STM32H743ZIT6做数字电源，移相全桥，使用高分辨率定时器HRTIM；

遇到个问题，设备开机后while(1)函数正常运行，各项初始化正常（HRTIM初始化不确定），当我开始首次启动电源的时候，开始进入HRTIM中断函数，问题在于首次启动的时候，有时候会死机；程序卡死进入HardFault；除了首次之外，（单片机没有掉电）再次启动高压输出或者停止高压的时候就没有问题了；

并且这个单片机上电后首次进入HRTIM中断卡死这个情况，是偶尔出现，不是一直存在；

请大神给分析分析原因，有没有相同经历的给指导指导；