本人用的STM32G0B1,我想boot跳转后，先清理寄存器.hal有没有复位所有寄存器的函数或者demo？

这个还真没看见有。
目前只有芯片系统复位才可以复位所有的寄存器。

每个STM32系列都有相关寄存器和应用函数。以G0系列为例:


  __HAL_RCC_APB1_FORCE_RESET();  __HAL_RCC_APB1_RELEASE_RESET();


  __HAL_RCC_APB2_FORCE_RESET();
  __HAL_RCC_APB2_RELEASE_RESET();


  __HAL_RCC_AHB_FORCE_RESET();
  __HAL_RCC_AHB_RELEASE_RESET();


  __HAL_RCC_IOP_FORCE_RESET();
  __HAL_RCC_IOP_RELEASE_RESET();