《MCSDK5.X中增加位置环》提及mc_position.c/mc_position.h
去耦电容
STM32G473 DRDY不置位？
stspin32G4这颗mcu里面集成的是哪一款G4？能不能用cubemx来进行配置
STM32G473是否支持硬件AES？
STM32G473VET6同时使用6个片上放大器(OPAMP)的PGA加外部偏置模式，引脚位置让差分信号走线分离，信号有无较大影响？
stm32G474的flash模式如何判定？single bank 和dual bank
STM32G474 ADC无法正常启动转换
STM32G474 HRTIM无法正常触发ADC
STM32G431RB，变量接受不到串口发下去的数据
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用比较器和OPA进行电流比较，电流小于设定值后，用比较器复位HRTIM对应的OUT脚。