各位好，我在查看USB协议时看到是需要在DP或DM上外接上拉电阻来选择速度模式的，且F1系列的评估板也是如此，如图

但当我查看H7的评估板时就没看到外部上拉电阻。如图

是内部集成了吗？是下图那Vss？

要是集成的话，是否意味着无法选择USB速度模式了？ 而且我在使用H7的USB时会出现断连的情况，那板子USB端也是没接上拉电阻的，会不会是这原因造成的呢？各位有遇到过吗。不吝赐教。谢谢

F1系列肯定不支持内嵌的上下拉，后来新出的系列基本都支持了。H743片内


OTG模块的DM DP支持软件动态配置上下拉。


DP/DM integrated pull-up and pull-down resistors controlled by the OTG_HS core

depending on the current role of the device. As a peripheral, it enables the DP pull-up

resistor to signal full-speed peripheral connections as soon as VBUS is sensed to be at

a valid level (B-session valid). In host mode, pull-down resistors are enabled on both

DP/DM. Pull-up and pull-down resistors are dynamically switched when the peripheral
role is changed via the host negotiation protocol (HNP).

xmshao 发表于 2024-1-9 17:22
F1系列肯定不支持内嵌的上下拉，后来新出的系列基本都支持了。H743片内</p>
<p>

请问是不是使用内部的usb控制器就可以内部上下拉，使用外部的还是要自己加上下拉电路

集成了上拉/下拉电阻，意味着外部不需要上下拉电阻，通过软件功能就可以自动控制了。