最近用STM32h723调试FDCAN的程序，采用变速率模式，时钟源为hse的25m频率，配置仲裁段500k，数据段5m速率。
FDCAN回环测试没有问题，一端是STM32CAN节点，一端是用的USB FDCAN盒子，采用外部回环模式时，CAN盒可以正常监测到数据，数据没有问题，但是一切换到正常模式，发送数据会一直处于busoff状态，用示波器看，能发现波形应该发送的是错误状态，没有实际发送的数据波形（5m速率的数据波形），但是板子能接收到CAN盒子发送的数据，不知道这是什么原因？有没有碰到类似的指导下。
又把时钟源换为pll2的100m频率，同样配置仲裁段500k，数据段5m速率，板子和CAN盒子居然能正常收发通信，求指导下。

这个看起来和时钟时序有关。建议
1. FDCAN的外设时钟配置成80M
2. 两边的采样点配置要一致。
3. 根据实际情况，看看是否要收发器补偿。

butterflyspring 发表于 2023-12-18 17:21
这个看起来和时钟时序有关。建议</p>
<ol>
<li>FDCAN的外设时钟配置成80M</li>
<li>两边的采样点配置要一致。

请问为什么要把FDCAN外设时钟设置为80M，这点不太懂

xuan427 发表于 2023-12-19 09:20
请问为什么要把FDCAN外设时钟设置为80M，这点不太懂

主要是方便分频，毕竟速率提高了~~

butterflyspring 发表于 2023-12-19 14:18
主要是方便分频，毕竟速率提高了~~

好吧，我目前25M时钟源频率下，数据段5M速率，加了延时补偿能正常通信了；但我很好奇，为什么100M时钟源情况下，不加延时补偿，数据段5M速率照样能通信？不太理解