我是小白云，我的2023年总结

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小白云发布时间：2023-12-22 19:56

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文章简介:	参与2023年ST中文论坛年度粉丝狂欢节，庆典二：年度个人总结

写这篇总结，仅为记录今年的所感所得，大家随意看看就行。

从去年8月开始，我正式开始做嵌入式的工作，在去年，其实更多的，还是一个摸索的阶段，因为之前接触32位单片机，其实还算是比较少的，之前更多的，是做8位机和16位机的开发，起初是有一些担心的，担心自己不能够很好的胜任工作，后来在经过一段时间后，发现其实很多东西，是我们自己想复杂了，感慨一下，很多时候，其实迈出第一步是最难的，因为你面对的将是对未知的恐惧，但是当你真正的接触它，了解它，就会觉得，这些东西对你来说，没有你想像中的可怕。

今年年初，我开始了仪器2.0版本的研发，在这个版本中，使用到了新的M4内核的芯片，对比以前M3的芯片，并没有感觉有很多的不同。在新版本中，使用到了PHY芯片，需要使用MCU的RIMM接口和它进行通讯，需要使用LWIP协议栈，实现和上位机的网路数据透传。在学习LWIP时，我发现其中使用到了很多的链表、数据回调等C语言的高级用法，在了解这个协议栈的过程中，也让我对数据结构有了一个认识。在3月左右，完成了第一版代码的编写，在这个版本的代码中，我大量使用到了函数指针来优化程序结构，整体架构我觉得还挺好的，但是我发现，它还存在一个实时性不足的问题，于是开始着手研究实时系统FreeRTOS。

通过前期对于LWIP的学习，让我学习了很多数据结构相关的只是，我阅读FreeRTOS的源码，也不是特别费劲，虽然我写不出来，但是大概还是能读懂一点原理的，经过一个月的学习，我成功将一个电源模块的代码，使用FreeRTOS改写，在改写的过程中，也不断的提升了我对多任务系统的了解。在多任务环境下存在共享资源的竞争问题，对于这些问题的解决方案，我也开始进行探索，通过在ST粉丝群里和大家沟通，通过大家的帮助，给了我很大的启发，我了解到生产者-消费者模型的无锁设计方法。再后面，我又对主控板进行了改进，提高了系统的实时性，尽管它还有很多需要优化的地方，但是已经算是一个可以用的东西了。通过对FreeRTOS的学习，我感到收获颇丰，我接触到了许多以前不太熟悉的知识，对于我以后的发展方向也有了一些思路。

八月份，我转到了另一家公司，开始学习BACnet协议栈的相关内容。由于之前学习了lwIP协议栈，对于BACnet这个协议来说，感觉上都差不多。这些协议栈大多使用底层加上层回调的方式实现代码上下层的隔离。BACnet项目主要使用Linux，我以前在学习物联网的时候有接触过linux，了解过linux简单的操作指令，以前还买过讯为4412开发板，但是那块开发板有问题吗，导致我卡在网卡驱动的加载上停住了，后来很长时间没研究，就把它卖了。这次对于我来说，也是一个很好的机会，经过之前的学习，我的RTOS其实已经算是入门了，但是对于linux，我有接触过，但还没有编写过linux应用，这次给了我一个很好的学习机会。因为我下一步的方向，实际上就是向linux驱动开发、linux应用方向发展，之前有看到很多招聘信息，对于linux的招聘还是挺多的，高端的产品一般也是用的linux，所以我也一直是想学。

在临近过年的时候，又接触到很多DTU相关的东西，以前一直以为这东西很高级，但是发现，如果是用模组的话，其实也就是一个串口通讯，这是我没想到的，也是对应我之前的那句话，很多东西，其实第一步看起来很难，希望我可以一直有勇气的踏出第一步，只有敢于冒险的才能精彩的活着。（当然不是告诉大家当一个赌徒，做冒险的事情，要能够承担结果）

希望在明年，可以把linux学好，希望未来的自己可以做一个全栈工程师，可以把自己脑子里面的奇思妙想，变成一个产品实现出来。