ST 推出了最新版本的 ClassB4.0 功能安全库，与之前版本相比，ClassB 4.0 主要有如下较大的变化。
# i, b( i" u% G4 A" K1）核心库不再提供源码，而是提供库文件，用户集成更加方便。
% F( Z' j) l' g3 i2）启动自检与运行期自检统一接口，简化了用户函数调用。
3 M3 @! Y9 V  Z/ w. I6 n, w3）函数接口与 SIL 兼容，方便客户在 SIL 与 ClassB 共享代码。