STM32H7，USART,DMA，接收数据包异常，一包接收的数据出现两包发送的内容？

小坦克提问时间：2023-12-13 20:18 / 未解决

问答
是否解决:	未解决

1、函数：

HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1,usart1_dma_rx.RX_Data,USART_DMA_RX_LEN_MAX); __HAL_UART_DISABLE_IT(&huart1, DMA_IT_HT);

2、发送数据包1：be2803036de1000000000000000001000000000000000200000000000000030000000000000082ed

发送数据包2：be1c010146020100000100015000b400141e011e1e281408000020ed

发送间隔50ms以内；

3、接收到的数据包：be1c01016de1000000000000000001000000000000000200000000000000030000000000000082ed

前4个字节：be1c0101属于发送数据包1的；

剩余其他字节：属于发送数据包2的；

问题困扰很久了，请大家帮忙处理下，急急急！！！！！！！！！！

赞收藏评论6 发布时间：2023-12-13 20:18

6个回答

小坦克回答时间：2023-12-13 20:56:38

代码截图

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butterflyspring 回答时间：2023-12-14 10:48:30

看看be1c0101后面是不是有空闲帧导致。
或者用另一个STM32模拟个数据调试一下，看看哪里导致的接收对不上。

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小坦克回答时间：2023-12-14 13:34:02

空闲帧好像是没有的，感觉是上一帧数据还没有处理完，下一帧数据就把他覆盖了，导致我们拿到的就是两包叠加的数据；

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xmshao 回答时间：2023-12-14 13:55:14

小坦克发表于 2023-12-14 13:34
空闲帧好像是没有的，感觉是上一帧数据还没有处理完，下一帧数据就把他覆盖了，导致我们拿到的就是两包 ...

[md]这是程序逻辑问题。

之前的数据没处理完又来新的数据了发生覆盖，想办法接收处理弄快点；发送是否可以放慢点；

接收可以考虑基于DMA半传输完成和传输完成来实现。。

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butterflyspring 回答时间：2023-12-14 14:18:45

小坦克发表于 2023-12-14 13:34
[md]空闲帧好像是没有的，感觉是上一帧数据还没有处理完，下一帧数据就把他覆盖了，导致我们拿到的就是两包 ...

通常串口不会很快，如果怀疑中间没有idle帧，可以将接收的buffer和数量扩大，验证一下是不是都能收到。

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小坦克回答时间：2023-12-15 13:28:51

xmshao 发表于 2023-12-14 13:55
这是程序逻辑问题。</p>
<p>之前的数据没处理完又来新的数据了发生覆盖，想办法接收处理弄快点；发送是否可 ...

[md]已经解决，采用三个buf可接受数据，buf1接收到数据，然后使用buf2接收数据，接受完成在使用buf3接收，buf3接收完成再使用buf1接，这样循环接受下去；接收到的数据buf在任务里处理