STM32G4 FLASH擦除不了，寻求各位大佬、官方的帮助
用mcsdk6.4工具使用ElectronicSpeedControl_ESC-G4生成的代码编译没错误但是开机就卡死怎么解决？
STM32G431的电机驱动代码的FOC中断触发相关问题。
fdcan通信内部回环正常，换成正常模式收不到数据
G474的opamp失效症状。有大佬遇到相同的症状吗
有没有大佬知道这个电路输出为什么只有1V多？按数据手册接的，设置外部输出，输出值也不对
STM32G474RBT6使用Keil工程通过仿真器下载程序时，程序量超过64K时，就会下载失败，求教。
Motor Control Workbench六步算法显示硬件不支持电流检测，同一套硬件FOC算法就显示支持；硬件为B-G431B-ESC1
STM32G474VET6如何配置HRTIM的中心对齐模式
STM32G474RBT6芯片，hal库默认设置为双bank模式，怎样修改为单bnak模式？使用STM32CubeMX工具生成工程时，只能选双bank模式，不能选单bank模式！
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用比较器和OPA进行电流比较，电流小于设定值后，用比较器复位HRTIM对应的OUT脚。