USART_DMA_RX_LEN_MAX); __HAL_UART_DISABLE_IT(&huart1, DMA_IT_HT);

2、发送数据包1：be2803036de1000000000000000001000000000000000200000000000000030000000000000082ed

发送数据包2：be1c010146020100000100015000b400141e011e1e281408000020ed

发送间隔50ms以内；

3、接收到的数据包：be1c01016de1000000000000000001000000000000000200000000000000030000000000000082ed

前4个字节：be1c0101属于发送数据包1的；

剩余其他字节：属于发送数据包2的；

问题困扰很久了，请大家帮忙处理下，急急急！！！！！！！！！！

file:///C:/Users/Tony-1/AppData/Roaming/LarkShell/sdk_storage/281965e1b5f203c1225065ca6caaacf9/resources/images/Hbl7ez992l.jpg[file:///C:/Users/Tony-1/AppData/Roaming/LarkShell/sdk_storage/281965e1b5f203c1225065ca6caaacf9/resources/images/GcRf0JRCaC.jpg](file:///C:/Users/Tony-1/AppData/Roaming/LarkShell/sdk_storage/281965e1b5f203c1225065ca6caaacf9/resources/images/GcRf0JRCaC.jpg)

file:///C:/Users/Tony-1/AppData/Roaming/LarkShell/sdk_storage/281965e1b5f203c1225065ca6caaacf9/resources/images/ybleU6GAFj.jpg

代码截图

看看be1c0101后面是不是有空闲帧导致。
或者用另一个STM32模拟个数据调试一下，看看哪里导致的接收对不上。

空闲帧好像是没有的，感觉是上一帧数据还没有处理完，下一帧数据就把他覆盖了，导致我们拿到的就是两包叠加的数据；

小坦克 发表于 2023-12-14 13:34
空闲帧好像是没有的，感觉是上一帧数据还没有处理完，下一帧数据就把他覆盖了，导致我们拿到的就是两包 ...

[md]这是程序逻辑问题。

之前的数据没处理完又来新的数据了发生覆盖，想办法接收处理弄快点；发送是否可以放慢点；

接收可以考虑基于DMA半传输完成和传输完成来实现。。

小坦克 发表于 2023-12-14 13:34
[md]空闲帧好像是没有的，感觉是上一帧数据还没有处理完，下一帧数据就把他覆盖了，导致我们拿到的就是两包 ...

通常串口不会很快，如果怀疑中间没有idle帧，可以将接收的buffer和数量扩大，验证一下是不是都能收到。

xmshao 发表于 2023-12-14 13:55
这是程序逻辑问题。</p>
<p>之前的数据没处理完又来新的数据了发生覆盖，想办法接收处理弄快点；发送是否可 ...

[md]已经解决，采用三个buf可接受数据，buf1接收到数据，然后使用buf2接收数据，接受完成在使用buf3接收，buf3接收完成再使用buf1接，这样循环接受下去；接收到的数据buf在任务里处理