本文档通过一个动手实验, 详细演示了如何在 STM32H573 上实现一个 STiROT 的功能， 旨在针对那些 OEM 想使用 STM32H573 芯片内置的 STiROT 功能而又不知如何开始的开发者。 注：STiROT 功能目前只存在于 STM32H5 系列带安全硬件加速器的型号，如STM32H573。而 STM32H563、STM32H503 是不支持 STiROT 特性的。