ST 推出了最新版本的 ClassB4.0 功能安全库，与之前版本相比，ClassB 4.0 主要有如下较大的变化。
3 D1 |2 m" S* q5 m% l1）核心库不再提供源码，而是提供库文件，用户集成更加方便。
5 g& }0 I  d! b' V2）启动自检与运行期自检统一接口，简化了用户函数调用。
3）函数接口与 SIL 兼容，方便客户在 SIL 与 ClassB 共享代码。